自動控制原理（修訂版）

第一章 自動控制的一般概念
1-1 自動控制的任務(wù)
1-2 自控制的基本方式
1-3 對控制系統(tǒng)的性能要求
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 列寫微分方程的一般方法
2-2 非線性方程的線性化
2-3 傳遞函數(shù)
2-4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)
2-5 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2-6 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
附錄 拉普拉斯變換及線性微分方程求解
習題
第三章 時域分析法
3-1 典型響應(yīng)及性能指標
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-5 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
習題
第四章 根軌跡法
4-1 根軌跡與根軌跡方程
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
4-4 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
習題
第五章 頻率法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5-4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
5-6 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第七章 非線性系統(tǒng)分析
第八章 采樣系統(tǒng)分析
附錄 部分習題答案