機(jī)械工程手冊(cè)

     目 錄
   第二版序
   第一版序
   第二版編輯說明
    第1篇 電 工 基 礎(chǔ)
    常用符號(hào)表
   第1章 電和磁的基本量和基本定律
    1電和磁的基本物理量
    1·1電的基本物理量
    1·2 磁的基本物理量
    2電路和電路元件的性質(zhì)
    2·1電路和電路模型
    2·2無源元件
    2·3有源元件
    3電和磁的基本定律
    3·1安培（Ampere）定律—— 電磁力
    3·2電磁感應(yīng)定律
    3·3 全電流定律
    3·4焦耳（Joule）定律
    3·5歐姆（Ohm）定律
    3·6基爾霍夫（Kirchhoff）定律
    3·7特勒根（Tellegen）定理
   第2章 直流電路分析的基本方法
    1支路電流法
    2回路電流法
    3節(jié)點(diǎn)電位法
    4線性電路的性質(zhì)
    4·1 齊次性
    4·2 疊加性—— 疊加定理
    5等效電源定理
    5·1 戴維南（Thevenin）定理
    5·2 諾頓（Norton）定理
    6負(fù)載獲得最大功率的條件
    7星形網(wǎng)絡(luò)和三角形網(wǎng)絡(luò)的等效
    互換
    8含受控源電路的分析
    9非線性電阻電路
    9·1 非線性電阻的伏安特性
    9·2非線性電阻電路的計(jì)算方法
   第3章 正弦電路穩(wěn)態(tài)分析
    1正弦交流電
    1·1周期、頻率和角頻率
    1·2相位（相角）和相位差（相角差）
    1·3有效值
    1·4 平均值
    2正弦量的表示法
    2·1旋轉(zhuǎn)矢量表示法
    2·2 相量法
    3單一電路元件的交流電路
    4RLC 串聯(lián)和并聯(lián)的交流電路
    5功率和功率因數(shù)
    6網(wǎng)絡(luò)理論在交流電路中的應(yīng)用
    7雙口網(wǎng)絡(luò)
    7·1雙口網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)方程
    7·2 雙口網(wǎng)絡(luò)的等效電路
    7·3雙口網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)、并聯(lián)和級(jí)聯(lián)
    8三相正弦電路
    8·1三相電源的聯(lián)接
    8·2三相負(fù)載的聯(lián)接
   第4章 線性電路的時(shí)域分析
    1基本概念
    1·1穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)
    1·2 階躍信號(hào)和沖激信號(hào)
    2換路定律及電路初始值的確定
    2·1 換路定律
    2·2電路中電壓和電流初始值的確定
    3線性電路時(shí)域分析方法
    3·1經(jīng)典法
    3·2 一階線性電路時(shí)域分析的三要素法
    4一階RC電路在階躍信號(hào)激勵(lì)下的
    響應(yīng)
    4·1RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)
    4·2RC電路的零輸入響應(yīng)
    4·3RC 電路的全響應(yīng)
    5一階RL電路在階躍信號(hào)激勵(lì)下的
    響應(yīng)
    5·1RL 電路的零狀態(tài)響應(yīng)
    5·2RL電路的零輸入響應(yīng)
    5·3RL電路的全響應(yīng)
    6RC電路和RL電路的沖激響應(yīng)
    6·1RC 電路的沖激響應(yīng)
    6·2 RL電路的沖激響應(yīng)
    7RC電路的正弦響應(yīng)
    8RC電路的周期性矩形脈沖信號(hào)
    響應(yīng)
    8·1 RC微分電路
    8·2 RC積分電路——卷積積分的應(yīng)用
    9二階RLC電路的零輸入響應(yīng)——振
    蕩放電
   第5章 線性電路的頻域分析
    1非正弦周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)
    2非正弦周期信號(hào)的頻譜
    3非正弦周期量的有效值、平均值及
    表示波形特征的幾個(gè)系數(shù)
    4非正弦周期電路中的功率
    5等效正弦波
    6非正弦周期信號(hào)激勵(lì)下線性電路的
    穩(wěn)態(tài)分析
    6·1計(jì)算步驟
    6·2計(jì)算實(shí)例
    7電路的頻率特性
    7·1 頻域中網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義
    7·2頻域中網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的類型
    8RLC電路中的諧振
    8·1正弦信號(hào)激勵(lì)下RLC串聯(lián)電路中的
    諧振
    8·2正弦信號(hào)激勵(lì)下RLC并聯(lián)電路中的
    諧振
    8·3非正弦周期信號(hào)激勵(lì)下電路的諧振
    9線性電路的濾波特性
    9·1理想濾波電路的頻率特性
    9·2LC濾波電路
   第6章 線性電路的復(fù)頻域分析
    1拉普拉斯變換
    1·1拉普拉斯變換定義
    1·2拉普拉斯反變換
    1·3拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
    2電路基本定律的復(fù)頻域形式
    3元件和RLC電路的運(yùn)算形式
    4線性電路暫態(tài)過程的復(fù)頻域分析
    4·1分析步驟
    4·2計(jì)算實(shí)例
    5網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
    5·1 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義
    5·2網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的類型
    5·3網(wǎng)絡(luò)函數(shù)與單位沖激響應(yīng)的關(guān)系
    5·4網(wǎng)絡(luò)函數(shù)與任意波形激勵(lì)下的零狀態(tài)
    響應(yīng)
    5·5 網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的零點(diǎn)與極點(diǎn)
    6網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的頻率特性
    6·1網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的圖解表示
    6·2一階網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的頻率特性
    6·3二階諧振網(wǎng)絡(luò)的頻率特性
   第7章 磁 路
    1鐵磁材料的基本磁特性
    1·1 磁滯回線
    1·2 基本磁化曲線
    1·3磁滯損耗與渦流損耗
    2常用的鐵磁材料
    3磁路基本定律
    3·1 磁路
    3·2磁通連續(xù)性原理
    3·3安培環(huán)路定律
    4氣隙磁導(dǎo)的計(jì)算
    5直流磁路的計(jì)算
    5·1無分支磁路的計(jì)算
    5·2有分支磁路的計(jì)算
    6交流磁路的計(jì)算
    6·1交流磁路的特點(diǎn)
    6·2交流鐵心線圈的電路模型
    6·3交流磁路計(jì)算的方法
    7永久磁鐵磁路的計(jì)算
    參考文獻(xiàn)
    第2篇 電工設(shè)備
    常用符號(hào)表
   第1章 變 壓 器
    1概述
    1·1變壓器的用途和分類
    1·2變壓器的主要結(jié)構(gòu)部件
    2變壓器的工作原理…
    2·1變壓器的空載運(yùn)行
    2·2變壓器的負(fù)載運(yùn)行
    3變壓器的運(yùn)行特性
    3·1電壓調(diào)整率（電壓變化率）
    3·2損耗和效率
    3·3 電力變壓器的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
    4三相變壓器的連接
    5變壓器并聯(lián)運(yùn)行
    5·1理想并聯(lián)運(yùn)行的條件
    5·2變壓器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載分配
    6其他類型的變壓器
    6·1互感器
    6·2自耦變壓器
    6·3穩(wěn)壓變壓器
    7變壓器的常見故障和處理方法
    8變壓器的型號(hào)和額定數(shù)據(jù)
    8·1常用的變壓器型號(hào)含義
    8·2 銘牌上標(biāo)出的額定數(shù)據(jù)
   第2章 三相異步電動(dòng)機(jī)
    1概述
    1·1三相異步電動(dòng)機(jī)的用途和分類
    1·2三相異步電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件
    2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理
    3三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路和相
    量圖
    4三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能
    4·1三相異步電動(dòng)機(jī)的損耗和效率
    4·2三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
    4·3三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    4·4三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
    5三相異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能
    6繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)
    6·1繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
    6·2繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的工作
    原理
    7電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)
    8三相異步電動(dòng)機(jī)常見故障及處理
    方法
    9三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和額定數(shù)
    據(jù)
    9·1常用的三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)含義
    9·2銘牌上標(biāo)出的額定數(shù)據(jù)
   第3章 三相同步電機(jī)
    1概述
    2三相同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
    3三相同步發(fā)電機(jī)的工作原理和運(yùn)行
    特性
    3·1三相同步發(fā)電機(jī)的工作原理
    3·2三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
