《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》的第一、二、三片曾榮獲國家級優(yōu)秀教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業(yè)優(yōu)秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材；本版被定為“普通高等學校‘十五’國家級重點教材”。《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》內容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能分析與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解題的示例?！稒C械工程控制基礎：第五版（附1CD）》力求在講清機械工程控制的基本概述的前提下，更多地結合機械工程實際，以幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎?！稒C械工程控制基礎：第五版（附1CD）》可供機械工程類專業(yè)，特別是機械設計制造及其自動化專業(yè)的本科、成教、函授、夜大學生作為教材，也可供有關教師與工程技術人員作為參考書。與《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》配套出版的《機械工程控制基礎學習輔導與題解》總結了學習《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》的基本要求、重點與難點，擴充了例題，并對《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》中的所有習題進行了解答，可供教師作為教學參考書，也可供學生作為學習輔導書?！稒C械工程控制基礎：第五版（附1CD）》還附有一張光盤，其內容包括：本課程教學大綱、電子教雜、自測練習題、仿真實驗，以及在MATLAB環(huán)境下運行的解題示例等其他資料，供讀者參考。
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