現(xiàn)代機械傳動手冊

     目 錄
   前言
   常用代號
    第1篇 傳動總論
   第1章 概述
    1機器及其組成
    2傳動的參數(shù)和特性
    2.1機械特性
    2.2共同工作特性和透穿性
    2.3輸出剛度和自動適應性
    2.4容許輸出特性
    3傳動的類型
    4機械傳動系統(tǒng)方案的擬定
   第2章 傳動的選擇
    1傳動類型選擇的依據(jù)
    2工作機工況
    2.1系統(tǒng)的運轉狀態(tài)
    2.2工作機的載荷特性
    3動力機的選擇及其性能比較
    4各種傳動的特點和應用
    5傳動類型的選擇
    5.1選擇的基本原則
    5.2定傳動比傳動的選擇
    5.3有級變速傳動的選擇
    5.4無級變速傳動的選擇
    5.5單流傳動與多流傳動的選擇
    5.6傳動的特殊要求
    6操縱與控制裝置及其部件的選擇
    7輔助設備的選擇
   第3章 傳動的匹配及計算
    1定傳動比傳動的匹配
    1.1動力機和工作機的工作點
    1.2工作點的穩(wěn)定性
    1.3動力機的調速性能
    2有級變速傳動的匹配
    3機械無級變速傳動的匹配
    4非機械的無級變速傳動系統(tǒng)的匹配
    4.1泵控液壓傳動系統(tǒng)的匹配
    4.2閥控液壓系統(tǒng)的匹配
    5液力傳動的匹配
    6多級傳動中各種傳動的排列順序
    7傳動系統(tǒng)的計算
    7.1運動計算
    7.2動力計算和結構設計
    7.3效率計算
    7.4振動計算
   第4章 傳動選擇實例
    1水泥磨機的傳動選擇
    1.1水泥磨機的工作特點與選擇傳動時的考慮因素
    1.2水泥磨機的傳動類型及其特點比較
    1.3水泥磨機傳動形式的選擇
    2輪胎式裝載機的傳動選擇
    2.1輪胎式裝載機的工作特點
    2.2輪胎式裝載機傳動類型的特點及選擇
    2.3傳動選擇舉例——ZL30型裝載機的傳動
    3汽車起重機的傳動選擇
    3.1汽車起重機的傳動類型的比較和選擇原則
    3.2Q84型8t汽車起重機的傳動選擇
    4蝸桿砂輪型磨齒機分度傳動的選擇
    4.1磨齒機分度運動鏈的傳動類型
    4.2三種傳動類型的特點比較和選用原則
    5牛頭刨床的傳動選擇
    6自走式谷物聯(lián)合收獲機的傳動選擇
    7回轉式高空觀覽車的傳動選擇
    參考文獻
    第2篇 齒輪傳動
   第1章 概述
    1齒輪傳動在我國的發(fā)展
    2齒輪傳動的特點
    3齒輪傳動的類型
    4選擇齒輪傳動類型的原則
   第2章 齒廓及模數(shù)
    1齒輪基本齒廓
    1.1漸開線圓柱齒輪基本齒廓
    1.2小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓
    1.3計時儀器用漸開線圓柱齒輪基本齒廓
    1.4圓弧圓柱齒輪基本齒廓
    1.4.1單圓弧齒輪滾刀的齒形
    1.4.2雙圓弧齒輪的基本齒廓
    1.5錐齒輪基本齒廓
    1.6小模數(shù)錐齒輪基本齒廓
    1.7圓柱蝸桿基本齒廓
    2模數(shù)
    2.1漸開線圓柱齒輪模數(shù)
    2.2計時儀器用齒輪模數(shù)
    2.3圓弧圓柱齒輪模數(shù)
    2.4錐齒輪模數(shù)
    2.5圓柱蝸桿模數(shù)和直徑
   第3章 齒輪精度
    1誤差及側隙的定義和代號
    2漸開線圓柱齒輪精度
    2.1GB10095—88標準的適用范圍
    2.2精度等級、公差組及精度等級選擇
    2.2.1精度等級
    2.2.2公差組
    2.2.3精度等級的選擇
    2.3齒輪的檢驗與公差
    2.4齒坯要求
    2.5齒輪副的檢驗與公差
    2.5.1齒輪副的檢驗要求
    2.5.2齒輪副的接觸斑點
