交直流傳動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

     目 錄
   《電氣自動(dòng)化新技術(shù)從書》序言
   前言
   第1章 緒論
    1.1自適應(yīng)控制的任務(wù)
    1.2自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類型
    1.3交直流傳動(dòng)系統(tǒng)中的自適應(yīng)問題
    1.4本書的內(nèi)容和閱讀指導(dǎo)
   第2章 正實(shí)誤差模型條件下的參數(shù)調(diào)整算法
    2.1正實(shí)函數(shù)和正實(shí)函數(shù)矩陣
    2.1.1正實(shí)函數(shù)
    2.1.2正實(shí)函數(shù)矩陣
    2.2正實(shí)引理
    2.2.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的正實(shí)引理
    2.2.2離散時(shí)間系統(tǒng)的正實(shí)引理
    2.3連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的誤差模型
    2.4離散時(shí)間系統(tǒng)的誤差模型
    2.5超穩(wěn)定性理論
    2.5.1超穩(wěn)定性的概念
    2.5.2超穩(wěn)定性定理
    2.6參數(shù)調(diào)整算法的擴(kuò)充
    2.7多綜合點(diǎn)的誤差模型和參數(shù)調(diào)整算法
    2.7.1線性孤立部分傳遞函數(shù)為正實(shí)的充分必要條件
    2.7.2一些相關(guān)結(jié)論
    2.8CY猜想
   第3章 直流傳動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
    3.1模型參考自適應(yīng)控制的Narendra方案
    3.1.1問題的描述
    3.1.2自適應(yīng)控制器的代數(shù)結(jié)構(gòu)
    8.1.3被控對(duì)象的相對(duì)階數(shù)等于1的情況
    3.1.4被控對(duì)象的相對(duì)階數(shù)等于2的情況
    3.1.5被控對(duì)象的相對(duì)階數(shù)的大于等于3的情況
    3.1.6問題討論
    3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Narendra方案
    3.3Goodwin算法
    3.3.1問題的描述
    3.3.2Goodwin關(guān)鍵性技術(shù)引理
    3.3.3Goodwin自適應(yīng)算法1
    3.3.4Goodwin自適應(yīng)算法2
    3.3.5Goodwin自適應(yīng)算法3
    3.4離散時(shí)間模型的逆穩(wěn)定性問題
    3.5直流調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Goodwin算法
    3.6極點(diǎn)配置自校正控制
    3.7無紋波有限拍自校正控制
    3.8討論和總結(jié)
   第4章 籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和磁場定向控制策略
    4.1三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
    4.1.1三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本方程
    4.1.2兩相系中三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的模型
    4.2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程描述和可控可觀性分析
    4.2.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程描述
    4.2.2可控可觀性分析
    4.3轉(zhuǎn)速為常值時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)
    4.3.1靜止坐標(biāo)系中的情況
    4.3.2轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系中的情況
    4.4磁鏈的Luenberger觀 測器設(shè)計(jì)
    4.4.1轉(zhuǎn)子磁鏈的Luenberger觀測器設(shè)計(jì)
    4.4.2定子磁鏈的Luenberger觀測器設(shè)計(jì)
    4.5磁場定向原理和矢量控制系統(tǒng)
    4.6定子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)
    4.7磁鏈和轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)
   第5章 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子磁鏈的自適應(yīng)觀測
    5.1矢量控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的依賴性
    5.2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的合理假設(shè)條件
    5.3參數(shù)全部未知時(shí)轉(zhuǎn)子磁鏈的自適應(yīng)觀測
    5.4部分參數(shù)已知時(shí)轉(zhuǎn)子磁鏈的自適應(yīng)觀測
    5.5感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子磁鏈的自適應(yīng)觀測
    5.6用反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)校準(zhǔn)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)
   第6章 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的辨識(shí)方法
    6.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的零極點(diǎn)和靜態(tài)等效電路
    6.1.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的零極點(diǎn)分布
    6.1.2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)等效電路
    6.2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)的階躍響應(yīng)方法
    6.3恒速運(yùn)行時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的辨識(shí)方法
    6.3.1轉(zhuǎn)速恒定未測知時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)辨識(shí)
    6.3.2轉(zhuǎn)速恒定已測知時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)辨識(shí)
    6.4變速驅(qū)動(dòng)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的辨識(shí)方法
    6.4.1靜止坐標(biāo)系下的辨識(shí)算法
    6.4.2轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的辨識(shí)算法
   第7章 自適應(yīng)控制的交流傳動(dòng)系統(tǒng)
    7.1擁有轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測器的矢量控制系統(tǒng)
    7.2帶有參數(shù)辨識(shí)器的參數(shù)自校正矢量控制系統(tǒng)
    7.3轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)自校準(zhǔn)的矢量控制系統(tǒng)
    7.4無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速推算原理
    7.5無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
    7.6無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)
    7.7討論和總結(jié)
   附錄
   附錄A 轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測器仿真程序
   附錄B 變速驅(qū)動(dòng)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)算法仿真程序
   參考文獻(xiàn)