    4三相同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行
    4·1三相同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行條件
    4·2三相同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行方法
    5三相同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和機(jī)械
    特性
    5·1三相同步電動(dòng)機(jī)的工作原理
    5·2三相同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    6三相同步電動(dòng)機(jī)的過勵(lì)運(yùn)行
    7三相同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
    8三相同步電機(jī)的常見故障和處理
    9三相同步電機(jī)的型號(hào)和額定數(shù)據(jù)
   第4章 直流電機(jī)
    1概述
    2直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和分類
    2·1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
    2·2 直流電機(jī)的分類
    3直流電機(jī)的工作原理
    3·1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
    3·2直流發(fā)電機(jī)的工作原理
    4直流電機(jī)的電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩
    4·1直流電機(jī)的電動(dòng)勢
    4·2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
    5直流發(fā)電機(jī)的空載特性和外特性
    6直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
    7直流電動(dòng)機(jī)的使用
    7·1直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
    7·2直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
    7·3直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)
    7·4直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)
    8直流電機(jī)的常見故障和處理
    8·1電樞繞組短路或斷路和接地
    8·2直流電機(jī)的常見故障和處理
    9直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)和型號(hào)
   第5章 驅(qū)動(dòng)微電機(jī)
    1概述
    2三相驅(qū)動(dòng)微型異步電動(dòng)機(jī)
    3單相電容式電動(dòng)機(jī)
    3·1單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
    3·2單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性
    3·3單相電容式異步電動(dòng)機(jī)
    4單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)
    5微型直流電動(dòng)機(jī)
    6無刷直流電動(dòng)機(jī)
    7通用微型電動(dòng)機(jī)
    8驅(qū)動(dòng)微電機(jī)的型號(hào)和用途
   第6章 控制微電機(jī)
    1概述
    2伺服電動(dòng)機(jī)
    2·1直流伺服電動(dòng)機(jī)
    2·2交流伺服電動(dòng)機(jī)
    3測速發(fā)電機(jī)
    3·1測速發(fā)電機(jī)的類型和用途
    3·2測速發(fā)電機(jī)的主要特點(diǎn)、額定數(shù)據(jù)和
    使用注意事項(xiàng)
    4微型同步電動(dòng)機(jī)
    4·1磁滯式同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作
    原理
    4·2 微型同步電動(dòng)機(jī)的種類和用途
    4·3微型同步電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)、額定數(shù)
    據(jù)和使用注意事項(xiàng)
    5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    5·1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
    5·2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類和用途
    5·3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)和使用注意
    事項(xiàng)
    6自整角機(jī)
    6·1自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和應(yīng)用
    舉例
    6·2 自整角機(jī)的種類、型號(hào)、性能特點(diǎn)和
    適用范圍
    6·3自整角機(jī)的主要特點(diǎn)、額定數(shù)據(jù)和使
    用注意事項(xiàng)
    7旋轉(zhuǎn)變壓器
    7·1旋轉(zhuǎn)變壓器的基本結(jié)構(gòu)
    7·2旋轉(zhuǎn)變壓器的種類、特點(diǎn)和適用
    范圍
    7·3旋轉(zhuǎn)變壓器的主要參數(shù)和使用注意
    事項(xiàng)
   第7章 常用電磁鐵器件
    1概述
    2直流電磁鐵和交流電磁鐵
    2·1直流電磁鐵
    2·2交流電磁鐵
    3電磁鐵吸力的近似估算及其吸力
    特性
    4牽引電磁鐵
    4·1牽引電磁鐵的主要結(jié)構(gòu)
    4·2牽引電磁鐵的型號(hào)和特性
    5閥用電磁鐵
    5·1 閥用交流電磁鐵的結(jié)構(gòu)和性能
    5·2閥用直流電磁鐵的結(jié)構(gòu)和性能
    5·3 電磁閥
    6制動(dòng)電磁鐵
    6·1制動(dòng)電磁鐵的工作原理
    6·2 制動(dòng)電磁鐵的型號(hào)和性能
    7電磁離合器
    8電磁吸盤
   第8章 工業(yè)用電爐和電焊機(jī)
    1概述
    1·1電爐
    1·2 電焊機(jī)
    2電阻爐
    2·1電阻爐的分類和用途
    2·2 電阻爐的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和發(fā)展
    趨勢
    2·3鹽浴爐
    2·4 電阻爐的溫度控制系統(tǒng)
    3感應(yīng)爐
    3·1感應(yīng)爐的分類和用途
    3·2 感應(yīng)爐的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和發(fā)展
    趨勢
    3·3感應(yīng)爐的電源設(shè)備
    3·4感應(yīng)爐的控制系統(tǒng)
    4電弧爐
    4·1電弧爐的分類和用途
    4·2電弧爐的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和發(fā)展
    趨勢
    4·3電弧爐的電氣設(shè)備
    4·4 煉鋼電弧爐的控制系統(tǒng)
    5其他工業(yè)用電爐
    6電弧焊機(jī)
    6·1弧焊電源的特點(diǎn)和對(duì)它的一般要求
    6·2弧焊電源的分類和工作原理
    6·3電弧焊的控制系統(tǒng)
    7電阻焊機(jī)
    7·1電阻焊機(jī)結(jié)構(gòu)形式
    7·2電阻焊電源
    7·3電阻焊控制系統(tǒng)
   第9章 常用低壓電器
    1概述
    2常用低壓手動(dòng)電器和熔斷器
    2·1主令電器
    2·2刀開關(guān)
    2·3轉(zhuǎn)換開關(guān)
    2·4熔斷器與熔體
    3常用低壓自動(dòng)電器
    3·1自動(dòng)開關(guān)
    3·2接觸器
    3·3起動(dòng)器
    3·4行程開關(guān)
    4控制繼電器
    4·1繼電器的種類和用途
    4·2電磁式繼電器
    4·3時(shí)間繼電器
    4·4熱繼電器
    4·5速度繼電器
    4·6液壓繼電器
    5低壓漏電保護(hù)器
    5·1電壓型漏電保護(hù)器
    5·2電流型漏電保護(hù)器
    5·3漏電保護(hù)器的選用
    6電壓調(diào)整器
    6·1電壓調(diào)整器的工作原理
    6·2晶閘管式電壓調(diào)整器
    7電器的常見故障和處理
    7·1接觸器、磁力起動(dòng)器和電磁式繼電器
    的常見故障和修理
    7·2半導(dǎo)體繼電器的常見故障和處理
    7·3熱繼電器的常見故障及處理
    7·4自耦變壓器起動(dòng)器的常見故障和
    處理
    7·5漏電保護(hù)器的常見故障和處理
    參考文獻(xiàn)
    第3篇 工業(yè)電子技術(shù)
    常用符號(hào)表
    常用縮寫詞表
   第1章 常用電子器件
    1半導(dǎo)體二極管
    1·1PN結(jié)
    1·2小信號(hào)二極管
    1·3整流二極管
    1·4開關(guān)二極管
    1·5穩(wěn)壓二極管
    1·6變?nèi)荻O管
    1·7隧道二極管
    1·8肖特基二極管
    1·9半導(dǎo)體分立器件型號(hào)命名法
    2雙極型晶體管
    2·1雙極型晶體管的結(jié)構(gòu)和電流放大
    作用
    2·2雙極型晶體管的特性曲線
    2·3雙極型晶體管的主要參數(shù)
    2·4 雙極型晶體管的等效電路
    3場效應(yīng)晶體管
    3·1結(jié)型場效應(yīng)晶體管
    3·2絕緣柵場效應(yīng)晶體管
    3·3場效應(yīng)晶體管的主要參數(shù)
    4功率晶體管
    4·1雙極型功率晶體管
    4·2功率場效應(yīng)晶體管
    4·3靜電感應(yīng)晶體管（SIT）
    4·4絕緣門極晶體管（IGBT）
    5單結(jié)晶體管和觸發(fā)二極管
    5·1單結(jié)晶體管
   　　5·2互補(bǔ)單結(jié)晶體管、程控單結(jié)晶體管和等
    　價(jià)單結(jié)晶體管
    　5·3觸發(fā)二極管
    6晶閘管
    6·1普通晶閘管
    6·2雙向晶閘管
    6·3可關(guān)斷晶閘管
    6·4快速晶閘管
    6·5逆導(dǎo)晶閘管
    6·6靜電感應(yīng)晶閘管（SITH）
    6·7MOS控制晶閘管（MCT）
    6·8硅控制開關(guān)
    6·9晶閘管型號(hào)的命名法
    7半導(dǎo)體光電器體
    7·1發(fā)光二極管
    7·2光敏電阻
    7·3光電二極管
    7·4光電三極管
    7·5光控晶閘管
    7·6光耦合器
