仿人智能控制

第1章 緒論
1. 1 控制理論的發(fā)展概況
1. 2 智能控制發(fā)展的認(rèn)識論與方法論
1. 2. 1 智能控制發(fā)展的背景
1. 2. 2 關(guān)于人工科學(xué)
1. 3 智能與人工智能
1. 3. 1 智能與人體智能的"多種智能結(jié)構(gòu)"
1. 3. 2 人工智能與智能系統(tǒng)
1. 3. 3 智能自動化
1. 4 智能控制
1. 4. 1 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1. 4. 2 智能控制的定義
1. 4. 3 智能控制的基本要素
1. 4. 4 智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)
1. 4. 5 智能控制的主要研究內(nèi)容
1. 4. 6 智能控制研究的基本方法
1. 4. 7 智能控制的發(fā)展趨勢
第2章 人體運(yùn)動控制系統(tǒng)與身體一動覺智能
2. 1 神經(jīng)分區(qū)運(yùn)動控制的多級遞階結(jié)構(gòu)
2. 1. 1 高級神經(jīng)控制中樞--腦
2. 1. 2 低級神經(jīng)控制中樞--脊髓
2. 1. 3 外周神經(jīng)系統(tǒng). 感受器和效應(yīng)器
2. 1. 4 神經(jīng)系統(tǒng)的基本單元--神經(jīng)元
2. 1. 5 人體控制系統(tǒng)中的反射弧與反射控制
2. 2 人體動覺控制體系的構(gòu)造與功能
2. 2. 1 人體感覺與運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2. 2. 2 運(yùn)動控制的執(zhí)行及其參數(shù)的校正或調(diào)節(jié)
2. 2. 3 小腦模型及其控制回路
2. 3 人的身體動覺智能
2. 3. 1 人對自身身體運(yùn)動的控制能力
2. 3. 2 人熟練操作對象的控制能力
2. 3. 3 身體運(yùn)動中大腦的智能控制作用
第3章 仿人智能控制的基本原理
3. 1 引言
3. 2 仿人智能控制器的原型
3. 2. 1 基本算法和靜特性
3. 2. 2 動態(tài)特性分析
3. 2. 3 53
3. 6. 3 仿人智能控制器的高階產(chǎn)生式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第4章 仿人智能控制的設(shè)計理論
4. 1 仿人智能控制的瞬態(tài)性能指標(biāo)--理想的誤差時相軌跡
4. 2 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
4. 2. 1 被控對象的"類等效"簡化模型
4. 2. 2 被控對象的模型處理
4. 2. 3 仿人智能控制器設(shè)計的基本步驟
4. 3 一類伺服對象的仿人智能控制器算法設(shè)計
4. 3. 1 運(yùn)行控制級設(shè)計
4. 3. 2 參數(shù)校正級設(shè)計
4. 3. 3 任務(wù)適應(yīng)級設(shè)計
4. 3. 4 仿真示例
4. 4 計算機(jī)輔助設(shè)計
4. 4. 1 引言
4. 4. 2 輔助設(shè)計的思想
4. 4. 3 輔助設(shè)計的方法
4. 4. 4 總體結(jié)構(gòu)和功能
4. 4. 5 知識庫的組織及其管理
第5章 仿人智能控制的穩(wěn)定性監(jiān)控
5. 1 引言
5. 2 智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析基礎(chǔ)
5. 2. 1 智能控制系統(tǒng)的智能性
5. 2. 2 智能控制系統(tǒng)的能控性
5. 2. 3 智能控制規(guī)律的一般描述形式
5. 2. 4 智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定性分析
5. 3 智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析研究概況
5. 3. 1 基于李雅普諾夫函數(shù)的智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5. 3. 2 基于信息處理結(jié)構(gòu)模式的智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5. 3. 3 專家控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5. 3. 4 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5. 4 智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性監(jiān)控
5. 4. 1 系統(tǒng)不穩(wěn)定的實質(zhì)
5. 4. 2 仿人智能控制穩(wěn)定性監(jiān)控思想
5. 4. 3 動態(tài)系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性等價
89
5. 4. 6 仿人智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性監(jiān)控級設(shè)計
第6章 仿人智能控制在多變量系統(tǒng)中的應(yīng)用
6. 1 多變量系統(tǒng)的傳統(tǒng)解耦控制
6. 2 多變量系統(tǒng)耦合和不確定性的描述與分析
6. 3 仿人智能協(xié)調(diào)控制的基本思路與算法
6. 4 帶純滯后多變量系統(tǒng)的仿人智能控制
6. 5 多變量液壓伺服系統(tǒng)的仿人智能控制
第7章 仿人智能控制在過程及大滯后過程控制中的應(yīng)用
7. 1 過程控制的特點與描述
7. 2 溫度過程的仿人智能控制
7. 2. 1 仿人智能溫度控制算法
7.
2.
2 FWK型仿人智能溫度控制器產(chǎn)品簡介
7.
2.
3 控制性能的對比實驗與結(jié)論
7.
3 pH過程的仿人智能控制
7.
3.
1 pH仿人智能控制器的設(shè)計
7.
3.
2 仿真實驗及結(jié)果
7.
4 純滯后過程的仿人智能控制
7.
4.
1 典型的純滯后過程及其對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響
7.
4.
2 傳統(tǒng)控制理論中幾種控制大純滯后過程的方案
7.
4.
3 具有純滯后過程的仿人智能控制方案
7.
5 具有超大純滯后過程的仿人智能控制
第8章 仿人智能控制在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.
1 典型非線性環(huán)節(jié)及其傳統(tǒng)分析方法
8.
2 具有典型非線性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的仿人智能控制
8.
2.
1 仿人智能控制在含飽和非線性環(huán)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.
2.
2 仿人智能控制在死區(qū)與滯環(huán)非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.
3 力矩受限單擺的擺起倒立控制
8.
3.
1 力矩受限單擺的物理與數(shù)學(xué)模型
8.
3.
2 力矩受限單擺擺起倒立的仿人智能控制器設(shè)計
8.
3.
3 仿人智能控制器特征模型與控制模態(tài)參數(shù)的CAD
8.
3.
4 仿真和實時實驗
8.
4 小車一單擺的擺起倒立控制
8.
4.
1 小車一單擺系統(tǒng)的物理數(shù)學(xué)模型
8.
4.
2 小車一單擺系統(tǒng)擺起倒立仿人智能控制器的設(shè)計
8.
4. 3 確定仿人智能控制器參數(shù)初值的原則
8.
4.
4 仿真研究
8.
5 小車一二級擺的擺起倒立控制
8.
5.
1 小車一二級擺系統(tǒng)的物理與數(shù)學(xué)模型
8.
5.
2 小車一二級擺系統(tǒng)分析
8.
5.
3 小車一二級擺系統(tǒng)內(nèi)部模型的建立
8.
5.
4 動覺智能控制圖式的確定
8.
5.
5 系統(tǒng)總體控制方案
8.
5.
6 仿真研究
參考文獻(xiàn)