飛行器系統(tǒng)辨識(shí)

     目 錄
   第一章 緒論
    1.1系統(tǒng)辨識(shí)與建模
    1.2系統(tǒng)辨識(shí)基本思想
    1.3系統(tǒng)辨識(shí)主要內(nèi)容
    1.4系統(tǒng)辨識(shí)主要功用
    1.5飛行器系統(tǒng)辨識(shí)
    1.5.1氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    1.5.2氣動(dòng)熱參數(shù)辨識(shí)
    1.5.3結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
    1.5.4液體晃動(dòng)模態(tài)參數(shù)辨識(shí)與蹺振辨識(shí)
    1.5.5慣性儀表誤差系數(shù)辨識(shí)
   第二章 模型辨識(shí)
    2.1飛行器動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    2.1.1飛行器剛體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
    2.1.2飛行器彈性體的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
    2.1.3含液體的飛行器動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
    2.2空氣動(dòng)力數(shù)學(xué)模型
    2.2.1代數(shù)模型
    2.2.2積分方程模型
    2.2.3微分方程模型
    2.3推力與環(huán)境數(shù)學(xué)模型
    2.3.1推力數(shù)學(xué)模型
    2.3.2重力數(shù)學(xué)模型
    2.3.3標(biāo)準(zhǔn)大氣密度
    2.3.4大氣湍流模型
    2.4建模準(zhǔn)則與優(yōu)選算法
    2.4.1最大信息量準(zhǔn)則
    2.4.2最大可信度準(zhǔn)則
    2.4.3F統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)
    2.4.4最小預(yù)測(cè)誤差平方和準(zhǔn)則
    參考文獻(xiàn)
   第三章 狀態(tài)估計(jì)
    3.1卡爾曼濾波算法
    3.1.1最小方差估計(jì)
    3.1.2卡爾曼濾波
    3.1.3廣義卡爾曼濾波
    3.1.4增廣的廣義卡爾曼濾波
    3.1.5修正增益廣義卡爾曼濾波
    3.1.6平方根分解濾波
    3.2分割算法
    3.2.1分割定理
    3.2.2廣義分割算法
    3.2.3廣義多分割算法
    3.2.4廣義分割辨識(shí)算法
    參考文獻(xiàn)
   第四章 參數(shù)估計(jì)
    4.1時(shí)域最大似然法
    4.1.1最大似然準(zhǔn)則
    4.1.2非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)最大似然算法
    4.1.3線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)最大似然算法
    4.1.4修正最大似然準(zhǔn)則
    4.1.5輸出誤差法
    4.1.6方程誤差法
    4.1.7最大似然近似算法
    4.1.8靈敏度矩陣的遞推算法
    4.1.9最大似然遞推算法
    4.2頻域最大似然法
    4.2.1頻域最大似然準(zhǔn)則
    4.2.2最大似然算法
    4.2.3離散型最大似然算法
    4.2.4頻域輸出誤差法
    4.2.5傳遞函數(shù)法
    4.2.6方程誤差法
    4.2.7零添補(bǔ)技術(shù)
    4.3線性模型參數(shù)估計(jì)
    4.3.1最小二乘法
    4.3.2貝葉斯法
    4.3.3嶺估計(jì)法
    4.3.4超橢球法
    4.3.5逐步回歸法
    4.3.6主成份法
    4.3.7特征根法
    4.3.8貝葉斯主成份法（PB回歸法）
    參考文獻(xiàn)
   第五章 辨識(shí)準(zhǔn)度與系統(tǒng)驗(yàn)證
    5.1參數(shù)估計(jì)準(zhǔn)度評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
    5.1.1估計(jì)偏差
    5.1.2估計(jì)分散度
    5.1.3克拉馬－羅不等式
    5.1.4不確定度橢球
    5.2估計(jì)準(zhǔn)度評(píng)價(jià)的簡(jiǎn)化算法
    5.2.1靈敏度
    5.2.2相關(guān)性
    5.2.3克拉馬－羅界
    5.2.4修正克拉馬－羅界
    5.3參數(shù)的置信區(qū)間估計(jì)
    5.3.1線性系統(tǒng)置信區(qū)間估計(jì)
    5.3.2非線性系統(tǒng)置信區(qū)間估計(jì)
    5.3.3非線性因子估計(jì)算法
    5.4準(zhǔn)度的工程判斷
    5.5系統(tǒng)驗(yàn)證
    參考文獻(xiàn)
   第六章 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    6.1剛體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)輸入與輸出設(shè)計(jì)
    6.1.1剛體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)激振輸入設(shè)計(jì)
    6.1.2剛體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)輸出設(shè)計(jì)
    6.1.3幾何、物理和環(huán)境參數(shù)測(cè)量
