現(xiàn)代控制理論簡(jiǎn)明教程

　　本書就現(xiàn)代化控制理論的基本內(nèi)容作了比較全面的介紹。第一篇介紹了以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)理論，第二篇介紹了最優(yōu)控制問(wèn)題，第三篇主要介紹估計(jì)理論及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，即卡爾曼濾波問(wèn)題及系統(tǒng)的建模與參數(shù)辨識(shí)的基本方法。

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