計(jì)算機(jī)視覺：計(jì)算理論與算法基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	馬頌德，張正友著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國科學(xué)院研究生教學(xué)叢書
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)視覺

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ISBN：	9787030060709	出版時(shí)間：	2003-09-01	包裝：	出版日期：1998-1-1 版次：1
開本：	26cm	頁數(shù)：	282頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　計(jì)算機(jī)視覺是在圖像處理的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新興學(xué)科。計(jì)算機(jī)視覺從信息處理的層次研究視覺信息的認(rèn)知過程，研究視覺信息處理的計(jì)算理論、表達(dá)與計(jì)算方法。本書系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)視覺的重要理論與算法，包括圖像特征提取，攝像機(jī)定標(biāo)，立體視覺，運(yùn)動視覺（或稱序列圖像分析），由圖像灰度恢復(fù)三維物體形狀的方法，物體建模與識別方法以及距離圖像分析方法等。本書是在作者十多年來從事計(jì)算機(jī)視覺的研究和研究生教育的基礎(chǔ)上編寫而成的，書中不僅包含了初次接觸本學(xué)科的讀者所需要的基礎(chǔ)知識，也介紹了近年來國內(nèi)外計(jì)算機(jī)視覺研究的重要理論研究成果。本書的大多數(shù)內(nèi)容已在中國科學(xué)院北京研究生院教授多年。本書附有圖像實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與參考實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可供研究生或研究者進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。本書可作為信息處理、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能、遙感圖像處理、認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)等有關(guān)專業(yè)的高年級學(xué)生或研究生的教學(xué)用書，也可供以上領(lǐng)域的研究工作者參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章  緒論
1.1  生物視覺通路簡介
1.2  Marr的計(jì)算視覺理論框架
1.3  本書各章內(nèi)容簡介
1.4  計(jì)算機(jī)視覺的現(xiàn)狀與閱讀本書需注意的問題
思考題
參考文獻(xiàn)
第二章  邊緣檢測
2.1  邊緣檢測與微分濾波器
2.2  邊緣檢測與正則化方法
2.3  多尺度濾波器與過零點(diǎn)定理
2.4  最優(yōu)邊緣檢測濾波器
2.5  邊緣檢測快速算法
2.6  圖像低層次處理的其他問題
思考題
參考文獻(xiàn)
第三章  射影幾何與幾何元素表達(dá)
3.1  仿射變換與射影變換的幾何表達(dá)
3.2  仿射坐標(biāo)系與射影坐標(biāo)系
3.3  仿射變換與射影變換的代數(shù)表達(dá)
3.4  不變量
3.5  由對應(yīng)點(diǎn)求射影變換
3.6  點(diǎn)
3.7  指向和方向
3.8  平面直線及點(diǎn)線對偶關(guān)系
3.9  空間平面及點(diǎn)面對偶關(guān)系
3.10  空間直線
3.11  二次曲線與二次曲面
思考題
參考文獻(xiàn)
第四章  攝像機(jī)定標(biāo)
4.1  線性模型攝像機(jī)定標(biāo)
4.2  非線性模型攝像機(jī)定標(biāo)
4.3  立體視覺攝像機(jī)定標(biāo)
4.4  機(jī)器人手眼定標(biāo)
4.5  攝像機(jī)自定標(biāo)技術(shù)
思考題
參考文獻(xiàn)
第五章  立體視覺
5.1  立體視覺與三維重建
5.2  極線約束
5.3  對應(yīng)基元匹配
5.4  射影幾何意義下的三維重建
思考題
參考文獻(xiàn)
第六章  運(yùn)動與不確定性表達(dá)
6.1  歐氏平面上的剛體運(yùn)動
6.2  歐氏空間中的剛體運(yùn)動
6.3  不確定性的描述
6.4  不確定性的運(yùn)算
6.5  不確定性運(yùn)算的幾個(gè)例子
6.6  三維直線段的不確定性
6.7  不確定性的顯示
思考題
參考文獻(xiàn)
第七章  基于光流場的運(yùn)動分析
7.1  光流場和運(yùn)動場
7.2  光流的約束方程
7.3  微分技術(shù)
7.4  其他方法
7.5  基于光流場的定性運(yùn)動解釋
思考題
參考文獻(xiàn)
第八章  長序列運(yùn)動圖像特征跟蹤
8.1  引論
8.2  參數(shù)估計(jì)理論初步
8.3  特征運(yùn)動模型
8.4  特征跟蹤的闡述
8.5  匹配
8.6  實(shí)際應(yīng)用中需要考慮的問題
思考題
參考文獻(xiàn)
第九章  基于二維特征對應(yīng)的運(yùn)動分析
9.1  極線方程和本質(zhì)矩陣
9.2  基于點(diǎn)匹配的運(yùn)動計(jì)算
9.3  圖像是一個(gè)空間平面的投影時(shí)的運(yùn)動計(jì)算
9.4  基于直線匹配的運(yùn)動計(jì)算
9.5  基本矩陣的估計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)
第十章  基于三維特征對應(yīng)的運(yùn)動分析
10.1  由三維點(diǎn)匹配估計(jì)運(yùn)動
10.2  不需顯式匹配的方法
10.3  從三維直線匹配估計(jì)運(yùn)動
10.4  從平面匹配估計(jì)運(yùn)動
10.5  二維-三維的物體定位
思考題
參考文獻(xiàn)
第十一章  由圖像灰度恢復(fù)三維物體形狀
11.1  輻射度學(xué)與光度學(xué)
11.2  光照模型
11.3  由多幅圖像恢復(fù)三維物體形狀
11.4  由單幅圖像恢復(fù)三維物體形狀
思考題
參考文獻(xiàn)
第十二章  建模與識別
12.1  CAD系統(tǒng)中的三維模型表達(dá)
12.2  曲線與曲面的表達(dá)
12.3  三維世界的多層次模型
12.4  由二維圖像建模
12.5  識別的一般原則――問題與策略
12.6  特征關(guān)系圖匹配
12.7  “假設(shè)檢驗(yàn)”識別方法
思考題
參考文獻(xiàn)
第十三章  距離圖像獲取與處理
13.1  距離傳感器
13.2  數(shù)據(jù)預(yù)處理
13.3  深度圖分割
思考題
參考文獻(xiàn)
第十四章  計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)討論與展望
14.1  計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)
14.2  視覺系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)討論
14.3  主動視覺
14.4  計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用展望
參考文獻(xiàn)
附錄A  實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及參考結(jié)構(gòu)
A.1  圖像的格式
A.2  攝像機(jī)定標(biāo)
A.3  立體視覺
A.4  基于光流場的運(yùn)動分析
A.5  長序列運(yùn)動圖像特征跟蹤
A.6  基于二維特征對應(yīng)的運(yùn)動分析
A.7  基于三維特征對應(yīng)的運(yùn)動分析