機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制

     目錄
   第1章 緒論
    1.1 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的概念
    1.2 機(jī)械系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)控制的作用
   第2章 機(jī)械系統(tǒng)的控制
    2.1 機(jī)械系統(tǒng)的控制分類
    2.1.1 溫度的控制
    2.1.2 位移、速度和加速度的控制
    2.1.3 力的控制
    2.1.4 流量的控制
    2.1.5 液面控制
    2.2 機(jī)械系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
    2.2.1 傳感器
    2.2.2 運(yùn)算單元
    2.2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    2.3 機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制環(huán)節(jié)
    2.3.1 計(jì)算機(jī)控制單元
    2.3.2 輸入輸出接口與過程通道
    2.4 幾種常見的機(jī)械系統(tǒng)控制微機(jī)
    2.4.1 可編程序控制器（PLC）
    2.4.2 STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
    2.4.3 工業(yè)PC（IPC）
    2.4.4 單片微控制器
    習(xí)題
    參考文獻(xiàn)
   第3章 機(jī)械系統(tǒng)單片機(jī)控制
    3.1 機(jī)械系統(tǒng)控制需求與單片機(jī)的發(fā)展
    3.1.1 單片機(jī)特點(diǎn)與作用
    3.1.2 常見通用單片機(jī)概況
    3.2 MCS－51系列單片機(jī)
    3.2.1 MCS51系列單片機(jī)特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)
    3.2.2 MS－51CPU
    3.2.3 存儲(chǔ)器空間
    3.2.4 特殊功能寄存器及I/O
    3.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
    3.2.6 中斷系統(tǒng)
    3.2.7 MCS－51的串行通信接口
    3.2.8 MCS－51指令系統(tǒng)
    3.2.9 指令詳論
    3.3 MCS－96系列單片機(jī)
    3.3.1 MCS－96單片機(jī)特點(diǎn)與管腳功能
    3.3.2 MCS－96單片機(jī)結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)空間
    3.3.3 程序狀態(tài)字和中斷，
    3.3.4 片內(nèi)I/O口等資源的使用
    3.3.5 MCS－96指令系統(tǒng)簡介
    3.4 單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展
    3.4.1 MCS－96的芯片配置寄存器
    3.4.2 單片機(jī)的基本系統(tǒng)
    3.5 機(jī)械系統(tǒng)單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)
    3.5.1 自動(dòng)焊接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理及對(duì)控制器的要求
    3.5.2 數(shù)據(jù)采集與處理
    3.5.3 單路閉環(huán)系統(tǒng)的控制
    3.5.4 模擬信號(hào)輸出的單片機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)
    3.5.5 多自由度焊接小車的整體控制
    3.6 機(jī)械系統(tǒng)單片機(jī)控制器開發(fā)與調(diào)試簡介
    3.6.1 系統(tǒng)的研制與開發(fā)過程
    3.6.2 單片機(jī)的仿真調(diào)試
    3.6.3 單片機(jī)語言及MCS－96匯編語言程序編寫格式
    習(xí)題
    參考文獻(xiàn)
   第4章 機(jī)械系統(tǒng)中的PLC控制
    4.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和主要功能
    4.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
    4.1.2 PLC的主要功能與特點(diǎn)
    4.2 PLC的工作原理
    4.3 立石C200H可編程邏輯控制器
    4.3.1 C200H的基本結(jié)構(gòu)和性能
    4.3.2 C200H存儲(chǔ)器的分配與尋址
    4.4 C200HPLC指令系統(tǒng)
    4.4.1 C200H基本指令
    4.4.2 特殊指令
    4.4.3 專用指令
    4.5 PLC與上位機(jī)的通信
    4.6 機(jī)械系統(tǒng)PLC控制實(shí)例
    4.6.1 PLC在砂處理生產(chǎn)線上的應(yīng)用
    4.6.2 PLC在攪拌機(jī)上的應(yīng)用
    4.6.3 電梯的自動(dòng)控制
    習(xí)題
    參考文獻(xiàn)
   第5章 機(jī)械系統(tǒng)中工業(yè)總線的應(yīng)用
    5.1 總線結(jié)構(gòu)與典型微機(jī)總線簡介
    5.1.1 總線結(jié)構(gòu)
    5.1.2 總線控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成
    5.1.3 總線控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
    5.1.4 常用總線結(jié)構(gòu)
    5.2 STD總線標(biāo)準(zhǔn)
    5.2.1 STD總線引腳定義與說明
    5.2.2 sTD總線時(shí)序規(guī)范
    5.2.3 STD總線機(jī)械特性
    5.3 STD工業(yè)總線的系統(tǒng)配置
    5.3.1 sTD總線工業(yè)控制機(jī)的基本系統(tǒng)
    5.3.2 STD總線工業(yè)控制機(jī)的I/O子系統(tǒng)
    5.3.3 STD總線工業(yè)控制機(jī)的智能模板
    5.4 工業(yè)PC簡介
    5.5 STD總線控制機(jī)在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用
    5.5.1 控制任務(wù)
    5.5.2 控制要求
    5.5.3 控制任務(wù)分析、調(diào)研
    5.5.4 計(jì)算機(jī)選擇、配置及有關(guān)硬件電路的設(shè)計(jì)
    5.5.5 快鍛壓機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)，
    參考文獻(xiàn)
   第6章 計(jì)算機(jī)控制機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.1 計(jì)算機(jī)控制機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程
    6.1.1 控制任務(wù)調(diào)研
    6.1.2 計(jì)算機(jī)選型、硬件電路的設(shè)計(jì)
    6.1.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    6.1.4 硬件、軟件的聯(lián)調(diào)及仿真
    6.1.5 現(xiàn)場調(diào)試
    6.2 大型液壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    6.2.1 調(diào)研
    6.2.2 計(jì)算機(jī)選型，硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試
    6.2.3 控制軟件設(shè)計(jì)
   參考文獻(xiàn)
   附錄A MCS51系列單片機(jī)的指令表
   附錄B MCS－96指令執(zhí)行對(duì)標(biāo)志位的影響
   附錄C C200H編程器操作表
   附錄D C200H編程指令