機(jī)械原理

緒論
　0.1　機(jī)器的功能結(jié)構(gòu)及機(jī)構(gòu)
　0.2　機(jī)械總體方案設(shè)計的內(nèi)容及機(jī)械原理課程的定位與任務(wù)
　0.3　機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求與學(xué)習(xí)方法
　習(xí)題
第1章　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
　1.1　機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及簡圖
　　1.1.1　構(gòu)件與自由度
　　1.1.2　運動副與約束
　　1.1.3　運動副的封閉
　　1.1.4　運動鏈、機(jī)構(gòu)及簡圖
　1.2　運動鏈及機(jī)構(gòu)的自由度計算和機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制
　　1.2.1　運動鏈的自由度計算及平面機(jī)構(gòu)
　　1.2.2　平面機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制
　　1.2.3　平面機(jī)構(gòu)(運動鏈)中的過約束、虛約束和局部自由度結(jié)構(gòu)
　1.3　平面運動鏈與機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　1.3.1　平面機(jī)構(gòu)的自由度與結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　1.3.2　運動鏈結(jié)構(gòu)綜合的公式推導(dǎo)法
　　1.3.3　機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的替代與演化
　1.4　按基本桿組的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)分析
　　1.4.1　基本桿組
　　1.4.2　基本桿組的聯(lián)接和機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
　　1.4.3　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　習(xí)題
第2章　平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
　2.1　概述
　2.2　平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型和結(jié)構(gòu)特點
　　2.2.1　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
　　2.2.2　具有移動副的四桿機(jī)構(gòu)
　　2.2.3　平面多桿機(jī)構(gòu)
　2.3　平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動特性與運動規(guī)律
　　2.3.1　四桿機(jī)構(gòu)從動件的行程和急回特性
　　2.3.2　平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動角和死點
　　2.3.3　平面四桿機(jī)構(gòu)的運動分析
　　2.3.4　平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線及其特征分析
　2.4　平面連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)尺寸設(shè)計
　　2.4.1　平面連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)尺寸設(shè)計的內(nèi)容
　　2.4.2　平面連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計模型的建立方法
　　2.4.3　非線性方程組解法在平面連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)尺寸設(shè)計中的應(yīng)用
　　2.4.4　平面連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)尺寸設(shè)計的其他方法
　2.5　平面四桿機(jī)構(gòu)的力分析
　　2.5.1　機(jī)械力分析的基本問題
　　2.5.2　運動副中的摩擦及機(jī)構(gòu)的靜力分析
　2.6.空間連桿機(jī)構(gòu)簡介
　習(xí)題
第3章　凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
　3.1　凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類
　　3.1.1　凸輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
　　3.1.2　凸輪機(jī)構(gòu)的分類
　3.2　凸輪機(jī)構(gòu)的基本運動學(xué)參數(shù)及從動件常用運動規(guī)律
　　3.2.1　凸輪機(jī)構(gòu)的基本運動學(xué)參數(shù)
　　3.2.2　從動件常用運動規(guī)律
　　3.2.3　從動件運動規(guī)律的選擇
　3.3　凸輪機(jī)構(gòu)的傳力性能和基本尺寸的確定
　　3.3.1　凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與傳力性能
　　3.3.2　凸輪機(jī)構(gòu)的傳力性能與機(jī)構(gòu)基本尺寸的關(guān)系
　3.4　盤形凸輪廓線的設(shè)計
　　3.4.1　凸輪輪廓設(shè)計的反轉(zhuǎn)法
　　3.4.2　盤形凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計
　　3.4.3　用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線
　　3.4.4　理論輪廓曲線最小曲率半徑和滾子半徑的確定
　　3.4.5　平底推桿的平底尺寸的確定
　3.5　高速凸輪機(jī)構(gòu)簡介
　　3.5.1　彈性推桿的運動微分方程
　　3.5.2　動力系數(shù)
　　3.5.3　保證凸輪與推桿不脫離的條件
　習(xí)題
第4章　輪系及其設(shè)計
　4.1　概述
　4.2　定軸輪系的傳動比計算及其設(shè)計
　4.3　周轉(zhuǎn)輪系
　　4.3.1　周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)分類
　　4.3.2　周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
　　4.3.3　周轉(zhuǎn)輪系的功率傳遞與效率分析
　　4.3.4　行星輪系設(shè)計
　4.4　復(fù)合輪系
　　4.4.1　復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)綜合與類型
　　4.4.2　復(fù)合輪系的傳動比計算
　　4.4.3　復(fù)合輪系的功率流與傳動比
　4.5　其他行星傳動簡介
　　4.5.1　少齒差傳動(漸開線、擺線)
　　4.5.2　諧波傳動
　　4.5.3　活齒傳動
　習(xí)題
第5章　其他常用機(jī)構(gòu)
　5.1　概述
　　5.1.1　運動傳遞與轉(zhuǎn)換類型及機(jī)構(gòu)類型
　　5.1.2　運動與力的傳遞關(guān)系
　5.2　間歇運動機(jī)構(gòu)
　　5.2.1　棘輪機(jī)構(gòu)
　　5.2.2　槽輪機(jī)構(gòu)
　　5.2.3　凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)
　　5.2.4　不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡介
　5.3　螺旋機(jī)構(gòu)
　　5.3.1　螺旋機(jī)構(gòu)的組成和類型
　　5.3.2　螺旋機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用
　5.4　摩擦傳動
　　5.4.1　摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)
　　5.4.2　帶傳動
　5.5　流體及電磁傳動
　5.6　機(jī)械無級變速傳動
　　5.6.1　機(jī)械無級變速傳動的工作原理
　　5.6.2　機(jī)械無級變速器的主要類型
　習(xí)題
第6章　機(jī)械動力學(xué)
　6.1　概述
　6.2　機(jī)構(gòu)的動力分析
　　6.2.1　機(jī)械中的力與運動
　　6.2.2　慣性力、慣性力偶
　　6.2.3　平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
　6.3　機(jī)械的平衡
　　6.3.1　概述
　　6.3.2　回轉(zhuǎn)體的平衡
　　6.3.3　平面機(jī)構(gòu)的平衡
　6.4　機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
　　6.4.1　概述
　　6.4.2　機(jī)械的等效動力學(xué)模型
　　6.4.3　機(jī)械運動方程式及求解
　　6.4.4　機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)
　習(xí)題
第7章　機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計
　7.1　機(jī)械總體方案的設(shè)計
　　7.1.1　機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程
　　7.1.2　機(jī)械總體方案設(shè)計的目的和內(nèi)容
　7.2　現(xiàn)代設(shè)計觀念與創(chuàng)新設(shè)計簡介
　　7.2.1　現(xiàn)代設(shè)計觀念
　　7.2.2　創(chuàng)造性設(shè)計與創(chuàng)造性思維
　7.3　機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計
　　7.3.1　機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的主要內(nèi)容和過程
　　7.3.2　執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設(shè)計的思路與策略
　　7.3.3　機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理及運動方案設(shè)計的多方案性
　　7.3.4　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計
　　7.3.5　執(zhí)行機(jī)械系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計
　　7.3.6　機(jī)械系統(tǒng)運動方案的評價與優(yōu)選
　7.4　機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機(jī)選擇
　　7.4.1　機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計
　　7.4.2　原動機(jī)選擇
　　7.4.3　控制系統(tǒng)概述
　7.5　機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計舉例
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)