自動控制理論基礎(chǔ)

第十二章 線性定常離散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)
12.1 引言
12.2 信號的采樣
12.3 采樣定理和信號的復現(xiàn)
12.4 信號的保持
12.5 Z變換
12.6 Z反變換
12.7 差分方程及其Z變換法求解
12.8 離散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
12.9 修正Z變換
12.10 離散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
12.11 離散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度
12.12 離散數(shù)撱控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標的估算
習題
第十三章 離散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計
13.1 引言
13.2 采樣周期T的確定
13.3 串聯(lián)相位滯后控制器的設(shè)計
13.4 串聯(lián)相位前超控制器的設(shè)計
13.5 數(shù)字PID控制器
13.6 Z域根軌跡法設(shè)計
習題
第十四章 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
14.1 引言
14.2 狀態(tài)、狀態(tài)變量
14.3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程
14.4 系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的線性化
14.5 狀態(tài)變量的非唯一性
14.6 選取物理變量為狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程
14.7 選取相變量為狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程
14.8 選取規(guī)范型變量為狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程
14.9 狀態(tài)變量圖
14.10 由系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
14.11 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
14.12 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
14.13 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算
14.14 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
14.15 線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
習題
第十五章 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的實現(xiàn)
15.1 引言
15.2 單變量線性定常連續(xù)系統(tǒng)的四種規(guī)范型實現(xiàn)
15.3 系統(tǒng)傳遞的函數(shù)的分解
15.4 向量正則有理傳遞函數(shù)陣的實現(xiàn)
習題
第十六章 系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的等價變換
16.1 坐標、坐標變換和等價變換
16.2 系統(tǒng)的特征值和特征向量
16.3 系統(tǒng)的振蕩振型和振型分解
16.4 系統(tǒng)矩陣A等價變換為對角型矩陣A
16.5 系統(tǒng)矩陣A等價變換為對角型矩陣J
16.6 系統(tǒng)矩陣A等價變換為對角型矩陣M
16.7 狀態(tài)可控的任一型狀態(tài)空間方程等價變換為可控規(guī)范型
16.8 狀態(tài)可觀測的任一型狀態(tài)空間方程等價變換為可觀測規(guī)范型
16.9 應用等價變換計算矩陣指數(shù)EAt
習題
第十七章 線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性和可觀測性
第十八章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第十九章 線性定常離散數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)
第二十章 李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
第二十一章 組合系統(tǒng)
習題答案
參考文獻