    2.5.3齒輪副的中心距偏差
    2.5.4軸線的平行度誤差
    2.6齒輪副的側隙及齒厚極限偏差
    2.6.1齒輪副側隙的確定
    2.6.2齒厚極限偏差
    2.6.3公法線平均長度極限偏差
    2.6.4量柱距極限偏差
    2.6.5齒輪副的側隙系統(tǒng)
    2.7齒輪圖樣
    2.7.1齒輪精度等級標注示例
    2.7.2齒輪圖樣上應注明的尺寸數(shù)據(jù)
    2.8齒輪及齒輪副各項誤差的公差與極限偏差值
    2.8.1未給數(shù)值的項目
    2.8.2給出數(shù)值的項目（常用范圍）
    3圓弧圓柱齒輪精度
    3.1精度等級及其選擇
    3.2側隙
    3.3推薦的檢驗項目
    3.4圖樣標注
    3.5極限偏差及公差關系式及數(shù)值表
    3.6齒坯檢驗與公差
    4圓錐齒輪精度
    4.1精度等級
    4.2圓錐齒輪齒坯公差
    4.3圓錐齒輪和齒輪副的檢驗與公差
    4.4圓錐齒輪副側隙
    4.5圓錐齒輪圖樣
    4.5.1圖樣標注
    4.5.2圓錐齒輪工作圖上應注明的尺寸數(shù)據(jù)
    5蝸桿、蝸輪精度
    5.1圓柱蝸桿、蝸輪精度
    5.1.1精度等級、檢驗與公差
    5.1.2側隙
    5.1.3圖樣標注
    5.2直廓環(huán)面蝸桿傳動公差
    5.2.1蝸桿精度規(guī)范
    5.2.2蝸輪精度規(guī)范
    5.2.3安裝精度規(guī)范
    5.2.4蝸桿副傳動側隙
    5.2.5蝸桿副齒坯精度規(guī)范
    6齒條精度
    7小模數(shù)齒輪精度
    7.1小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度
    7.2計時儀器用齒輪精度
    7.3小模數(shù)漸開線直齒錐齒輪精度
    7.4小模數(shù)圓柱蝸桿、蝸輪精度
   第4章 齒輪強度計算
    1強度計算基礎
    1.1齒輪傳動的作用力計算
    1.1.1圓柱齒輪傳動
    1.1.2圓錐齒輪傳動
    1.1.3蝸桿傳動
    1.2使用系數(shù)KA
    1.3最小安全系數(shù)
    2漸開線圓柱齒輪承載能力計算
    2.1概述
    2.1.1輪齒的損傷形式及防止方法提示
    2.1.2強度設計的一般原則
    2.2接觸強度和彎曲強度校核計算
    2.2.1校核計算公式
    2.2.2齒面接觸疲勞強度與齒根彎曲疲勞強度校核計算系數(shù)
    2.3膠合承載能力計算
    2.3.1膠合承載能力計算的強度條件和計算公式
    2.3.2膠合承載能力計算要素及計算系數(shù)
    3圓弧齒輪強度計算
    3.1輪齒的損傷形式及防止措施
    3.2圓弧齒輪的強度計算
    3.2.1強度計算公式
    3.2.2強度計算公式中的系數(shù)及其數(shù)值
    4錐齒輪承載能力計算
    4.1弧齒錐齒輪承載能力計算
    4.1.1承載能力計算公式
    4.1.2承載能力計算要素及系數(shù)
    4.2直齒錐齒輪承載能力計算
    4.2.1承載能力計算公式
    4.2.2承載能力計算系數(shù)
    4.3準雙曲面齒輪承載能力計算
    4.3.1準雙曲面齒輪計算的齒根彎曲應力
    4.3.2準雙曲面齒輪承載能力計算的安全系數(shù)
   第5章 漸開線圓柱齒輪傳動
    1圓柱齒輪幾何尺寸計算
    1.1幾何尺寸計算
    1.1.1標準齒輪傳動幾何尺寸計算
    1.1.2變位齒輪傳動幾何尺寸計算
    1.2測量尺寸的計算
    1.3嚙合要素驗算
    1.4齒輪與齒條傳動幾何尺寸計算
    1.5齒輪干涉計算
    1.6常用漸開線函數(shù)表
    2圓柱齒輪設計計算
    2.1圓柱齒輪設計計算要點
    2.1.1設計需要的原始技術參數(shù)
