計算機控制技術

第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1 自動控制系統(tǒng)的構成原理
2 對控制系統(tǒng)的基本要求
3 計算機控制系統(tǒng)一般概念
小結
習題
第二章 連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1 微分方程式的建立
2 用拉普拉氏變換求解線性微分方程
3 傳遞函數(shù)
4 方塊圖及其變換
小結
習題
第三章 連續(xù)控制系統(tǒng)的分析
1 控制系統(tǒng)的階躍響應
2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4 頻率特性
5 用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標
6 用頻率法校正系統(tǒng)
小結
習題
第四章 離散系統(tǒng)的Z變換分析法
1 采樣與量化
2 Z變換
3 Z變換的重要性質
4 用Z變換解線性常系數(shù)差分方程
5 脈沖傳遞函數(shù)
6 方塊圖分析
7 離散控制系統(tǒng)的品質分析
8 擴展Z變換
小結
習題
第五章 過程輸入輸出通道
1 模擬量輸入通道
2 D/A和A/D轉換
3 D/A和A/D轉換器與微處理機的連接
4 模擬量輸出通道
5 常用模入模出接口板
6 過程通道的抗干擾措施
小結
習題
第六章 數(shù)據(jù)采集及處理
1 微型計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
2 數(shù)字濾波
3 線性化處理
4 越限報警及顯示
小結
習題
第七章 可編程序控制器
1 PC的硬件組成及特點
2 PC的編程語言及其應用
3 PC的系統(tǒng)軟件設計
小結
習題
第八章 數(shù)字PID控制
1 數(shù)字PID控制算法
2 積分飽和及其抑制
3 數(shù)字PID算法的其它改進形式
4 PID控制程序
5 PID調節(jié)器參數(shù)整定與在線修改
小結
習題
第九章 復雜控制系統(tǒng)
1 串級控制
2 比值控制
3 前饋控制
小結
第十章 數(shù)字控制器的直接設計方法
1 最少拍有波紋計算機控制系統(tǒng)的設計
2 最少拍無波紋計算機控制系統(tǒng)的設計
3 最少拍系統(tǒng)的改進
4 達林算法
5 數(shù)字控制器在計算機上的實現(xiàn)
小結
習題
第十一章 微機控制系統(tǒng)的設計
1 微機控制系統(tǒng)設計
2 可編程序控制器在邏輯操作系統(tǒng)中的應用
3 數(shù)字直流調速系統(tǒng)
4 煤氣罩式退火爐微機控制
5 二級分布式自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
6 微機控制線切割機床
7 鍋爐微機控制系統(tǒng)
8 計算機控制系統(tǒng)的接地與故障
小結
習題
參考文獻