    8集成電路概述
    8·1集成電路的分類
    8·2半導(dǎo)體集成電路型號(hào)命名法
    8·3集成電路的使用
    9電子管
    10 顯示器件
    10·1顯示器的分類
    10·2示波管
    10·3 顯象管
    104輝光數(shù)碼管
    10·5液晶顯示
    10·6半導(dǎo)體顯示器
    10·7熒光數(shù)碼管
    10·8等離子體顯示板
    10·9激光顯示器
   第2章 分立元件基本放大電路
    1放大電路的主要性能指標(biāo)
    2雙極型晶體管單管放大電路
    2·1共發(fā)射極放大電路
    2·2共集電極放大電路（射極輸出器）
    2·3共基極放大電路
    3場效應(yīng)晶體管單管放大電路
    3·1共源極放大電路
    3·2共漏極放大電路（源極輸出器）
    4電子管放大電路
    5差分放大電路
    5·1典型的差分放大電路
    5·2具有恒流源的差分放大電路
    5·3差分放大電路的幾種接法
    6選頻放大電路
    6·1LC選頻放大電路
    6·2RC選頻放大電路
    7功率放大電路
    7·1互補(bǔ)對(duì)稱式功率放大電路
    7·2橋式功率放大電路
    7·3變壓器耦合推挽功率放大電路
    8放大電路中的反饋
    8·1反饋的基本概念
    8·2負(fù)反饋的四種類型
    8·3負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的影響
    8·4負(fù)反饋放大電路的穩(wěn)定問題
    9多級(jí)放大電路
    9·1多級(jí)放大電路的級(jí)間耦合方式
    9·2多級(jí)放大電路的電路安排原則
    9·3多級(jí)放大電路自激的產(chǎn)生和消除
   第3章 模擬集成電路
    1通用型集成運(yùn)算放大器
    1·1集成運(yùn)算放大器的基本組成
    1·2集成運(yùn)算放大器的主要參數(shù)
    1·3集成運(yùn)算放大器的傳輸特性和基本工
    作方式
    1·4集成運(yùn)算放大器應(yīng)用中的幾個(gè)問題
    2專用型集成運(yùn)算放大器
    2·1高阻型集成運(yùn)算放大器
    2·2高速型集成運(yùn)算放大器
    2·3高精度集成運(yùn)算放大器
    2·4低功耗集成運(yùn)算放大器
    2·5高壓型集成運(yùn)算放大器
    2·6寬帶集成運(yùn)算放大器
    2·7其他類型集成運(yùn)算放大器
    3集成功率放大器
    3·1集成功率放大器的基本組成
    3·2集成功率放大器的主要參數(shù)
    3·3集成功率放大器的使用方法
    4集成電壓比較器
    4·1集成電壓比較器的功能和類型
    4·2集成電壓比較器的主要參數(shù)
    4·3集成電壓比較器的應(yīng)用
    5集成模擬乘法器
    5·1集成模擬乘法器的功能和類型
    5·2集成模擬乘法器的主要參數(shù)
    5·3集成模擬乘法器的應(yīng)用
    6集成模擬開關(guān)
    6·1集成模擬開關(guān)的功能和類型
    6·2集成模擬開關(guān)的主要參數(shù)
    6·3集成模擬開關(guān)的應(yīng)用
    7集成鎖相環(huán)
    7·1集成鎖相環(huán)的基本組成
    7·2集成鎖相環(huán)的主要參數(shù)
    7·3集成鎖相環(huán)的應(yīng)用
    8開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)
    8·1開關(guān)電容的基本電路
    8·2開關(guān)電容的應(yīng)用電路
   第4章 模擬信號(hào)的運(yùn)算與處理
    1運(yùn)算電路
    1·1比例運(yùn)算電路
    1·2加法和減法運(yùn)算電路
    1·3積分和微分運(yùn)算電路
    1·4對(duì)數(shù)和反對(duì)數(shù)運(yùn)算電路
    2精密放大電路
    2·1概述
    2·2高性能通用測量放大電路
    2·3干擾和噪聲的抑制措施
    3有源濾波電路
    3·1濾波電路的種類
    3·2RC有源濾波電路
    3·3開關(guān)電容濾波器
   第5章 門電路和組合邏輯電路
    1邏輯代數(shù)
    1·1基本邏輯運(yùn)算
    1·2邏輯代數(shù)的基本公式
    2門電路按邏輯功能分類
    2·1常用門電路的邏輯功能
    2·2門電路的邏輯功能和正負(fù)邏輯的
    關(guān)系
    3雙極型集成電路
    3·1晶體管－晶體管邏輯（TTL）
    門電路
    3·2高閾值邏輯（HTL）門電路
    3·3發(fā)射極耦合邏輯（ECL）門電路
    3·4集成注入邏輯（I2L）門電路
    4MOS集成門電路
    4·1PMOS門電路
    4·2NMOS門電路
    4·3CMOS門電路
    5編碼器和譯碼器
    5·1編碼器
    5·2 譯碼器
    6數(shù)據(jù)選擇器和數(shù)據(jù)分配器
    6·1數(shù)據(jù)選擇器
    6·2數(shù)據(jù)分配器
    7運(yùn)算器
    7·1加法器
    7·2算術(shù)邏輯單元（ALU）
    7·3數(shù)值比較器
    8電平轉(zhuǎn)換電路
   第6章 觸發(fā)器和時(shí)序邏輯電路
    1觸發(fā)器
    1·1基本RS觸發(fā)器
    1·2時(shí)鐘觸發(fā)器
    2寄存器和移位寄存器
    2·1寄存器
    2·2移位寄存器
    2·3MOS動(dòng)態(tài)移位寄存器
    3計(jì)數(shù)器
    3·1概述
    3·2異步計(jì)數(shù)器
    3·3同步計(jì)數(shù)器
    4順序脈沖發(fā)生器
   第7章 波形的產(chǎn)生與整形電路
    1正弦波振蕩器
    1·1正弦波振蕩器的自激振蕩條件
    1·2RC正弦波振蕩器
    1·3LC正弦波振蕩器
    1·4 石英晶體正弦波振蕩器
    2用電壓比較器組成的非正弦波發(fā)
    生器
    2·1矩形波發(fā)生器
    2·2三角波和鋸齒波發(fā)生器
    3集成函數(shù)發(fā)生器
    4施密特觸發(fā)器
    4·1用門電路組成的施密特觸發(fā)器
    4·2集成施密特觸發(fā)器
    4·3施密特觸發(fā)器的應(yīng)用
    5單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·1用電壓比較器組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·2用門電路組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·3用施密特觸發(fā)器組成的單穩(wěn)態(tài)觸
    發(fā)器
    5·4 集成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
    5·5單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的應(yīng)用
    6多諧振蕩器
    6·1用門電路組成的多諧振蕩器
    6·2用施密特觸發(fā)器組成的多諧振蕩器
    6·3石英晶體多諧振蕩器
    7555定時(shí)器
    7·1555定時(shí)器的電路結(jié)構(gòu)和基本功能
    7·2555定時(shí)器的應(yīng)用
    8削波器和鉗位器
    8·1削波器
    8·2鉗位器
   第8章 調(diào)制與解調(diào)
    1連續(xù)波模擬調(diào)制與解調(diào)
    1·1幅度調(diào)制與解調(diào)
    1·2角度調(diào)制與解調(diào)
    2脈沖調(diào)制與解調(diào)
    2·1脈沖幅度調(diào)制
    2·2脈沖寬度調(diào)制
    2·3脈沖位置調(diào)制
    2·4脈沖編碼調(diào)制
    2·5脈沖解調(diào)
    3數(shù)字調(diào)制與解調(diào)
    3·1二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制
    3·2二進(jìn)制數(shù)字解調(diào)
   第9章 數(shù)字量和模擬量的相互轉(zhuǎn)換
    1D/A轉(zhuǎn)換器
    1·1D/A轉(zhuǎn)換器的類型和工作原理
    1·2D/A轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)
    2A/D 轉(zhuǎn)換器
    2·1A/D轉(zhuǎn)換器的類型和工作原理
    2·2A/D轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)
    3采樣－保持電路
    3·1采樣－保持電路的工作原理
    3·2采樣－保持電路的主要參數(shù)
    4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成
   第10章 半導(dǎo)體整流電路和
    集成穩(wěn)壓器
    1整流電路
    1·1整流電路的基本類型
    1·2整流電路的主要電量關(guān)系
    1·3幾種整流電路的特點(diǎn)和應(yīng)用場合
    2濾波電路
    3穩(wěn)壓電路
    3·1穩(wěn)壓電路的主要性能指標(biāo)
    3·2穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路
    4串聯(lián)型集成穩(wěn)壓器
    4·1串聯(lián)型集成穩(wěn)壓器的基本組成
    4·2串聯(lián)型集成穩(wěn)壓器的主要參數(shù)
    4·3三端式集成穩(wěn)壓器
    4·4多端式集成穩(wěn)壓器
    5集成基準(zhǔn)電壓源
    6開關(guān)型穩(wěn)壓電路
    6·1脈寬調(diào)制開關(guān)型穩(wěn)壓電路
    6·2頻率調(diào)制開關(guān)型穩(wěn)壓電路
    6·3脈寬頻率調(diào)制開關(guān)型穩(wěn)壓電路
   第11章 晶閘管變流技術(shù)
    1概述
    1·1 變流技術(shù)的發(fā)展
    1·2 變流器的類型
    2晶閘管整流電路和有源逆變電路
    2·1單相橋式可控整流電路
    2·2三相橋式可控整流電路
    2·3負(fù)載對(duì)可控整流電路的影響
    2·4有源逆變電路
    2·5晶閘管可逆整流電路
    2·6各種整流電路的比較和參數(shù)選擇
    3晶閘管觸發(fā)電路
    3·1單相觸發(fā)電路
    3·2三相觸發(fā)電路
    3·3集成觸發(fā)電路
    4晶閘管變頻器
    4·1單相逆變器
    4·2三相橋式并聯(lián)逆變器
    4·3交－直－交變頻器
    4·4交－交變頻器
    5變流器的應(yīng)用
    5·1直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速用變流器
    5·2 高壓直流輸電中用的變流器
    5·3中頻感應(yīng)加熱用變流器
    5·4交流調(diào)速用變頻器
    6交流調(diào)壓器和直流調(diào)壓器
    6·1單相交流調(diào)壓器
    6·2三相交流調(diào)壓器
    6·3直流調(diào)壓器
    7無觸點(diǎn)開關(guān)和直流斬波器
    7·1單相交流無觸點(diǎn)開關(guān)
