滑模變結(jié)構(gòu)控制

定　價(jià)：￥16.00

作　者：	王豐堯編著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	非線性控制系統(tǒng)

ISBN：	9787111046097	出版時(shí)間：	1998-08-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數(shù)：	352	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種特殊的非線性控制策略，已經(jīng)開始被應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。由于它無需系統(tǒng)在線辨識(shí)而具有很好的魯棒性，并且系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)簡單，很適合計(jì)算機(jī)（包括微處理器）控制實(shí)踐，使系統(tǒng)獲得優(yōu)良的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。全書共有八章，以理論密切結(jié)合實(shí)際的方式編寫；深入淺出地詳細(xì)介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念及原理，各種線性、非線性及離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制分析與設(shè)計(jì)；并且對(duì)一些實(shí)際的控制系統(tǒng)應(yīng)用問題，如輸出反饋系統(tǒng)的構(gòu)成、狀態(tài)檢測、滑摸變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”等問題作了概要的討論。書中各章節(jié)均配有相應(yīng)的例子，便于理解與掌握。本書的讀者以從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的工程技術(shù)人員為主，但也可供高等院校有關(guān)專業(yè)的師生參考。

作者簡介

暫缺《滑模變結(jié)構(gòu)控制》作者簡介

圖書目錄

     目錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
   前言
   第1章緒論
    1.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡
    1.3結(jié)構(gòu)的定義
    1.4非連續(xù)性控制
   第2章滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
    2.1開關(guān)控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制
    2.2滑動(dòng)模態(tài)及其數(shù)學(xué)表達(dá)
    2.3菲力普夫理論
    2.4等效控制及滑模運(yùn)動(dòng)
    2.5滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本問題
    2.6滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)
    2.7滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本方法
   第3章單輸入線性二階對(duì)象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    3.1常系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.2變系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.3單輸入二階滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用例
    3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論
   第4章一般單輸入線性對(duì)象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    4.1相空間描述的對(duì)象
    4.2一般狀態(tài)空間描述的對(duì)象
    4.3克服擾動(dòng)的副反饋切換
    4.4具有純滯后對(duì)象的滑模變結(jié)構(gòu)控制
   第5章線性多輸入對(duì)象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    5.1基本分析
    5.2線性多輸入滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式
   第6章非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
    6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的一般分析
    6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
   第7章離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
    7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化
    7.2離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
    7.3離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)
   第8章關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用問題的討論
    8.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    8.2狀態(tài)觀測
    8.3滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”問題
    8.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用實(shí)例
   參考文獻(xiàn)