機械工程控制基礎(chǔ)：第五版

定　價：￥26.80

作　者：	楊叔子等編著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：	21世紀(jì)高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	機械工程

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ISBN：	9787560926285	出版時間：	2005-07-01	包裝：	膠版紙
開本：	23cm	頁數(shù)：	324	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》的第一、二、三片曾榮獲國家級優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎和全國高等學(xué)校機電類專業(yè)優(yōu)秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀(jì)課程教材和國家“九五”重點教材；本版被定為“普通高等學(xué)校‘十五’國家級重點教材”?！稒C械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能分析與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解題的示例?！稒C械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》力求在講清機械工程控制的基本概述的前提下，更多地結(jié)合機械工程實際，以幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會應(yīng)用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎(chǔ)?！稒C械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》可供機械工程類專業(yè)，特別是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的本科、成教、函授、夜大學(xué)生作為教材，也可供有關(guān)教師與工程技術(shù)人員作為參考書。與《機械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》配套出版的《機械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》總結(jié)了學(xué)習(xí)《機械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》的基本要求、重點與難點，擴充了例題，并對《機械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》中的所有習(xí)題進行了解答，可供教師作為教學(xué)參考書，也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書?！稒C械工程控制基礎(chǔ)：第五版（附1CD）》還附有一張光盤，其內(nèi)容包括：本課程教學(xué)大綱、電子教雜、自測練習(xí)題、仿真實驗，以及在MATLAB環(huán)境下運行的解題示例等其他資料，供讀者參考。

作者簡介

暫缺《機械工程控制基礎(chǔ)：第五版》作者簡介

圖書目錄

第五版前言
第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
主要符號說明
第一章緒論
1 機械工程控制論的研究對象與任務(wù)
2 系統(tǒng)及其模型
3 反饋
4 系統(tǒng)的分類對控制系統(tǒng)的基本要求
5 機械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
6 控制理論發(fā)展的簡單回顧
7 本課程的特點與學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1 系統(tǒng)的微分方程
2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
4 考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5 相似原理
6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
習(xí)題
第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析
1 時間響應(yīng)及其組成
2 典型輸入信號
3 一階系統(tǒng)
4 二階系統(tǒng)
5 高階系統(tǒng)
6 系統(tǒng)誤差分析與計算
7 σ函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用
8 利用MATLAB分析時間響應(yīng)
習(xí)題
第四章系統(tǒng)的頻率特性分析
1 頻率特性概述
2 頻率特性的圖示方法
3 頻率特性的特征量
4 最小相應(yīng)系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
5 利用MATLAB分析頻率特性
習(xí)題
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念
2 Routh穩(wěn)定判據(jù)
3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
4 Bode穩(wěn)定判據(jù)
5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
2 系統(tǒng)的校正
3 串聯(lián)校正
4 PID校正
5 反饋校正
6 順饋校正
7 利用MATLAB 設(shè)計系統(tǒng)校正
8 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點討論
習(xí)題
第七章非線性系統(tǒng)初步
第八章線性離散系統(tǒng)初步
第九章系統(tǒng)辨識初步
附錄
參考文獻