    7·2三相交流無觸點(diǎn)開關(guān)
    7·3直流無觸點(diǎn)開關(guān)
    74直流斬波器
    8晶閘管的串并聯(lián)和保護(hù)
    8·1晶閘管的串聯(lián)和均壓
    8·2晶閘管的并聯(lián)和均流
    8·3晶閘管的過電流保護(hù)
    8·4晶閘管的過電壓保護(hù)
    參考文獻(xiàn)
    第4篇 電子計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
   第1章 概 論
    1電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展
    2電子計(jì)算機(jī)的分類及其應(yīng)用
    2·1電子計(jì)算機(jī)的分類
    2·2電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用
    3電子計(jì)算機(jī)的基本組成
    3·1電子計(jì)算機(jī)硬件
    3·2 電子計(jì)算機(jī)軟件
    4計(jì)算機(jī)的性能指標(biāo)
   第2章 數(shù)的表示和運(yùn)算規(guī)則
    1數(shù)和數(shù)制
    2數(shù)制間的轉(zhuǎn)換
    3機(jī)器數(shù)和字長
    4機(jī)器數(shù)的原碼和補(bǔ)碼表示
    5二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算規(guī)則
    6數(shù)字編碼與字符編碼
    7漢字的表示方法
    8數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼
   第3章 電子計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)
    1概述
    2指令格式
    3尋址方式
    4指令分類及其功能
   第4章 中央處理器（CPU）
    1CPU概述
    1·1CPU的功能
    1·2CPU的組成
    1·3CPU中的主要寄存器
    1·4 操作控制器及時(shí)序產(chǎn)生器
    2控制方式
    2·1指令周期、節(jié)拍周期、CPU周期
    2·2 控制方式
    3微程序控制器
    3·1微程序控制的基本工作原理
    3·2微指令的結(jié)構(gòu)和格式
    3·3微程序控制存儲(chǔ)器
    3·4微程序設(shè)計(jì)語言及微程序應(yīng)用
    4指令解釋的控制方式
    4·1指令解釋的三種控制方式
    4·2指令的順序控制方式
    4·3指令的重疊控制方式
    4·4指令的流水控制方式
    5精簡指令集計(jì)算機(jī)（RISC）
    5·1RISC技術(shù)的形成與發(fā)展
    5·2RISC設(shè)計(jì)原則與技術(shù)措施
   第5章 電子計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)系統(tǒng)
    1概述
    1·1存儲(chǔ)器的基本概念
    1·2存儲(chǔ)器的作用
    1·3存儲(chǔ)器的性能指標(biāo)
    1·4存儲(chǔ)器的分類
    2主存儲(chǔ)器
    2·1只讀存儲(chǔ)器（ROM，Read
    OnlyMemory）
    2·2隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM，Random
    AccessMemory）
    2·3高速緩沖存儲(chǔ)器（Cache）
    2·4虛擬存儲(chǔ)器
    3外存儲(chǔ)器
    3·1磁記錄原理與記錄方式
    3·2硬磁盤存儲(chǔ)器
    3·3軟磁盤存儲(chǔ)器
    3·4磁帶存儲(chǔ)器
    3·5光盤存儲(chǔ)器
   第6章 電子計(jì)算機(jī)的輸入輸出系統(tǒng)
    1概述
    2輸入設(shè)備
    2·1鍵盤
    2·2鼠標(biāo)
    2·3數(shù)字化儀
    2·4圖象輸入設(shè)備
    3輸出設(shè)備
    3·1顯示設(shè)備
    3·2 打印設(shè)備
    4漢字處理設(shè)備
    4·1漢字輸入設(shè)備
    4·2 漢字輸出設(shè)備
    5存儲(chǔ)器直接輸入輸出（DMA，Direct
    MemoryAccess）
    6通用接口標(biāo)準(zhǔn)
   第7章 電子計(jì)算機(jī)軟件
    1操作系統(tǒng)
    1·1操作系統(tǒng)的發(fā)展
    1·2操作系統(tǒng)的功能
    1·3常用操作系統(tǒng)簡介
    2數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
    2·1數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的發(fā)展
    2·2數(shù)據(jù)模型
    2·3數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
    2·4數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）
    2·5 常用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)簡介
    3程序設(shè)計(jì)語言
    3·1機(jī)器語言
    3·2 匯編語言
    3·3高級(jí)語言
   第8章 電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
    1概述
    1·1計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
    1·2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的定義
    1·3計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和功能
    2數(shù)據(jù)通信
    2·1數(shù)據(jù)通信的概念
    2·2數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成
    2·3信息傳輸介質(zhì)
    2·4數(shù)據(jù)編碼技術(shù)
    2·5數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
    2·6數(shù)據(jù)交換技術(shù)
    3計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)
    3·1計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的分類
    3·2計(jì)算機(jī)互連的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    3·3開放式系統(tǒng)互連
    4局域網(wǎng)的組成與網(wǎng)絡(luò)互連
    4·1 局域網(wǎng)的組成
    4·2網(wǎng)絡(luò)互連
    5幾種常見局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
    5·1Novell網(wǎng)
    5·23＋網(wǎng)
    5·3PCnet網(wǎng)
    6計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
    6·1基本網(wǎng)絡(luò)功能
    6·2分布式處理
   第9章 電子計(jì)算機(jī)病毒
    1計(jì)算機(jī)病毒的概念
    2計(jì)算機(jī)病毒的結(jié)構(gòu)
    3計(jì)算機(jī)病毒的分類
    4計(jì)算機(jī)病毒的防范
    5反病毒工具
    參考文獻(xiàn)
    第5篇 自動(dòng)控制理論
    常用符號(hào)表
   第1章 概 論
    1控制系統(tǒng)的術(shù)語及定義
    2控制系統(tǒng)的組成及作用
    3控制系統(tǒng)的分類
    4控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4·1設(shè)計(jì)大綱
    4·2設(shè)計(jì)步驟
    5控制理論的發(fā)展與應(yīng)用
    第2章 數(shù)學(xué)模型
    1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    1·1傳遞函數(shù)、沖激響應(yīng)
    1·2頻率特性
    1·3控制系統(tǒng)的圖形描述
    1·4多變量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
    2·1概述
    2·2機(jī)理建模
    2·3線性化
    2·4模型辨識(shí)
    3典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
    3·1典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    3·2典型電氣網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)及伯德圖
   第3章 控制系統(tǒng)分析
    1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    1·1穩(wěn)定性概念
    1·2勞思（Routh）和赫爾維茨（Hurwitz）
    穩(wěn)定判據(jù)
    1·3奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
    1·4穩(wěn)定貯備
    1·5李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
    2控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析
    2·1直接分析法
    2·2瞬態(tài)響應(yīng)
    2·3二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)
    2·4穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
    3根軌跡法
    3·1根軌跡概念
    3·2繪制根軌跡的基本規(guī)則
    3·3根軌跡法的應(yīng)用
    4頻域法
    4·1奈奎斯特（奈氏）圖
    4·2伯德圖
    4·3系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)
    關(guān)系
    5狀態(tài)空間法
    5·1可控性
    5·2可觀測性
    5·3可控規(guī)范型和可觀測規(guī)范型
    5·4對(duì)偶原理
    5·5系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
    5·6模態(tài)分析
   第4章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1控制器與系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題
    2控制器的頻域設(shè)計(jì)
    2·1頻域設(shè)計(jì)法
