信息融合理論在慣性/天文/GPS組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用

第一章 導航多傳感器信息融合方法研究 1．1 導航信息融合方法綜述 1．1．1 前言 1．1．2 導航多傳感器信息融合 1．1．3 分散化濾波 1．1．4 信息聯(lián)合濾波 1．2 組合導航最優(yōu)估計融合方法 1．2．l 定制多傳感器的估計融合方法 1．2．2 線性系統(tǒng)最優(yōu)估計融合方法 1．3 多信息源融合導航系統(tǒng) 1．3．1 組合導航融合信息系統(tǒng)組成 1．3．2 組合導航融合信息系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)第二章 慣性／天文／GPS組合制導系統(tǒng)研究 2．1 慣性測量基準誤差分析 2．1．1 空間穩(wěn)定慣性測量基準系統(tǒng) 2．1．2 天文導航系統(tǒng)對慣性基準誤差的觀測 2．1．3 全球定位系統(tǒng)對慣性測量基準的輔助 2．2 彈道導彈INS／CNS／GPS精確制導系統(tǒng) 2．2．1 精確制導技術(shù) 2．2．2 INS／CNS／GPS組合制導結(jié)構(gòu)方案 2．2．3 INS／CNS／GPS組合制導信息融合 2．2．4 彈道導彈INS／CNS／GPS組合制導工作序列 2．3 彈道導彈精確制導……