自律型機器人制作

Chapter1自律型機器人競賽
1.1自律型機器人競賽
1.2相撲機器人大會
1.3微型鼠競賽大會
1.4日本微型計算機圣杯機器人競賽
1.5三叉戟機器人競賽大會
Chapter2基本的電子部件
2.1電阻和電容
2.2半導(dǎo)體
2.3邏輯電路
2.4運算放大器
2.5機器人設(shè)計工具簡介
2.6電路設(shè)計.基板設(shè)計CAD
Chapter3H8微型計算機
3.1計算機
3.2H8-3048F單片機
3.3集成定時單元(ITU)
3.4A／D轉(zhuǎn)換器.D／A轉(zhuǎn)換器
3.5中斷
3.6充分利用串行通信R232C端口
Chapter4微型計算機插件板
4.1制作H8微型計算機插件板
4.2市售微型計算機插件板的選定
4.3AKI-H8用I／O插件板的制作
4.4制作快速存儲器寫入器插件板
Chapter5微型計算機的開發(fā)環(huán)境
5.1必要的開發(fā)環(huán)境
5.2C語言開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備
5.3使用GCC編制H8微型計算機程序
Chapter6機器人的嘴
6.1在LED上表示
6.2全色LED
6.3讓壓電蜂鳴器或揚聲器發(fā)出聲音
6.4液晶顯示器(LCD)
6.5由揚聲器發(fā)出聲音
6.6在個人電腦上通過通信端口輸出文字和數(shù)字
6.7用無線遙控器驅(qū)動機器人奔跑
Chapter7機器人的五感..
7.1按鈕開關(guān)
7.2數(shù)字開關(guān)
7.3接觸傳感器
7.4由電位器模擬輸入
7.5光傳感器
7.6超聲波傳感器
7.7旋轉(zhuǎn)編碼器(光電編碼器)
7.8回轉(zhuǎn)儀傳感器
7.9G傳感器
7.10對人反應(yīng)的傳感器
7.11感壓傳感器
7.12PSD距離傳感器
7.13在AD轉(zhuǎn)換器上輸入聲音
Chapter8機器人的手和腳
8.1電動機
8.2電動機驅(qū)動器
8.3電動機的控制
8.4機器人臂結(jié)構(gòu)和控制
Chapter9機器人的能量
9.1蓄電池
9.2充.放電器
9.3CPU用的5V電源電路
Chapter10相撲機器人的制作方法
10.1機器人的構(gòu)成
10.2相撲機器人的車身
10.3車板(電話卡)的安裝方法
10.4吸引的方法
10.5相撲機器人臂的結(jié)構(gòu)
10.6機器人的制作實例
10.7高速行走的機器人
10.8吸引型機器人的制作實例
Chapter11直線追蹤機器人的制作方法
11.1車身的制作方法
11.2驅(qū)動電動機插件板
11.3光傳感器插件板
11.4安裝長槍部件
11.5機器人的程序?qū)嵗?br />Chapter12制作小型機器人
12.1小型機器人概述
12.2小型機器人的機械結(jié)構(gòu)
12.3小型機器人的回路
12.4小型機器人動作實例...
12.5小型機器人的實例程序