    2·2超前補(bǔ)償
    2·3滯后補(bǔ)償
    2·4滯后－超前補(bǔ)償
    2·5串聯(lián)補(bǔ)償與并聯(lián)補(bǔ)償
    3控制器的時(shí)域設(shè)計(jì)
    3·1PID控制器設(shè)計(jì)
    3·2狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
    3·3觀測器設(shè)計(jì)
    4復(fù)合控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
   第5章 非線性系統(tǒng)
    1非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)
    2典型非線性特性
    3相軌跡法
    3·1奇點(diǎn)
    3·2極限環(huán)
    3·3相軌跡繪制方法
    3·4相平面法的應(yīng)用
    4描述函數(shù)法
    4·1典型非線性的描述函數(shù)
    4·2描述函數(shù)分析法
    4·3雙描述函數(shù)及其應(yīng)用
    5波波夫穩(wěn)定判據(jù)
    5·1應(yīng)用波波夫穩(wěn)定判據(jù)的條件
    5·2波波夫穩(wěn)定判據(jù)
   第6章 離散控制系統(tǒng)
    1離散控制系統(tǒng)
    2采樣過程
    2·1采樣裝置
    2·2采樣定理
    3Z變換
    3·1離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    3·2 Z變換定義
    3·3Z變換公式
    3·4 Z反變換
    4離散控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
    4·1離散控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
    4·2開環(huán)離散控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
    4·3閉環(huán)離散控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
    5離散控制系統(tǒng)的時(shí)間特性
    5·1沖激過渡函數(shù)
    5·2過渡函數(shù)
    6離散控制系統(tǒng)頻率特性
    7離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
    7·1關(guān)于離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定概念
    7·2離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)
    8離散控制系統(tǒng)的靜差
    9離散控制系統(tǒng)的過渡過程
    10離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    10·1離散控制系統(tǒng)的預(yù)期特性
    10·2極點(diǎn)配置法
    10·3離散控制系統(tǒng)補(bǔ)償裝置
    11離散控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式
    11·1離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程
    11·2連續(xù)系統(tǒng)的離散化
    11·3單輸入單輸出離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表
    達(dá)式
   第7章 最優(yōu)控制
    1概述
    2控制變量無約束的極大值原理
    2·1tf固定，x（tf）無約束的情況
    2·2tf固定，x（tf）受約束的情況
    2·3tf不固定的情況
    3控制變量受約束的極大值原理
    4離散極大值原理
    5動(dòng)態(tài)規(guī)劃
    5·1最優(yōu)原理
    5·2多級(jí)決策過程
    5·3最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6時(shí)間最優(yōu)控制
    6·1時(shí)間最優(yōu)控制的必要條件
    6·2時(shí)間最優(yōu)控制的切換曲面
    6·3次時(shí)間最優(yōu)控制
    7線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    7·1有限時(shí)間最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    7·2無限時(shí)間最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    7·3最優(yōu)調(diào)節(jié)器的性質(zhì)
    8具有指定穩(wěn)定度的最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    9有常值干擾作用的最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    10隨機(jī)最優(yōu)控制與卡爾曼濾波器
    10·1隨機(jī)最優(yōu)控制
    10·2卡爾曼濾波器
   第8章 適應(yīng)控制
    1概述
    2適應(yīng)控制的定義
    3適應(yīng)控制系統(tǒng)的類型
    4適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定理論
    4·1正實(shí)函數(shù)的定義與性質(zhì)
    4·2超穩(wěn)定理論
    5模型參考適應(yīng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    5·1用狀態(tài)方程描述的模型參考適應(yīng)系統(tǒng)
    5·2用輸入－輸出方程描述的模型參考適應(yīng)系統(tǒng)
    5·3模型參考適應(yīng)系統(tǒng)的誤差方程
    6模型參考適應(yīng)系統(tǒng)局部參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)法
    7模型參考適應(yīng)系統(tǒng)李氏穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)法
    7·1用可調(diào)系統(tǒng)狀態(tài)變量構(gòu)成適應(yīng)規(guī)律的設(shè)計(jì)方法
    7·2用被控對(duì)象的輸入－輸出構(gòu)成適應(yīng)規(guī)律的設(shè)計(jì)方法
    8模型參考適應(yīng)系統(tǒng)的超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)法
    8·1用狀態(tài)變量構(gòu)成適應(yīng)規(guī)律的設(shè)計(jì)方法
    8·2用輸入－輸出構(gòu)成適應(yīng)規(guī)律的模型參考適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
    9隨機(jī)適應(yīng)控制系統(tǒng)
    9·1最優(yōu)預(yù)報(bào)器和最小方差控制器
    9·2自校正調(diào)節(jié)器
    9·3零極點(diǎn)配置的自校正調(diào)節(jié)器
    9·4自校正控制器
    10 適應(yīng)式狀態(tài)觀測器
   第9章 新型控制技術(shù)
    1概述
    2魯棒控制
    2·1控制系統(tǒng)靈敏度分析
    2·2 參數(shù)不靈敏控制系統(tǒng)
    2·3H∞優(yōu)化理論
    3模糊控制
    3·1模糊集合及其運(yùn)算
    3·2模糊矩陣與模糊關(guān)系
    3·3模糊邏輯與模糊語言
    3·4模糊控制原理及分析設(shè)計(jì)方法
    3·5模糊控制規(guī)則
    3·6模糊系統(tǒng)辨識(shí)
    4智能控制
    4·1人工智能與自動(dòng)控制
    4·2專家系統(tǒng)與知識(shí)工程
    4·3 智能控制與智能控制系統(tǒng)
    參考文獻(xiàn)
    第6篇 數(shù)控技術(shù)
   第1章 概 論
    1基本概念
    1·1數(shù)控系統(tǒng)
    1·2數(shù)控設(shè)備的工作原理和分類
    1·3數(shù)控設(shè)備的檢測裝置
    1·4數(shù)控設(shè)備的輔助功能
    1·5數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
    2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
    2·1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
    2·2數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀
    3數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢
   第2章 數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位和軌跡控制原理
    1點(diǎn)位控制
    2插補(bǔ)原理
    2·1數(shù)字脈沖乘法器
    2·2逐點(diǎn)比較法
    2·3數(shù)字積分法
    2·4時(shí)間分割法
    3刀具半徑補(bǔ)償原理
    3·1基本概念
    3·2硬件數(shù)控的刀具半徑補(bǔ)償方法
    3·3計(jì)算機(jī)數(shù)控的刀具半徑補(bǔ)償方法
   第3章 數(shù)控程序編制
    1程序編制的目的和方法
    1·1程序編制的目的
    1·2程序編制的方法
    2數(shù)控機(jī)床程序編制的有關(guān)規(guī)定
    2·1數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)和代碼
    2·2常用的程序編制指令
    3程序編制的步驟和實(shí)例
    3·1程序編制的步驟
    3·2數(shù)控車床的程序編制
    3·3數(shù)控銑床的程序編制
    4計(jì)算機(jī)數(shù)控自動(dòng)程序編制系統(tǒng)
    4·1計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程的工作原理
    4·2數(shù)控語言
    4·3數(shù)控自動(dòng)程序編制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
   第4章 數(shù)控伺服系統(tǒng)
    1伺服系統(tǒng)的組成
    2開環(huán)伺服系統(tǒng)
    2·1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和技術(shù)
    特性
    2·2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路
    2·3用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
    2·4開環(huán)系統(tǒng)的反饋補(bǔ)償方法
    3閉環(huán)伺服系統(tǒng)