    2.1.2主要參數(shù)的初定與選擇
    2.1.3幾何計算及強度校核
    2.2軋機齒輪設計計算
    2.2.1原始數(shù)據(jù)
    2.2.2初步設計計算與幾何尺寸計算
    2.2.3受力計算和強度校核
    2.2.4齒輪軸工作圖
    2.3水泥磨齒輪設計計算舉例
    2.3.1原始數(shù)據(jù)
    2.3.2幾何參數(shù)與計算
    2.3.3強度校核計算
    2.3.4公法線長度計算
    2.4高速齒輪設計計算
    2.4.1高速齒輪的特點
    2.4.2主要參數(shù)的選擇
    2.4.3承載能力計算
    2.4.4材料和熱處理
    2.4.5齒坯
    2.4.6齒輪精度
    2.4.7轉子動力學特性
    2.4.8滑動軸承
    2.4.9潤滑
    2.4.10振動和噪聲
    2.4.11軸心位置
    3輪齒修形計算
    3.1軋機齒輪的修形計算
    3.1.1修形計算
    3.1.2修形方法
    3.2高速齒輪的修形
    3.2.1漸開線齒形修形
    3.2.2齒向修形
   第6章 圓弧圓柱齒輪傳動
    1類型及特點
    1.1圓弧圓柱齒輪的類型
    1.2圓弧圓柱齒輪的特點
    1.3圓弧圓柱齒輪的應用與發(fā)展
    2圓弧圓柱齒輪幾何參數(shù)和尺寸計算
    3圓弧圓柱齒輪測量尺寸計算
    3.1弦齒厚
    3.2弦齒深（法向）
    3.3齒根圓斜徑
    3.4公法線長度
    3.5齒面波度的波長
    4基本參數(shù)的選擇
    5低速重載圓弧圓柱齒輪的設計與計算
    5.1球磨機用單級圓弧齒輪減速器的雙圓弧齒輪傳動的設計
    5.2石油抽油機兩級雙圓弧齒輪減速器低速級齒輪副強度的校核
    6高速圓弧圓柱齒輪的設計與計算
    6.1驗算燃汽輪機發(fā)電機組單圓弧齒輪減速器人字齒輪的強度
    6.2驗算煉油設備主風機的雙圓弧齒輪減速器齒輪副的疲勞強度
   第7章 錐齒輪及準雙曲面齒輪傳動
    1錐齒輪及準雙曲面齒輪傳動特點
    1.1錐齒輪傳動特點
    1.2準雙曲面齒輪傳動特點
    2錐齒輪及準雙曲面齒輪的特殊術語及定義
    2.1齒輪各部主要名稱及代號
    2.2輪齒各部主要名稱及定義
    2.3齒線
    2.4螺旋角及螺旋方向
    2.5齒高特點
    2.6重合度
    3錐齒輪及準雙曲面齒輪的應用范圍
    4錐齒輪及準雙曲面齒輪的設計
    4.1分度圓直徑的選擇
    4.2齒數(shù)及模數(shù)的選擇
    4.3齒寬的確定
    4.4螺旋角的選擇
    4.5螺旋方向的確定
    4.6準雙曲面齒輪的偏置距
    4.7壓力角的選擇
    4.8齒側間隙的選擇
    5直齒錐齒輪的幾何計算
    5.1直齒錐齒輪的模數(shù)
    5.2直齒錐齒輪的變位
    5.3一般直齒錐齒輪的幾何計算
    5.4汽車差速器直齒錐齒輪的幾何計算特點
    5.5直齒錐齒輪的根切檢驗
    6曲線齒錐齒輪的幾何計算
    6.1弧齒錐齒輪的幾何計算
    6.1.1軸交角Σ＝90°的弧齒錐齒輪的幾何計算
    6.1.2軸交角Σ≠90°的弧齒錐齒輪計算
    6.1.3零度齒錐齒輪的幾何計算
    6.1.4弧齒錐齒輪切齒根切驗算
    6.2擺線齒錐齒輪的幾何計算
    6.2.1擺線齒錐齒輪的幾何關系
    6.2.2標準型擺線齒錐齒輪刀盤的名義半徑rb
    6.3擺線齒錐齒輪的幾何計算
    7準雙曲面齒輪幾何計算
    7.1弧齒準雙曲面齒輪的幾何計算
    7.2擺線齒準雙曲面齒輪的幾何計算
    7.2.1HN型準雙曲面齒輪
    7.2.2HG型準雙曲面齒輪
   第8章 蝸桿傳動
    1概述
    1.1蝸桿傳動分類
    1.2蝸桿傳動主要特點
    1.3蝸桿傳動的失效形式
    1.4蝸桿傳動的材料選擇
    1.4.1蝸桿材料
