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機器人控制工程

機器人控制工程

定　價：￥6.70

作　者： 徐繽昌，闕志宏編著
出版社： 西北工業(yè)大學出版社
叢編項： 高等學校教材
標　簽： 機械手 控制問題
ISBN： 9787561202869 出版時間： 1991-05-01 包裝：
開本： 26cm 頁數(shù)： 405頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書論述了機器人的運動模型及其控制的原理和技術，介紹了較成熟的機器人控制方法。

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