過(guò)程計(jì)算機(jī)控制

第一章 緒論
1.1 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.1 硬件組成
1.1.2 軟件組成
1.2 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.4 分散控制系統(tǒng)
1.3 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況
1.4 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.4.1 信號(hào)的變換
1.4.2 過(guò)程的數(shù)學(xué)模型
第二章 過(guò)程計(jì)算機(jī)常規(guī)控制技術(shù)
2.1 數(shù)字PID控制算法
2.1.1 理想微分PID控制
2.1.2 實(shí)際微分PID控制
2.2 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
2.2.1 積分項(xiàng)的改進(jìn)
2.2.2 微分項(xiàng)的改進(jìn)
2.3 數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)
2.3.1 給定值處理
2.3.2 被控量處理
2.3.3 偏差處理
2.3.4 PID計(jì)算
2.3.5 控制量處理
2.3.6 自動(dòng)手動(dòng)切換
2.4 數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
2.4.1 采樣周期的選取
2.4.2 PID控制參數(shù)的整定
2.5 數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第三章 過(guò)程計(jì)算機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù)
3.1 基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
3.1.1 按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制規(guī)律
3.1.2 按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)觀測(cè)器
3.1.3 按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制器
3.2 基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法
3.2.1 設(shè)計(jì)最優(yōu)控制規(guī)律
3.2.2 設(shè)計(jì)狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)器
3.2.3 設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器
3.3 基于輸入輸出模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
3.3.1 設(shè)計(jì)問(wèn)題
3.3.2 多項(xiàng)式方程的解
3.3.3 設(shè)計(jì)方法
3.3.4 設(shè)計(jì)分析
3.4 基于輸入輸出模型的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法
3.4.1 設(shè)計(jì)問(wèn)題
3.4.2 最小方差控制
3.4.3 廣義最小方差控制
3.4.4 設(shè)計(jì)分析
第四章 過(guò)程計(jì)算機(jī)輸人輸出技術(shù)
4.1 模擬量輸出通道
4.1.1 D/A轉(zhuǎn)換器
4.1.2 D/A轉(zhuǎn)換器接口
4.1.3 D/A轉(zhuǎn)換模板的通用性
4.1.4 D/A轉(zhuǎn)換模板的設(shè)計(jì)
4.2 模擬量輸入通道
4.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器
4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器接口
4.2 ,3 A/D轉(zhuǎn)換模板的結(jié)構(gòu)
4.3 數(shù)字量輸入輸出通道
4.3.1 數(shù)字最輸入通道
4.3.2 數(shù)字量輸出通道
4.4 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
4.4.1 數(shù)字濾波
4.4.2 數(shù)據(jù)處理
4.5 字長(zhǎng)選擇
4.5.1 量化誤差
4.5.2 A/D轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)
4.5.3 D/A轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)
4.5.4 運(yùn)算的字長(zhǎng)
第五章 過(guò)程計(jì)算機(jī)人機(jī)接口技術(shù)
5.1 回路操作顯示器
5.1.1 回路操作和顯示
5.1.2 手動(dòng)操作器
5,2鍵盤(pán)接口
5.2.1 獨(dú)立連接式鍵盤(pán)
5.2.2 矩陣連接式鍵盤(pán)
5.2.3 二進(jìn)制編碼鍵盤(pán)
5.3 LED顯示器接口
5.3.1 七段LED顯示器接口
5.3.2 十六段LED顯示器接口
5.3.3 指示報(bào)警接口
5.4 可編程鍵盤(pán)和LED顯示器接口
5.4.1 Intel 8279的組成和功能
5.4.2 Intel 8279的應(yīng)用
5.5 CRT顯示畫(huà)面
第六章 過(guò)程計(jì)算機(jī)抗干擾技術(shù)
6.1 干擾的來(lái)源和傳播途徑
6.1.1 干擾傳播途徑
6.1.2 串模干擾
6.1.3 共模干擾
6.1.4 長(zhǎng)線傳輸干擾
6.2 干擾的抑制
6.2.1 共模干擾的抑制
6.2.2 串模干擾的抑制
6.2.3 長(zhǎng)線傳輸干擾的抑制
6.2.4 信號(hào)線的選擇和敷設(shè)
6.3 接地技術(shù)
6.3.1 地線系統(tǒng)的分析
6.3.2 輸入系統(tǒng)的接地
6.3.3 主機(jī)系統(tǒng)的接地
6.4 供電技術(shù)
6.4.1 供電系統(tǒng)的一般保護(hù)措施
6.4.2 電源異常的保護(hù)措施
第七章 過(guò)程計(jì)算機(jī)總線技術(shù)
7.1 總線的分類
7.2 總線的模板化結(jié)構(gòu)
7.3 內(nèi)部總線
7.4 外部總線
第八章 過(guò)程計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
8.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)
8.1.1 數(shù)據(jù)通信概述
8.1.2.數(shù)據(jù)傳輸形式
8.1.3 多路復(fù)用技術(shù)
8.1.4 通信線路的通信方式
8.1.5 同步技術(shù)
8.2 通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
8.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
8.2.2 信息送取控制技術(shù)
8.2.3 信息交換技術(shù)
8.2.4 差錯(cuò)控制技術(shù)
8.3 通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
8.3.協(xié)議層次模型
8.3.2 物理層協(xié)議
8.3.3 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
8.3.4 局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
第九章 過(guò)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件技術(shù)
9.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
9.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型
9.1.2 數(shù)據(jù)查找
9.1.3 數(shù)據(jù)排序
9.2 操作系統(tǒng)
9.2.1 處理機(jī)管理
9.2.2 存儲(chǔ)管理
9.2.3 設(shè)備管理
9.2.4 文件管理
9.3 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)
9.3.1 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述
9.3.2 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3.3 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十章 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
10.2 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之一
10.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.2.2 硬件設(shè)計(jì)
10.2.3 軟件設(shè)計(jì)
10.2.4 系統(tǒng)調(diào)試
10.3 過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之二
10.3.1 通用性分析
10.3.2 通用功能模塊
……
第十一章 過(guò)程計(jì)算機(jī)分散控制系統(tǒng)介紹
習(xí)題
實(shí)驗(yàn)
PID控制程序
參考文獻(xiàn)