機器人魯棒控制基礎

　　本書內容包括：機器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎；機器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應功能的魯棒控制等設計方法；多關節(jié)機械臂、主從式機械手以及兩足行走式機器人等魯棒控制系統(tǒng)的設計實例。

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