現(xiàn)代控制理論基礎

前言
緒論
第一章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第一節(jié) 狀態(tài)空間分析法
第二節(jié) 由系統(tǒng)框圖導出狀態(tài)空間描述
第三節(jié) 由系統(tǒng)機理導出狀態(tài)空間描述
第四節(jié) 由輸入輸出描述導出狀態(tài)空間描述及其幾種標準型式
第五節(jié) 離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第六節(jié) 線性定常系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)
第七節(jié) 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)
第八節(jié) 狀態(tài)矢量的線性變換
第九節(jié) 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
習題
第二章 線性系統(tǒng)的運動分析
第一節(jié) 狀態(tài)方程的齊次解(自由解)
第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的運動分析
第四節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化
第五節(jié) 線性離散系統(tǒng)的運動分析
習題
第三章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
第一節(jié) 能控性定義
第二節(jié) 能控性判據(jù)
第三節(jié) 能觀測性及其判據(jù)
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
第五節(jié) 能控性與能觀測性的對偶關(guān)系
第六節(jié) 能控標準型與能觀測標準型
第七節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
第八節(jié) 傳遞函數(shù)陣的實現(xiàn)問題
第九節(jié) 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)零極點的關(guān)系
習題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 動態(tài)系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性
第二節(jié) 動態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性
第三節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第一方法
第四節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第二方法
第五節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)方法在線性系統(tǒng)中的應用
習題
第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合
第一節(jié) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合
第三節(jié) 帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
第四節(jié) 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器的設計
第五節(jié) 帶觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合
第六節(jié) 解耦控制系統(tǒng)的綜合
習題
第六章 狀態(tài)空間分析法在工程中的應用
第一節(jié) 單倒置擺控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計
第二節(jié) 大型橋式吊車行車控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計
參考文獻