    3·1直流位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    3·2交流位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    4典型位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡介
    4·1AC－200交流位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    4·2FANUC－BESK6ME直流位置伺服驅(qū)動(dòng)
    系統(tǒng)
    5伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
    5·1伺服控制系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法
    5·2伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法
   第5章 數(shù)控檢測裝置
    1概述
    1·1位置檢測裝置的分類
    1·2對(duì)位置檢測裝置的要求
    2光電盤和編碼盤
    2·1 光電盤
    2·2編碼盤
    3感應(yīng)同步器
    3·1感應(yīng)同步器的工作原理和信號(hào)處理
    3·2感應(yīng)同步器的分類和主要參數(shù)
    3·3感應(yīng)同步器的特點(diǎn)
    3·4系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用
    4旋轉(zhuǎn)變壓器
    4·1旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理
    4·2旋轉(zhuǎn)變壓器的工作
    5光柵
    5·1光柵的基本原理
    5·2光柵的分類
    5·3光柵的測量裝置
    6磁尺
   第6章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
    1計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)概述
    1·1計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的定義
    1·2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成
    1·3計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)
    2計(jì)算機(jī)數(shù)控和微機(jī)
    2·1對(duì)微機(jī)的功能要求
    2·2 典型系統(tǒng)中微機(jī)功能簡介
    3計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中的輸入和顯示
    3·1輸入設(shè)備及其接口
    3·2顯示設(shè)備及其接口
    4輸出和可編程應(yīng)用邏輯
    4·1速度和邏輯功能輸出
    4·2可編程邏輯控制器及其應(yīng)用
    4·3可編程應(yīng)用邏輯（PAL）
    5計(jì)算機(jī)數(shù)控中的軟件插補(bǔ)
    6計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件
    6·1插補(bǔ)和控制程序
    6·2可編程應(yīng)用邏輯程序
    6·3主程序
   第7章 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷和可靠性
    1故障診斷的基本概念
    1·1故障的分類
    1·2故障產(chǎn)生的規(guī)律
    1·3故障的判斷和處理
    2CNC系統(tǒng)的故障診斷
    2·1聯(lián)機(jī)自診斷
    2·2離機(jī)診斷
    2·3故障的常規(guī)處理方法
    3幾種典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
    3·1MC1數(shù)控系統(tǒng)的常見故障
    3·2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的常見故障
    3·3SINUMERIK810數(shù)控系統(tǒng)的常見故障
    4數(shù)控系統(tǒng)的可靠性
    4·1可靠性和可維修性的基本概念
    4·2可靠性設(shè)計(jì)和可靠性技術(shù)
   第8章 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用
    1數(shù)控機(jī)床
    1·1數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成、功能和特點(diǎn)
    1·2國外典型的數(shù)控裝置簡介
    1·3國內(nèi)幾家主要生產(chǎn)廠的數(shù)控裝置
    2 自動(dòng)繪圖儀
    2·1自動(dòng)繪圖儀的產(chǎn)生和發(fā)展
    2·2自動(dòng)繪圖儀的組成
    2·3自動(dòng)繪圖儀的基本原理
    2·4自動(dòng)繪圖儀的主要功能和技術(shù)指標(biāo)
    2·5自動(dòng)繪圖儀的分類
    2·6DXY－800和DXY－101平臺(tái)式自動(dòng)繪圖儀
    3數(shù)控技術(shù)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用
    3·1應(yīng)用概況
    3·2計(jì)算機(jī)繡花機(jī)
    4數(shù)控技術(shù)在計(jì)算機(jī)集成制造中的應(yīng)用
    4·1數(shù)控技術(shù)和工廠自動(dòng)化的關(guān)系
    4·2計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)為數(shù)控技術(shù)的發(fā)展提出了新的方向
    參考文獻(xiàn)
    第7篇 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)常用符號(hào)表
   第1章 概 論
    1電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與分類
    2電氣傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展
    3電氣傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的主要指標(biāo)
    3·1靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)
    3·2動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)
    3·3經(jīng)濟(jì)性
    4電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性
    4·1電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性的特點(diǎn)
    4·2電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性的考核
    4·3提高電氣傳動(dòng)裝置可靠性的措施
    5晶閘管傳動(dòng)設(shè)備中干擾及其抑制
    5·1晶閘管變流裝置的干擾及其抑制
    5·2調(diào)節(jié)控制電路的干擾及其抑制
   第2章 電動(dòng)機(jī)的選擇
    1電動(dòng)機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)型式的選擇
    1·1電動(dòng)機(jī)的類型與機(jī)械特性
    1·2交流電動(dòng)機(jī)的選擇
    1·3直流電動(dòng)機(jī)的選擇
    1·4電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇
    2電動(dòng)機(jī)電壓與轉(zhuǎn)速的選擇
    2·1電動(dòng)機(jī)電壓的選擇
    2·2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
    3常用電動(dòng)機(jī)的性能與應(yīng)用
    3·1電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與性能
    3·2常用電動(dòng)機(jī)的性能與應(yīng)用范圍
    4電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算與相關(guān)圖表
    5連續(xù)工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇
    5·1恒定負(fù)載連續(xù)工作制下電動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算
    5·2變動(dòng)負(fù)載連續(xù)周期工作制下電動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算
    6短時(shí)工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇
    7斷續(xù)周期工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇
    8對(duì)電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)
    8·1發(fā)熱校驗(yàn)
    8·2對(duì)電動(dòng)機(jī)過載能力的校驗(yàn)
    8·3對(duì)電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校驗(yàn)
    8·4其他校驗(yàn)
    9功率計(jì)算及校驗(yàn)舉例
    9·1離心式風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
    9·2離心式泵的電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
    9·3起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
    9·4平穩(wěn)負(fù)載長期工作制下電動(dòng)機(jī)容量的校驗(yàn)
    9·5直流電動(dòng)機(jī)短時(shí)工作的發(fā)熱和過載校驗(yàn)
    9·6直流電動(dòng)機(jī)斷續(xù)周期工作下的發(fā)熱校驗(yàn)
   第3章 常用控制電路與電器選擇
    1常用控制電路的基本環(huán)節(jié)
    1·1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制
    1·2電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制
    2常用控制電路
    2·1電路設(shè)計(jì)的基本要求
    2·2常用控制電路
    3常用控制電器的選擇
    3·1低壓斷路器的選擇
    3·2熔斷器的選擇
    3·3交直流接觸器的選擇
    3·4熱繼電器的選擇
    3·5保護(hù)繼電器的選擇
    3·6時(shí)間繼電器的選擇
