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機器人控制基礎(chǔ)

機器人控制基礎(chǔ)

定　價：￥4.10

作　者： 吳芳美主編
出版社： 中國鐵道出版社
叢編項： 高等學(xué)校教學(xué)參考書
標　簽： 機器人 控制系統(tǒng)
ISBN： 9787113011789 出版時間： 1992-04-01 包裝：
開本： 19cm 頁數(shù)： 222頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書介紹機器人的位置控制、運動學(xué)控制和動力學(xué)控制的原理，講解了數(shù)學(xué)模型和各種控制方式，還介紹了機器人機械結(jié)構(gòu)的幾何模型、驅(qū)動系統(tǒng)、人機通信及程序設(shè)計等內(nèi)容。

作者簡介

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