現(xiàn)代弧焊控制

序
前言
符號
第1篇 弧焊動態(tài)過程
　第1章 常用弧焊方法動態(tài)過程的理論分析
　　1.1 引言
　　1.2 等速送絲電弧控制系統(tǒng)
　　1.3 均勻調(diào)節(jié)電弧控制系統(tǒng)
　　1.4 均勻調(diào)節(jié)和自發(fā)調(diào)節(jié)共同作用下的電弧控制系統(tǒng)
　第2章 弧焊電源的動態(tài)特性及其測試方法
　　2.1 弧焊電源動特性的研究現(xiàn)況
　　2.2 描述和測試弧焊電源特性的可行性方法
　　2.3 弧焊電源傳遞函數(shù)的理論分析
　　2.4 弧焊電源傳遞函數(shù)的測試
　　2.5 弧焊電源傳遞函數(shù)對工藝性能的影響
　　2.6 小結(jié)
　第3章 弧焊動態(tài)過程的實驗研究
　　3.1 引言
　　3.2 CO2焊接
　　3.3 MIG直流焊接
　　3.4 脈沖MIG焊接
　　3.5 小結(jié)
第2篇 焊接電弧的控制
　第4章 QH-ARC101控制法
　　4.1 焊接電弧控制發(fā)展現(xiàn)狀
　　4.2 QH-ARC101控制法原理
　　4.3 雙階梯外特性的實現(xiàn)
　　4.4 雙階梯外特性的切換電路
　　4.5 靜態(tài)精度和動態(tài)性能
　　4.6 QHT-80電源電路框圖
　　4.7 QH-ARC 101控制法的工藝效果
　第5章 QH-ARC103控制法
　　5.1 引言
　　5.2 QH-ARC102控制法
　　5.3 QH-ARC103控制法
　　5.4 電弧工作點的運動規(guī)律和數(shù)學(xué)分析
　　5.5 MIG單面雙面成形的閉環(huán)自動控制
　第6章 CO2焊接及交流MIG焊的控制
　　6.1 CO2焊接電弧簡述
　　6.2 交流MIG焊的提出
第3篇 電弧傳感器及焊接自動跟蹤系統(tǒng)
　第7章 焊縫跟蹤傳感器
　　7.1 焊縫跟蹤傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀
　　7.2 電弧傳感器的應(yīng)用現(xiàn)狀
　　7.3 電弧傳感器跟蹤原理
　　7.4 電弧掃描焊炬
　　7.5 空心軸電驅(qū)動的電弧掃描焊炬RAT-Ⅱ
　第8章 電弧傳感器的物理數(shù)學(xué)模型
　　8.1 靜態(tài)物理數(shù)學(xué)模型
　　8.2 動態(tài)物理數(shù)學(xué)模型
　第9章 電弧傳感器的信息處理
　　9.1 理想電弧傳感系統(tǒng)的信號分析
　　9.2 傳感信號特征分析
　　9.3 電弧信號濾波處理
　　9.4 焊接過程掃描電弧的信息處理
　第10章 以電弧為傳感器的自動跟蹤焊機
　　10.1 引言
　　10.2 常規(guī)自動跟蹤焊機
　　10.3 自由爬行式自動跟蹤焊機
第4篇 焊接溫度場實時檢測及其應(yīng)用
　第11章 焊接溫度場圖像比色檢測法原理
　　11.1 引言
　　11.2 圖像比色測溫系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)及分析
　第12章 圖像比色測溫法的實驗論證
　　12.1 紅外攝像裝置
　　12.2 實驗用比色測溫傳感器
　　12.3 圖像比色測溫系統(tǒng)
　　12.4 比色測溫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方法標(biāo)定
　　12.5 系統(tǒng)數(shù)學(xué)方法標(biāo)定結(jié)果的檢驗
　　12.6 新造圖像比色測溫系統(tǒng)的標(biāo)定方法及步驟
　　12.7 材料、距離、表面狀況對測溫的影響
　第13章 圖像比色測溫系統(tǒng)的設(shè)計
　　13.1 引言
　　13.2 焊接熱輻射成像系統(tǒng)
　　13.3 雙色熱圖像測溫法的理論分析
　　13.4 焊接溫度場的分區(qū)處理
　　13.5 波長的設(shè)計
　　13.6 傳感器設(shè)計
　　13.7 各個系統(tǒng)因素對測溫的影響
　　13.8 傳感系統(tǒng)的標(biāo)定
　第14章 焊接溫度場實時檢測與應(yīng)用
　　14.1 焊接溫度場實時檢測
　　14.2 利用檢測結(jié)果建立焊接溫度場理論模型
　　14.3 不同焊接規(guī)范的溫度場實時檢測與理論計算
　　14.4 焊接熱循環(huán)參數(shù)提取
　　14.5 三維焊接溫度場分布
　　14.6 焊接熔透閉環(huán)控制
　　14.7 小結(jié)
第5篇 弧焊機器人路徑自動規(guī)劃
　第15章 弧焊機器人視覺系統(tǒng)及路徑自動規(guī)劃
　　15.1 焊縫識別及機器人路徑規(guī)劃
　　15.2 自動規(guī)劃路徑的弧焊機器人
參考文獻(xiàn)
索引