鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	趙丁選著
出版社：	中國(guó)鐵道出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	鉸接

ISBN：	9787113024376	出版時(shí)間：	1997-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	124	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是作者在讀碩士、博士研究生和作博士后時(shí)期對(duì)鉸接車輛穩(wěn)定性研究的系統(tǒng)總結(jié)，也是國(guó)家攻關(guān)項(xiàng)目、博士基金項(xiàng)目、天津市青年基金項(xiàng)目、吉林省青年基金項(xiàng)目和機(jī)械部教育司基金項(xiàng)目的綜合研究成果。內(nèi)容主要包括：鉸接車輛穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀；穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)工作；計(jì)算靜態(tài)穩(wěn)定性的特征矢量法與計(jì)算動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的動(dòng)靜法；鉸接車輛附著性能與穩(wěn)定性之間的關(guān)系；穩(wěn)定性分析的多體數(shù)學(xué)模型；車體模態(tài)分析與顯示；穩(wěn)定性的多體解法；鉸接車輛在各種失穩(wěn)工況的多體動(dòng)力學(xué)仿真方法與三維動(dòng)畫(huà)顯示技術(shù)；穩(wěn)定性預(yù)警與控制原理；研制成功的、能夠顯示當(dāng)前穩(wěn)定程度、分級(jí)聲光報(bào)警與自動(dòng)控制的單片機(jī)穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介等。本書(shū)可供從事工程車輛穩(wěn)定性、動(dòng)力學(xué)仿真、模態(tài)分析、CAD及動(dòng)畫(huà)技術(shù)、自動(dòng)控制研究的科研人員作技術(shù)參考，亦可作為研究生和高年級(jí)本科生教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《鉸接車輛穩(wěn)定性及其仿真與控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

     目錄
   第一章緒論
    1.1穩(wěn)定性研究的目的與意義
    1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2.1靜態(tài)縱向穩(wěn)定性
    1.2.2靜態(tài)橫向穩(wěn)定性
    1.3國(guó)外研究現(xiàn)狀
    1.4本書(shū)的研究任務(wù)
   第二章鉸接車輛穩(wěn)定性研究的基礎(chǔ)工作
    2.1鉸接車輛質(zhì)心位置的確定方法
    2.2鉸接車輛慣量特性的確定方法
    2.3輪胎動(dòng)態(tài)剛度及阻尼測(cè)量
    2.4本章小結(jié)
   第三章鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性分析的特征矢量法
    3.1不計(jì)輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.1.1靜態(tài)一級(jí)穩(wěn)定性分析
    3.1.2靜態(tài)二級(jí)穩(wěn)定性分析
    3.1.3模型試驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1.4制動(dòng)對(duì)鉸接車輛靜態(tài)穩(wěn)定性的影響
    3.2計(jì)入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性算法
    3.2.1輪胎變形的簡(jiǎn)化方法
    3.2.2計(jì)入輪胎變形的靜態(tài)穩(wěn)定性分析
    3.2.3實(shí)物試驗(yàn)驗(yàn)證
    3.3本章小結(jié)
   第四章鉸接車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析的動(dòng)靜法
    4.1動(dòng)態(tài)一級(jí)穩(wěn)定性分析
    4.2動(dòng)態(tài)二級(jí)穩(wěn)定性分析
    4.3輪胎變形對(duì)鉸接車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.4速度與加速度對(duì)鉸接車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響
    4.5本章小結(jié)
   第五章鉸接車輛穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    5.1問(wèn)題的提出
    5.2靜態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    5.3動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性能與附著性能的關(guān)系
    5.4本章小結(jié)
   第六章鉸接車輛橫向一級(jí)傾翻軸的準(zhǔn)確位置
    6.1橫向一級(jí)失穩(wěn)過(guò)程分析
    6.2橫向一級(jí)傾翻軸的求解
    6.3本章小結(jié)
   第七章鉸接車輛多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    7.1基本假設(shè)
    7.2運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
    7.3本章小結(jié)
   第八章鉸接車輛穩(wěn)定性的多體解法
    8.1靜態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
    8.2動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的多體解法
    8.3動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性固有特性解法
    8.4本章小結(jié)
   第九章鉸接車輛穩(wěn)定性仿真
    9.1引言
    9.2鉸接車輛動(dòng)態(tài)顯示模型
    9.3鉸接車輛斜坡靜、動(dòng)態(tài)傾翻試驗(yàn)仿真原理
    9.4鉸接車輛斜坡穩(wěn)定性仿真程序
    9.5鉸接車輛固有振型動(dòng)態(tài)仿真原理
    9.6鉸接車輛失穩(wěn)工況動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真原理
    9.7鉸接車輛失穩(wěn)工況動(dòng)態(tài)過(guò)程仿真程序
    9.8本章小結(jié)
   第十章多體系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真算法的試驗(yàn)驗(yàn)證
    10.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    10.2試驗(yàn)標(biāo)定
    10.3試驗(yàn)結(jié)果分析
    10.4本章小結(jié)
   第十一章鉸接車輛穩(wěn)定性的監(jiān)測(cè)與控制方法
    11.1引言
    11.2鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)與控制的原理
    11.3鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)置
    11.4鉸接車輛穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    11.5開(kāi)發(fā)過(guò)程與裝機(jī)試驗(yàn)
    11.6本章小結(jié)
   第十二章全書(shū)總結(jié)
    附錄A 鉸接裝載機(jī)全方位各失穩(wěn)形式仿真實(shí)例
    附錄B 鉸接裝載機(jī)的七階固有模態(tài)仿真實(shí)例
    附錄C 鉸接裝載機(jī)各失穩(wěn)工況過(guò)程仿真實(shí)例
   參考文獻(xiàn)