本書第一版至第五版受到廣大教師和學生的歡迎,本版仍保持前五版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學的風格和體系,適當提高了起點,增加了部分新內容,以適應21世紀的需要。本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材。本版分為兩冊,第Ⅰ冊內容包括靜力學、運動學、動力學普遍定理、達朗貝爾原理及虛位移原理等,一般中等學時的專業(yè)只用第Ⅰ冊即可;第Ⅱ冊內容包括非慣性系中的質點動力學、碰撞、分析力學基礎、機械振動基礎、剛體定點運動與自由剛體運動及變質量動力學等,各專業(yè)可根據需要來選取。全書配有大量思考題和習題。本書可作為高等院校工科各專業(yè)理論力學課程的教材,可作為夜大、函授大學、職工大學相應專業(yè)的自學和函授教材,也可供有關工程技術人員參考。