    6.2最優(yōu)輸入設(shè)計(jì)
    6.2.1最優(yōu)輸入設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
    6.2.2最優(yōu)輸入時(shí)域算法
    6.3慣性儀表誤差系數(shù)辨識(shí)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    6.3.1慣性儀表誤差數(shù)學(xué)模型
    6.3.2慣性儀表誤差的地面試驗(yàn)
    6.3.3慣性儀表誤差的飛行試驗(yàn)
    6.4彈性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    6.4.1系統(tǒng)的支承
    6.4.2彈性系統(tǒng)輸入設(shè)計(jì)
    6.4.3彈性系統(tǒng)輸出設(shè)計(jì)
    6.5液體晃動(dòng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    6.5.1相似律及試件設(shè)計(jì)
    6.5.2液體晃動(dòng)試驗(yàn)輸入設(shè)計(jì)
    6.5.3液體晃動(dòng)試驗(yàn)輸出設(shè)計(jì)
    參考文獻(xiàn)
   第七章 試驗(yàn)數(shù)據(jù)的預(yù)處理及相容性檢驗(yàn)
    7.1飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的預(yù)處理
    7.1.1測(cè)量數(shù)據(jù)由電量到物理量的轉(zhuǎn)換
    7.1.2零位修正
    7.1.3野點(diǎn)的識(shí)別、剔除與補(bǔ)正
    7.1.4數(shù)據(jù)加密與采樣時(shí)刻校正
    7.1.5傳感器安裝位置校正
    7.1.6數(shù)據(jù)的低通數(shù)字濾波
    7.1.7實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)值微分
    7.1.8不同觀測(cè)量間的時(shí)延修正
    7.2飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的相容性檢驗(yàn)
    7.2.1六自由度飛行數(shù)據(jù)相容性檢驗(yàn)數(shù)學(xué)模型
    7.2.2相容性檢驗(yàn)問題的一般描述
    7.2.3飛行數(shù)據(jù)相容性檢驗(yàn)實(shí)用算法
    7.3結(jié)構(gòu)測(cè)量模態(tài)參數(shù)預(yù)處理
    7.3.1由復(fù)模態(tài)提取實(shí)模態(tài)
    7.3.2插值擴(kuò)階
    7.3.3統(tǒng)一標(biāo)定
    7.3.4模態(tài)的相關(guān)性分析
    7.4氣動(dòng)參數(shù)可辨識(shí)性分析
    7.4.1參數(shù)相關(guān)性分析
    7.4.2可辨識(shí)性的工程分析
    參考文獻(xiàn)
   第八章 飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)
    8.1概述
    8.2戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.2.1飛航導(dǎo)彈氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.2.2地空導(dǎo)彈氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.2.3空空導(dǎo)彈氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.2.4反坦克導(dǎo)彈氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.2.5自旋導(dǎo)彈氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.3飛機(jī)氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.3.1飛機(jī)短周期運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.3.2飛機(jī)大攻角非定常氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.3.3飛機(jī)顫振系統(tǒng)辨識(shí)
    8.3.4直升機(jī)氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.4再入體氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.4.1再入體氣動(dòng)力矩導(dǎo)數(shù)辨識(shí)
    8.4.2小不對(duì)稱氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)
    8.4.3再入攻角和氣動(dòng)力導(dǎo)數(shù)估計(jì)
    8.5彈丸氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.5.1太陽(yáng)方位計(jì)的姿態(tài)測(cè)定
    8.5.2彈丸氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)數(shù)學(xué)模型
    8.5.3氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)對(duì)測(cè)試準(zhǔn)度的要求
    8.6魚雷動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)