    4可編程序控制器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    4·1可編程序控制器的特點(diǎn)
    4·2可編程序控制器的應(yīng)用
    4·3可編程序控制器選型簡介
   第4章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    1·1晶閘管變流器的選用
    1·2晶閘管變流器勵(lì)磁的調(diào)速系統(tǒng)
    1·3晶閘管變流器供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)
    1·4 晶閘管變流器供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)
    2串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    2·1特點(diǎn)
    2·2電壓調(diào)節(jié)
    2·3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
    3數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
    3·1特點(diǎn)
    3·2結(jié)構(gòu)
   第5章 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    1繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
    1·1概述
    1·2次同步串級(jí)調(diào)速
    1·3超同步串級(jí)調(diào)速
    2籠型異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
    2·1概述
    2·2交－直－交電壓型變頻調(diào)速
    2·3交－直－交電流型變頻調(diào)速
    2·4 交－交變頻器
    2·5由大功率晶體管構(gòu)成的脈寬調(diào)制變頻調(diào)速系統(tǒng)
    2·6由可關(guān)斷晶閘管構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)
    2·7由功率場效應(yīng)晶體管構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)
    3矢量控制系統(tǒng)
    3·1矢量控制的基本原理
    3·2異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
    3·3同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
    4無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    4·1無換向器電動(dòng)機(jī)的組成
    4·2無換向器電動(dòng)機(jī)中逆變器的換相過程
    4·3無換向器電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)
    5其他類型的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
    5·1異步電動(dòng)機(jī)的定子調(diào)壓調(diào)速
    5·2轉(zhuǎn)子回路中串電阻調(diào)速與轉(zhuǎn)子電阻斬波器調(diào)速
    5·3電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速
    5·4異步電動(dòng)機(jī)的變極對(duì)數(shù)調(diào)速
   第6章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用
    1軋機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    1·1概述
    1·2帶鋼冷連軋機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    1·3粗軋機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)
    1·4高速線材軋機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    2礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    2·1直流電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    2·2交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    3海洋石油鉆機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)
    4造紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    5電梯電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    5·1交流傳動(dòng)系統(tǒng)
    5·2直流傳動(dòng)系統(tǒng)
    5·3電梯群控管理
    6機(jī)床電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    7風(fēng)機(jī)、水泵電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)
    7·1概述
    7·2風(fēng)機(jī)的節(jié)能方法與調(diào)速控制
    7·3水泵的節(jié)能方法與調(diào)速控制
    7·4應(yīng)用實(shí)例
    8其他應(yīng)用
   第7章 電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試
    1調(diào)試的基本原則與步驟
    2調(diào)試前準(zhǔn)備工作
    2·1設(shè)備清點(diǎn)與檢查
    2·2配線檢查
    2·3絕緣檢查
    3操作聯(lián)鎖與保護(hù)回路的調(diào)試
    3·1控制與輔助電源受電
    3·2檢查各種電源
    3·3操作回路的調(diào)試
    3·4故障綜合與顯示回路的調(diào)試
    4觸發(fā)與調(diào)節(jié)回路的調(diào)試
    4·1觸發(fā)裝置的調(diào)試
    4·2調(diào)節(jié)回路的調(diào)試要點(diǎn)
    5磁場回路的調(diào)試
    5·1磁場回路的傳遞函數(shù)
    5·2不可逆勵(lì)磁回路的調(diào)試
    5·3可逆勵(lì)磁回路的調(diào)試
    6系統(tǒng)調(diào)試
    6·1轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的
    調(diào)試
    6·2邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
    6·3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
    6·4非獨(dú)立控制弱磁調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
    6·5卷取機(jī)張力控制系統(tǒng)的調(diào)試
    參考文獻(xiàn)
    第8篇 機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)
    縮寫詞表
   第1章 概 論
    1機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)及其發(fā)展歷史
    1·1不同類型制造業(yè)的特點(diǎn)
    1·2機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展歷史
    2機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢——計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
    2·1計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的由來和發(fā)展
    2·2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的效益
    3機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的主要內(nèi)容
    3·1自動(dòng)化子系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別
    3·2工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)
    3·3企業(yè)管理信息系統(tǒng)
    3·4制造自動(dòng)化系統(tǒng)
    3·5檢測及質(zhì)量系統(tǒng)
    3·6工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)庫
    4發(fā)展機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的意義
   第2章 機(jī)械制造業(yè)管理信息系統(tǒng)與決策支持系統(tǒng)
    1基本概念
    1·1管理與決策的基本概念
    1·2系統(tǒng)與環(huán)境
    1·3數(shù)據(jù)、信息與知識(shí)
    2制造業(yè)管理模式
    2·1制造業(yè)概念模型
    2·2物料需求計(jì)劃
    2·3制造資源計(jì)劃
    2·4準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)管理模式
    2·5最優(yōu)生產(chǎn)技術(shù)
    2·6先進(jìn)管理模式與運(yùn)行方式
    3制造業(yè)信息系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
    3·1基本概念
    3·2功能體系結(jié)構(gòu)
    3·3信息體系結(jié)構(gòu)
    4決策分析及決策支持系統(tǒng)
    4·1決策過程的西蒙模型
    4·2決策分析的遞階過程
    4·3面向計(jì)算機(jī)集成制造決策支持系統(tǒng)的基本框架
    5系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計(jì)和實(shí)施方法的基礎(chǔ)
    5·1兩種不同語言、思維與工作習(xí)慣的世界和設(shè)計(jì)的生命周期
    5·2功能設(shè)計(jì)的遞階過程
    5·3設(shè)計(jì)過程的交叉學(xué)科與協(xié)同工作
    5·4問題求解的基本概念及系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)框架
   第3章 工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)
    1系統(tǒng)構(gòu)成及其選型
    1·1典型工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)流程圖
    1·2系統(tǒng)硬件
    1·3系統(tǒng)軟件與支撐軟件
    1·4軟、硬件的選型
