計算機控制系統(tǒng)分析與設計

第一章 概論
§1．1 計算機控制系統(tǒng)
§1．2 計算機控制系統(tǒng)的一般類型
§1．3 計算機控制系統(tǒng)的組成與優(yōu)點
§1．4 課程內容
習題
第二章 連續(xù)信號的采樣、重構及Z變換
§2．1 計算機控制系統(tǒng)的信號特性
§2．2 Z變換
習題
第三章 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述及Z傳遞函數(shù)的分析法
§3．1 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述和差分方程的解
§3．2 Z傳遞函數(shù)
§3．3 用Z傳遞函數(shù)分析線性離散系統(tǒng)的過渡過程
§3．4 用Z傳遞函數(shù)分析線性離散系統(tǒng)的誤差特性
§3．5 用Z傳遞函數(shù)分析線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§3．6 線性離散系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
習題
第四章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
§4．1 基本概念
§4．2 用狀態(tài)方程描述線性定常連續(xù)系統(tǒng)
§4．3 線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式
§4．4 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程分析
§4．5 用線性離散狀態(tài)方程分析系統(tǒng)
§4．6 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
習題
第五章 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計
§5．1 概述
§5．2 傳遞函數(shù)與Z傳遞函數(shù)的相互轉換
§5．3 數(shù)字濾波器
§5．4 數(shù)字PID調節(jié)器的設計
習題
第六章 計算機控制系統(tǒng)的離散化設計
§6．1 離散化設計原則
§6．2 最少拍控制系統(tǒng)的設計
§6．3 最少拍無波紋控制系統(tǒng)的設計
§6．4 最少拍控制系統(tǒng)的改進設計
§6．5 W平面設計法
§6．6 對象具有純滯后環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)的設計
習題
第七章 狀態(tài)空間設計法
§7．1 離散系統(tǒng)的能控性與能觀性
§7．2 有限拍的時域設計
§7．3 狀態(tài)反饋極點配置設計方法
§7．4 具有狀態(tài)觀測器控制系統(tǒng)的設計
§7．5 離散二次型指標的最優(yōu)控制
習題
第八章 數(shù)字調節(jié)器的計算機實現(xiàn)問題
§8．1 數(shù)字調節(jié)器的運算結構
§8．2 量化誤差
§8．3 量化誤差引起的輸出噪聲
§8．4 系數(shù)量化誤差對調節(jié)器動態(tài)性能的影響
§8．5 極限環(huán)與溢出
§8．6 字長的選擇
習題
參考文獻