理論力學

     目 錄
    第三篇 動 力 學
   緒言
   第十三章 動力學基本定律與質點運動微分方程
    13－1動力學基本定律
    13－2質點運動微分方程
    13－3質點相對運動微分方程
    習題
   第十四章 動量定理
    14－1質點系動量定理
    14－2質心運動定理
    14－3變質量質點運動微分方程
    習題
   第十五章 轉動慣量
    15－1剛體的轉動慣量
    15－2轉動慣量的平行軸定理
    15－3剛體對任意軸的轉動慣量
    習題
   第十六章 動量矩定理
    16－1質點系的動量矩
    16－2質點系動量矩定理
    16－3剛體定軸轉動微分方程
    16－4質點系相對于動矩心的動量矩定理
    16－5剛體平面運動微分方程
    習題
   第十七章 動能定理
    17－1力的功
    17－2動能
    17－3質點系動能定理
    17－4功率·功率方程·機械效率
    17－5勢力場與勢能
    17－6機械能守恒定律
    17－7動力學普遍定理的綜合應用
    17－8質點在有心力作用下的運動
    習題
   第十八章 碰撞
    18－1碰撞現(xiàn)象及其基本特征
    18－2恢復系數(shù)
    18－3用于碰撞過程的沖量定理與沖量矩定理
    18－4兩物體的對心碰撞
    18－5剛體的偏心碰撞
    18－6撞擊中心
    習題
   第十九章 達朗伯原理
    19－1質點的達朗伯原理·慣性力
    19－2質點系的達朗伯原理
    19－3剛體中慣性力系的簡化
    19－4剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力
    習題
   第二十章 虛位移原理
    20－1約束及其分類
    20－2自由度和廣義坐標
    20－3虛位移
    20－4理想約束
    20－5虛位移原理
    20－6用虛位移原理求約束反力
    20－7以廣義坐標表示的質點系平衡條件
    20－8保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
    習題
   第二十一章 拉格朗日方程和哈密頓原理
    21－1動力學普遍方程
    21－2拉格朗日方程
    21－3拉格朗日方程的初積分
    21－4哈密頓原理
    習題
   第二十二章 振動的基本理論
    22－1單自由度系統(tǒng)的自由振動
    22－2用能量法計算單自由度系統(tǒng)的固有圓頻率
    22－3單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
    22－4單自由度系統(tǒng)的無阻尼強迫振動
    22－5單自由度系統(tǒng)的有阻尼強迫振動
    22－6隔振的概念
    22－7兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
    22－8兩個自由度系統(tǒng)的強迫振動
    習題
   第二十三章 剛體的定點運動和－般運動
    23－1定點運動剛體的動量矩和動能
    23－2陀螺的規(guī)則進動
    23－3歐拉動力學方程
    23－4歐拉情況
    23－5拉格朗日情況
    23－6剛體的一般運動
    習題
   附錄 理論力學詞匯漢、英對照表