MATLAB模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng)用

第一章　模糊理論基礎(chǔ)                  
     1. 1　概述                  
           1. 1. 1　模糊理論的創(chuàng)立                  
           1. 1. 2　模糊理論的發(fā)展和現(xiàn)狀                  
        　 1. 1. 3　模糊邏輯技術(shù)中的幾個(gè)基本問(wèn)題                  
     1. 2　模糊集合論基礎(chǔ)                  
         　1. 2. 1　模糊集的概念                  
           1. 2. 2　模糊集合的表示方法                  
         　1. 2. 3　模糊集合的運(yùn)算                  
 　        1. 2. 4　隸屬度函數(shù)的建立                  
   　      1. 2. 5　常見(jiàn)的模糊分布                  
     1. 3　模糊關(guān)系和模糊矩陣                  
           1. 3. 1　模糊關(guān)系                  
           1. 3. 2　模糊矩陣                  
        　 1. 3. 3　模糊矩陣的運(yùn)等性質(zhì)                  
     1. 4　模糊邏輯                  
           1. 4. 1　模糊命題                  
           1. 4. 2　模糊邏輯公式                  
           1. 4. 3　模糊邏輯函數(shù)的分析與綜合                  
     1. 5　模糊語(yǔ)言                  
           1. 5. 1　自然語(yǔ)言的集合描述                  
           1. 5. 2　語(yǔ)言值                  
           1. 5. 3　語(yǔ)言變量                  
     1. 6　模糊推理                  
           1. 6. 1　模糊條件語(yǔ)句                  
           1. 6. 2　模糊推理                  
           1. 6. 3　模糊推理的Zadeh法                  
           1. 6. 4　模糊推理的Mamdani法                  
           1. 6. 5　模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法                  
 第二章　模糊控制的理論基礎(chǔ)                  
     2. 1　引言                  
           2. 1.1  模糊控制發(fā)展                  
           2. 1. 2  模糊控制特點(diǎn)                  
     2. 2  模糊控制系統(tǒng)的組成                  
           2. 2. 1  模糊化過(guò)程                  
           2. 2. 2  知識(shí)庫(kù)                  
           2. 2. 3  推理決策邏輯                  
           2. 2. 4  精確化過(guò)程                  
     2. 3  模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)                  
           2. 3. 1  模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)                  
           2. 3. 2  模糊控制器的設(shè)計(jì)原則                  
           2. 3. 3　模糊控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法                  
 第三章　Simulink設(shè)計(jì)基礎(chǔ)                  
     3. 1  Simulink概述                  
     3. 2  Simulink基本操作                  
           3. 2. 1  運(yùn)行Simulink                  
           3. 2. 2  Simulink模塊的操作                  
           3. 2. 3  模塊的連接                  
           3. 2. 4  在連線上反映的信息                  
     3. 3  Simulink的幾類基本模塊                  
     3. 4  Simulink的簡(jiǎn)單應(yīng)用設(shè)計(jì)                  
     3. 5  自定義功能模塊                  
           3. 5. 1  Icon標(biāo)簽頁(yè)                  
           3. 5. 2  Initialization標(biāo)簽頁(yè)                  
           3. 5. 3  Documentation標(biāo)簽頁(yè)                  
           3. 5. 4  Unmask標(biāo)簽頁(yè)                  
 第四章  系統(tǒng)仿真                  
     4. 1  模擬參數(shù)的設(shè)定                  
           4. 1. 1  Solver參數(shù)的設(shè)定                  
           4. 1. 2  工作空間（Workspace）參數(shù)的設(shè)定                  
 　        4. 1. 3　診斷（Diagnostics）參數(shù)的設(shè)定                  
     4. 2　模型的線性化                  
     4. 3　在命令窗口輸入命令進(jìn)行仿真                  
 第五章　使用模糊邏輯工具箱建立系統(tǒng)                  
     5. 1　引言                  
     5. 2　簡(jiǎn)介                  
     5. 3　FIS編輯器                  
