機電控制工程（第2版）

　　本書是高校教材，經(jīng)過多年教學實踐，現(xiàn)加以補充修訂。全書共分為6章。第1章基礎(chǔ)知識，介紹術(shù)語定義、典型機電控制系統(tǒng)、系統(tǒng)數(shù)學模型、性能指標分析及控制器設(shè)計。第2章受控機械系統(tǒng)動態(tài)模型，從動力學觀點將受控機械系統(tǒng)分為平移、定軸旋轉(zhuǎn)、定點旋轉(zhuǎn)、多剛體以及微型機電系統(tǒng)，分別采用種種動力學原理建立它們的動態(tài)數(shù)學模型。第3章電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制，討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步是電動機及交流感應(yīng)電動機的原理、特性、數(shù)學模型以及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制方法。第4章步進電動機運動控制，介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環(huán)控制技術(shù)。第5章伺服系統(tǒng)分析與綜合，討論伺服系統(tǒng)方案、懷能分析、控制器改進設(shè)計、數(shù)字控制器硬件配置以及閉環(huán)系統(tǒng)控制軟件。第6章機器運動控制的指令生成與實現(xiàn)，介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡規(guī)劃器算法以及運動控制實現(xiàn)問題。本書對于從事機電一體化新產(chǎn)品開發(fā)的工程技術(shù)人員上人有一定的參考價值。

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