現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥22.00

作　者：	謝克明主編
出版社：	北京工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等工科院?？刂祁愓n程系列化教材
標(biāo)　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787563908776	出版時(shí)間：	2000-02-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	222	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是適應(yīng)自動化學(xué)科的發(fā)展，為自動化專業(yè)及其它電類專業(yè)本科生編寫的教材。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，線性控制系統(tǒng)分析，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)等。為了便于自學(xué)，各章均附有較豐富的例題和習(xí)題?！陡叩裙た圃盒？刂祁愓n程系列化教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》內(nèi)容簡練，敘述深入淺出，結(jié)合工程實(shí)例。《高等工科院?？刂祁愓n程系列化教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》專供自動化及其它電類專業(yè)學(xué)生作為教材，也可供從事自動化及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

     目錄
   緒論
   第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.1控制系統(tǒng)中狀態(tài)的基本概念
    1.2控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.3根據(jù)系統(tǒng)的物理機(jī)理建立狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.4根據(jù)系統(tǒng)微分方程建立狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.5系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣與狀態(tài)空間表達(dá)式的相互轉(zhuǎn)換
    1.6系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的特征標(biāo)準(zhǔn)型
    1.7離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
    1.8由離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式求脈沖傳遞函數(shù)
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第二章線性控制系統(tǒng)分析
    2.1線性定常齊次狀態(tài)方程的解
    2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
    2.3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
    2.4線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2.5離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    2.6線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第三章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    3.1線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    3.2線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    3.3對偶原理
    3.4線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
    3.5線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
    3.6線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
    3.7傳遞函數(shù)陣與能控性和能觀測性之間的關(guān)系
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    4.1李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
    4.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    4.3線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    4.4非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第五章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
    5.1狀態(tài)反饋和輸出反饋
    5.2閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
    5.3狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)
    5.4帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
    小結(jié)
    習(xí) 題
   參考文獻(xiàn)