現代控制理論基礎

     目 錄
   緒論
   第一章 控制系統的狀態(tài)空間描述
    1.1控制系統中狀態(tài)的基本概念
    1.2控制系統的狀態(tài)空間表達式
    1.3根據系統的物理機理建立狀態(tài)空間表達式
    1.4根據系統微分方程建立狀態(tài)空間表達式
    1.5系統傳遞函數陣與狀態(tài)空間表達式的相互轉換
    1.6系統狀態(tài)空間表達式的特征標準型
    1.7離散系統的狀態(tài)空間表達式
    1.8由離散系統狀態(tài)空間表達式求脈沖傳遞函數
    小 結
    習 題
   第二章 線性控制系統分析
    2.1線性定常齊次狀態(tài)方程的解
    2.2狀態(tài)轉移矩陣
    2.3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
    2.4線性時變系統狀態(tài)方程的解
    2.5離散時間系統狀態(tài)方程的解
    2.6線性連續(xù)時間系統的離散化
    小 結
    習 題
   第三章 線性控制系統的能控性和能觀測性
    3.1線性連續(xù)系統的能控性
    3.2線性連續(xù)系統的能觀測性
    3.3對偶原理
    3.4線性系統的能控標準型與能觀測標準型
    3.5線性定常離散系統的能控性與能觀測性
    3.6線性系統的結構分解
    3.7傳遞函數陣與能控性和能觀測性之間的關系
    小 結
    習 題
   第四章 控制系統的穩(wěn)定性
    4.1李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
    4.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    4.3線性系統的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    4.4非線性系統的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    小 結
    習 題
   第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
    5.1狀態(tài)反饋和輸出反饋
    5.2閉環(huán)系統的極點配置
    5.3狀態(tài)觀測器的設計
    5.4帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統
    小 結
    習 題
   參考文獻