    8.6.1魚雷動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)基本方程
    8.6.2水動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)基本方程
    8.6.3辨識(shí)仿真算例
    8.7地面試驗(yàn)的氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)
    8.7.1模型自由飛氣動(dòng)力矩參數(shù)辨識(shí)
    8.7.2模型自由飛氣動(dòng)力導(dǎo)數(shù)辨識(shí)
    8.7.3風(fēng)洞三自由度天平的參數(shù)辨識(shí)
    8.8再入體氣動(dòng)熱參數(shù)辨識(shí)
    8.8.1氣動(dòng)熱參數(shù)辨識(shí)的問題提出
    8.8.2非線性熱導(dǎo)率辨識(shí)
    8.8.3再入體熱流率時(shí)間歷程辨識(shí)
    參考文獻(xiàn)
   第九章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
    9.1概述
    9.2結(jié)構(gòu)剛體模態(tài)參數(shù)辨識(shí)
    9.2.1準(zhǔn)剛體模態(tài)
    9.2.2剛體慣性量辨識(shí)
    9.2.3支承剛度辨識(shí)
    9.2.4迭代校正
    9.3結(jié)構(gòu)彈性模態(tài)參數(shù)與動(dòng)態(tài)載荷辨識(shí)
    9.3.1模態(tài)參數(shù)頻域辨識(shí)
    9.3.2模態(tài)參數(shù)時(shí)域辨識(shí)
    9.3.3捆綁式火箭模態(tài)辨識(shí)
    9.3.4結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)載荷辨識(shí)
    9.4結(jié)構(gòu)物理參數(shù)辨識(shí)
    9.4.1矩陣型辨識(shí)算法
    9.4.2元素型辨識(shí)算法
    9.4.3子矩陣型辨識(shí)算法
    9.4.4設(shè)計(jì)參數(shù)型辨識(shí)算法
    9.4.5縮聚模型辨識(shí)算法
    9.4.6準(zhǔn)完善模型辨識(shí)算法
    9.4.7完備空間模型辨識(shí)算法
    9.4.8阻尼辨識(shí)
    9.5建模錯(cuò)誤診斷
    9.5.1單純?cè)\斷法
    9.5.2模修型診斷法
    9.6飛行器連接剛度辨識(shí)
    9.6.1連接剛度辨識(shí)算法
    9.6.2導(dǎo)彈連接剛度辨識(shí)
    9.6.3連接剛度辨識(shí)的模型與初值選取
    9.7結(jié)構(gòu)辨識(shí)常用數(shù)學(xué)算式
    9.7.1約束最小二乘法
    9.7.2特征矢量導(dǎo)數(shù)算法
    9.7.3對(duì)于誤差因子的特征導(dǎo)數(shù)
    參考文獻(xiàn)
   第十章 蹺振（POGO）辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)
    10.1概述
    10.2蹺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
    10.2.1輸液管路系統(tǒng)
    10.2.2泵系統(tǒng)
    10.2.3發(fā)動(dòng)機(jī)推力系統(tǒng)
    10.2.4結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
    10.3蹺振參數(shù)估計(jì)
    10.3.1蹺振試驗(yàn)
    10.3.2蹺振系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)
    10.3.3蹺振飛行試驗(yàn)辨識(shí)
    參考文獻(xiàn)
   第十一章 液體晃動(dòng)的參數(shù)辨識(shí)
    11.1概述
    11.2液體晃動(dòng)位勢(shì)流解
    11.2.1平底直圓柱貯箱
    11.2.2圓環(huán)形平底貯箱
    11.3液體晃動(dòng)的等效力學(xué)模型
    11.3.1平底圓柱貯箱
    11.3.2平底圓環(huán)形貯箱
    11.3.3平底“十”字分隔貯箱
    11.4常阻尼液體晃動(dòng)等效力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)
    11.4.1常阻尼的頻域法
    11.4.2波高法
    11.5非線性阻尼參數(shù)的辨識(shí)
    11.5.1單自由度衰減波形
    11.5.2衰減拍波形問題
    11.6單自由度非線性的模型參數(shù)辨識(shí)
    11.7具有多個(gè)基階晃動(dòng)非線性阻尼的模型參數(shù)辨識(shí)
    參考文獻(xiàn)
   第十二章 慣性儀表誤差系數(shù)辨識(shí)
    12.1概述
    12.2慣性儀表的數(shù)學(xué)模型
    12.2.1平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型
    12.2.2陀螺儀的數(shù)學(xué)模型
    12.2.3加速度表的數(shù)學(xué)模型
    12.2.4靈敏度矩陣
    12.3誤差系數(shù)辨識(shí)的觀測(cè)方程組
    12.4觀測(cè)量及其噪聲特性
    12.4.1觀測(cè)量表達(dá)式
    12.4.2測(cè)量噪聲特性
    12.5辨識(shí)仿真計(jì)算與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理
    12.5.1辨識(shí)仿真計(jì)算
    12.5.2飛行試驗(yàn)后誤差系數(shù)辨識(shí)