廣義測(cè)量平差

第1章 估計(jì)方法和廣義測(cè)量平差原理
1-1 概述
1-2 多維正態(tài)分布
1-3 極大似然估計(jì)
1-4 最小二乘估計(jì)
1-5 極大驗(yàn)后估計(jì)
1-6 最小方差估計(jì)
1-7 線性最小方差估計(jì)
1-8 貝葉斯估計(jì)
1-9 廣義測(cè)量平差原理
第2章 最小二乘平差的統(tǒng)一理論和方法
2-1 概述
2-2 秩虧自由網(wǎng)平差
2-3 附加系統(tǒng)參數(shù)的自由網(wǎng)平差
2-4 極大驗(yàn)后濾波與推估
2-5 最小二乘配置
2-6 靜態(tài)逐次濾波
2-7 隨機(jī)模型具有奇異協(xié)因數(shù)因數(shù)陣的平差
2-8 廣義G-M模型的平差問題
2-9 廣義G-M模型下的精度和統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
第3章 平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)
3-1 概述
3-2 赫爾墨特方差分量估計(jì)法
3-3 方差-協(xié)方差分量估計(jì)
3-4 二次無偏估計(jì)法
3-5 方差分量估計(jì)中的精度評(píng)定
第4章 動(dòng)態(tài)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4-1 邊疆線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4-2 離散線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4-3 離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4-4 動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的卡爾曼濾波
4-5 離散型卡爾曼濾波的推廣
4-6 離散線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)
4-7 離散線性系統(tǒng)的平滑
第5章 穩(wěn)健估計(jì)的基本理論
5-1 統(tǒng)計(jì)穩(wěn)健性
5-2 穩(wěn)健性的數(shù)學(xué)描述
5-3 位置參數(shù)的穩(wěn)鍵估計(jì)
第6章 有偏估計(jì)
6-1 概述
6-2 嶺估計(jì)
6-3 廣義嶺估計(jì)
參考文獻(xiàn)