     5. 4　隸屬度函數(shù)編輯器                  
     5. 5　規(guī)則編輯器                  
     5. 6　規(guī)則觀察器                  
     5. 7　曲面觀察器                  
     5. 8　從GUI工具輸入和輸出                  
     5. 9　定制你的模糊系統(tǒng)                  
 第六章　命令行工作方式                  
     6. 1　引言                  
     6. 2　系統(tǒng)顯示函數(shù)                  
     6. 3  建立一個(gè)系統(tǒng)                  
     6. 4  FIS求值                  
     6. 5  FIS結(jié)構(gòu)                  
 第七章　與Simulink一起工作                  
     7. 1  引言                  
     7. 2  例子：水位控制                  
     7. 3  建立你自己的模糊仿真模型                  
 第八章　Sugeno－Type模糊推理                  
     8. 1  引言                  
     8. 2  例子：兩個(gè)lines                  
     8. 3  結(jié)論                  
 第九章  anfis和ANFIS編輯器GUI                  
     9. 1  引言                  
     9. 2  建模方案                  
     9. 3  模型學(xué)習(xí)和通過(guò)ANFIS推理                  
           9. 3. 1  ANFIS是什么？                  
           9. 3. 2  FIS結(jié)構(gòu)和參數(shù)調(diào)節(jié)                  
     9. 4  熟悉數(shù)據(jù)類型的有效性：了解你的數(shù)據(jù)                  
     9. 5　anfis的某些約束                  
     9. 6  ANFIS編輯器GUI                  
     9. 7  ANFIS編輯器GUI例子1：檢測(cè)據(jù)有助于模型驗(yàn)證                  
           9. 7. 1　裝入數(shù)據(jù)                  
           9. 7. 2　初始化和生成你的FIS                  
         　9. 7. 3　用ANFIS自動(dòng)生成FIS結(jié)構(gòu)                  
           9. 7. 4　為ANFIS指定你自己的隸屬度函數(shù)                  
           9. 7. 5　觀察你的FIS結(jié)構(gòu)                  
           9. 7. 6　anfis訓(xùn)練                  
           9. 7. 7  對(duì)已訓(xùn)練的FIS測(cè)試你的數(shù)據(jù)                  
     9. 8  ANFIS編輯器GUI例子2：檢測(cè)數(shù)據(jù)不再有效的模型                  
     9. 9　命令行方式anfis                  
     9. 10  anfis和ANFIS編輯器GUI詳細(xì)介紹                  
           9. 10. 1　訓(xùn)練數(shù)據(jù)                  
           9. 10. 2　輸入FIS結(jié)構(gòu)                  
           9. 10. 3　訓(xùn)練選項(xiàng)                  
           9. 10. 4　顯示選項(xiàng)                  
           9. 10. 5　方法                  
           9. 10. 6　為訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸出FIS結(jié)構(gòu)                  
           9. 10. 7　訓(xùn)練誤差                  
           9. 10. 8　步長(zhǎng)                  
           9. 10. 9　檢測(cè)數(shù)據(jù)                  
           9. 10. 10　對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出的FIS結(jié)構(gòu)                  
           9. 10. 11　檢測(cè)誤差                  
 第十章　模糊聚類                  
     10. 1　引言                  
     10. 2　模糊C－Means聚類                  
     10. 3　例子：2－D聚類                  
     10. 4　Subtractive聚類                  
           10. 4. 1　例子                  
           10. 4. 2　匹配                  
     10. 5　聚類GUI工具                  
 第十一章　模糊邏輯與模糊工具箱的綜合應(yīng)用實(shí)例                  
     11. 1　一個(gè)典型的模糊控制實(shí)例                  
     11. 2　自適應(yīng)噪聲消除                  
     11. 3  倒立擺控制                  
 附錄1　模糊邏輯工具箱函數(shù)簡(jiǎn)介                  
     附錄1. 1　GUI工具                  
     附錄1. 2　隸屬度函數(shù)                  
     附錄1. 3　FIS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理                  
     附錄1. 4　先進(jìn)技術(shù)                  
     附錄1. 5　Simulink仿真塊                  
     附錄1. 6　演示                  
 附錄2　模糊邏輯工具箱函數(shù)詳述                  
 附錄3　獨(dú)立C代碼模糊推理引擎