機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)

　　本書內(nèi)容包括：機(jī)器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎(chǔ)；機(jī)器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應(yīng)功能的魯棒控制等設(shè)計(jì)方法；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、主從式機(jī)械手以及兩足行走式機(jī)器人等魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。

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