    2計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)
    2·1圖形自動(dòng)輸入與存儲(chǔ)系統(tǒng)
    2·2交互式圖形系統(tǒng)
    2·3圖形軟件標(biāo)準(zhǔn)
    3工程分析與優(yōu)化
    3·1有限元前、后置處理
    3·2有限元分析
    3·3機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
    3·4機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3·5優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
    4·1實(shí)體造型與參數(shù)化特征造型
    4·2計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)
    4·3人工智能與專家系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用
    4·4面向?qū)ο蟮膽?yīng)用系統(tǒng)
    5計(jì)算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計(jì)
    5·1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、工藝過程設(shè)計(jì)和制造
    三者之間的關(guān)系和界面
    5·2計(jì)算機(jī)輔助成組技術(shù)
    5·3零件信息描述和轉(zhuǎn)換
    5·4工藝過程設(shè)計(jì)中的決策方法
    5·5計(jì)算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計(jì)的原理和方法
    6計(jì)算機(jī)輔助檢測
    6·1離線與在線檢測
    6·2坐標(biāo)測量機(jī)
    6·3零件形狀、尺寸、精度等與測量有關(guān)信息的輸入
    6·4測量工藝規(guī)劃的生成
    6·5測量規(guī)劃的后置處理
    6·6測量機(jī)自動(dòng)測量的計(jì)算機(jī)仿真
    6·7測量結(jié)果的處理和反饋
    7計(jì)算機(jī)輔助制造
    7·1計(jì)算機(jī)輔助制造的含義
    7·2計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控加工程序編制
    7·3前置處理和后置處理
    7·4加工仿真
    8工程設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)
    8·1工程數(shù)據(jù)庫技術(shù)
    8·2 圖形數(shù)據(jù)與產(chǎn)品數(shù)據(jù)的交換標(biāo)準(zhǔn)
   第4章 機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與系統(tǒng)
    1概述
    2自動(dòng)化系統(tǒng)的通信
    2·1自動(dòng)化系統(tǒng)通信的特點(diǎn)
    2·2通信的基本原理
    2·3通信的開放系統(tǒng)互連參考模型
    2·4通信標(biāo)準(zhǔn)化
    2·5通信結(jié)構(gòu)、局域網(wǎng)、場地總線
    2·6 點(diǎn)－點(diǎn)通信
    3可編程控制器
    3·1可編程控制器的誕生和命名
    3·2可編程控制器的發(fā)展
    3·3可編程控制器的控制結(jié)構(gòu)
    3·4可編程控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    3·5可編程控制器的編程語言
    3·6程序設(shè)計(jì)
    3·7可編程控制器的通信
    3·8可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)化問題
    4 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制和管理
    4·1自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和功能
    4·2自動(dòng)化制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)支撐環(huán)境
    4·3柔性制造系統(tǒng)的控制與管理
    4·4柔性制造系統(tǒng)仿真
   第5章 質(zhì)量控制中的檢測與監(jiān)測技術(shù)
    1概述
    1·1現(xiàn)代化加工中的質(zhì)量控制
    1·2加工過程中質(zhì)量控制的內(nèi)容
    1·3影響質(zhì)量的因素
    1·4加工過程質(zhì)量控制手段
    2集成質(zhì)量控制系統(tǒng)
    3質(zhì)量檢測技術(shù)
    3·1概述
    3·2過程中檢測
    3·3在線檢測
    4加工過程的監(jiān)測技術(shù)
    4·1機(jī)床系統(tǒng)監(jiān)測
    4·2刀具狀態(tài)監(jiān)測
    4·3傳感技術(shù)
    4·4信號(hào)前置處理
    4·5計(jì)算機(jī)與過程監(jiān)測
    5 自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的質(zhì)量故障診斷
    5·1故障診斷的層次結(jié)構(gòu)
    5·2柔性制造系統(tǒng)故障樹
   第6章 工廠自動(dòng)化中的網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)
    1計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
    1·1網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
    1·2制造自動(dòng)化協(xié)議
    1·3技術(shù)和辦公自動(dòng)化協(xié)議
    1·4場地總線
    1·5通信結(jié)構(gòu)
    1·6MAP/TOP產(chǎn)品
    2工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和實(shí)施
    2·1網(wǎng)絡(luò)的需求分析
    2·2網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和選擇
    2·3網(wǎng)絡(luò)安裝和管理
    4·3 三維系統(tǒng)
   第7章 幾種典型工業(yè)機(jī)器人
    簡介及其應(yīng)用
    1噴涂機(jī)器人
    1·1噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
    1·2噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)
    1·3直接示教輕動(dòng)化
    1·4應(yīng)用實(shí)例
    2點(diǎn)焊機(jī)器人
    2·1點(diǎn)焊機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)
    2·2點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)
    2·3點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
    3弧焊機(jī)器人
    3·1弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
    3·2弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)
    3·3弧焊機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
    4搬運(yùn)機(jī)器人
    4·1搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
    4·2搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)
    4·3搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
    5裝配機(jī)器人
    5·1裝配機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)
    5·2機(jī)器人控制系統(tǒng)
    5·3裝配機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
    6沖壓機(jī)器人
    6·1沖壓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
    6·2沖壓機(jī)器人控制系統(tǒng)
    6·3沖壓機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
    7壓鑄機(jī)器人
    7·1壓鑄機(jī)器人結(jié)構(gòu)
    7·2壓鑄機(jī)器人控制系統(tǒng)
    7·3壓鑄機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
    8其他機(jī)器人
   第8章 機(jī)器人應(yīng)用工程中的群控系統(tǒng)
    1群控系統(tǒng)的構(gòu)成
    2群控系統(tǒng)的功能設(shè)置
    2·1工件識(shí)別
    2·2同步運(yùn)行
    2·3全線自動(dòng)起停和聯(lián)鎖
    2·4全線工況的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬顯示
    2·5統(tǒng)計(jì)功能
    2·6靈活的聯(lián)線/離線切換功能
    3群控系統(tǒng)的信息交換
    3·1各單機(jī)向總控發(fā)出的信息
    3·2總控向單機(jī)發(fā)出的命令信息
    4通信系統(tǒng)
    4·1并行通信
    4·2獨(dú)立通道的串行通信
    4·3串行總線和位總線（BitBus）通信系統(tǒng)
    5識(shí)別和排隊(duì)
    5·1總控排隊(duì)
    5·2單機(jī)排隊(duì)
    5·3識(shí)別器排隊(duì)
    6機(jī)器人與生產(chǎn)線的同步技術(shù)
    7實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    7·1軟件結(jié)構(gòu)
    7·2系統(tǒng)軟件及開發(fā)工具
    7·3總控軟件功能
   第9章 機(jī)器人智能化
    1概述
    1·1感覺功能智能化
    1·2控制功能智能化
    1·3移動(dòng)功能智能化
    1·4智能化與安全可靠性
    2機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向
    2·1操作機(jī)構(gòu)
    2·2移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)
    2·3傳感、檢測技術(shù)
    2·4智能控制
    2·5人工智能
    2·6示教技術(shù)
    3智能機(jī)器人應(yīng)用前景
    參考文獻(xiàn)
    索 引