自動控制理論重點難點及典型題精解

第1章 緒論
1．1 基本知識點
1．2 重點與難點
1．3 典型題解析
1．4 練習題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 基本知識點
2．1．1數(shù)學(xué)模型
2．1．2線性系統(tǒng)的微分方程
2．1．3傳遞函數(shù)
2．1．4結(jié)構(gòu)圖
2．1．5信號流圖
2．1．6狀態(tài)變量模型
2．2 重點與難點
2．3 典型題解析
2．4 練習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3．1 基本知識點
3．1．1時域分析概念
3．1．2一階系統(tǒng)動態(tài)性能分析
3．1．3典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能
3．1．4高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．1．5穩(wěn)定性及代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
3．1．6誤差及穩(wěn)態(tài)誤差
3．2 重點與難點
3．3 典型題解析
3．4 練習題
第4章 根軌跡法
4．1 基本知識點
4．1．1基本概念
4．1．2繪制常規(guī)根軌跡的基本法則
4．1．3參量根軌跡的繪制
4．1．4增加開環(huán)零點、極點對根軌跡的影響
4．1．5利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
4．2 重點與難點
4．3 典型題解析
4．4 練習題
第5章 頻率響應(yīng)法
5．1 基本知識點
5．1．1頻率特性
5．1．2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．1．3非最小相位系統(tǒng)
5．1．4開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5．1．5幅角原理
5．1．6有理分式F(s)的選取
5．1．7封閉曲線R的選取
5．1．8奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．1．9奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)在對數(shù)坐標圖上的應(yīng)用
5．1．10逆奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．1．1l頻率域性能指標
5．2 重點與難點
5．3 典型題解析
5．4 練習題
第6章 狀態(tài)空間分析法
6．1 基本知識點
6．1．1時間響應(yīng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
6．1．2系統(tǒng)的能控性
6．1．3系統(tǒng)的能觀測性
6．1．4傳遞函數(shù)與能控性和能觀測性的關(guān)系
6．1．5狀態(tài)反饋與極點配置
6．2 重點與難點
6．3 典型題解析
6．4 練習題
附錄1 練習題參考答案
附錄2 西安交大近年碩士研究生入學(xué)考試自動控制理論試題
附錄3 西安交大碩士學(xué)位研究生入學(xué)試題參考答案
參考文獻