    1.4.2蝸輪材料
    1.5蝸桿傳動的潤滑
    1.6蝸桿傳動的效率
    1.7蝸桿傳動的溫升計算
    2普通圓柱蝸桿傳動設計與計算
    2.1分類
    2.2基本齒廓、模數(shù)和直徑
    2.3圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸計算
    2.3.1圓柱蝸桿傳動基本參數(shù)
    2.3.2圓柱蝸桿傳動的變位
    2.3.3蝸桿的基本尺寸和參數(shù)
    2.4圓柱蝸桿傳動的承載能力計算
    2.4.1蝸桿傳動的受力分析
    2.4.2齒面接觸疲勞強度計算
    2.4.3蝸輪輪齒的彎曲強度計算
    2.4.4蝸桿傳動的溫升計算
    2.4.5蝸桿軸的剛度計算
    2.4.6蝸桿傳動尺寸的初步確定及承載能力驗算
    2.5蝸桿、蝸輪的結構和零件工作圖
    2.5.1蝸桿結構
    2.5.2蝸輪結構
    3圓弧圓柱蝸桿傳動
    3.1主要特點
    3.2基本型式
    3.2.1ZC1蝸桿傳動
    3.2.2ZC2蝸桿傳動
    3.2.3ZC3蝸桿傳動
    3.3圓環(huán)面包絡圓柱蝸桿傳動
    3.3.1基本齒廓
    3.3.2齒形參數(shù)
    3.3.3砂輪安裝參數(shù)計算
    3.3.4基本幾何尺寸計算卡
    3.3.5常用蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配
    3.4圓弧圓柱蝸桿傳動的承載能力計算和精度選擇
    4直廓環(huán)面蝸桿傳動
    4.1概述
    4.2基本參數(shù)選擇和幾何尺寸計算
    4.2.1基本參數(shù)選擇
    4.2.2幾何尺寸計算
    4.2.3修形方法選擇及計算
    4.3承載能力計算
    4.3.1蝸桿許用輸入功率
    4.3.2壽命計算
    4.4直廓環(huán)面蝸桿副工作圖
    5平面包絡環(huán)面蝸桿傳動
    5.1概述
    5.2平面包絡環(huán)面蝸桿傳動的幾何計算
    5.3平面包絡環(huán)面蝸桿傳動的承載能力計算
    5.4精度規(guī)范和零件工作圖
   第9章 漸開線行星齒輪傳動
    1概述
    2傳動型式及特點
    3行星齒輪傳動的傳動比
    4行星齒輪傳動的效率
    5主要參數(shù)的確定
    5.1行星齒輪數(shù)目的確定
    5.2齒數(shù)的確定
    5.2.1確定齒數(shù)的條件
    5.2.2配齒方法
    5.3變位系數(shù)的確定
    5.3.1高度變位
    5.3.2角度變位
    5.4齒形角
    5.5多級行星齒輪傳動傳動比的分配
    6行星傳動承載能力計算特點
    6.1受力分析
    6.2行星輪間載荷分配不均衡系數(shù)Kp
    6.2.1無均載機構的傳動
    6.2.2有均載機構的傳動
    6.3應力循環(huán)次數(shù)N
    6.4動負荷系數(shù)K。和速度系數(shù)Z
    6.5齒向載荷分布系數(shù)Kβ
    6.6疲勞極限δHlim和δFlim值的選取
    6.7最小安全系數(shù)Smi
    7結構設計
    7.1均載機構
    7.1.1均載機構的型式
    7.1.2常用均載機構
    7.1.3均載機構的選擇原則
    7.1.4浮動件的浮動量計算
    7.1.5齒輪聯(lián)軸器的設計
    7.2行星輪結構
    7.3行星架結構
    7.4機體結構
    8主要零件的技術條件
    8.1齒輪精度
    8.2行星架的制造精度和技術要求
    8.3浮動件的軸向間隙δ
    8.4其它主要零件的精度及技術要求
    9主要零件的加工工藝
    9.1太陽輪和行星輪的加工
    9.2內齒圈的加工
    9.3行星架的加工
    10齒輪材料及熱處理要求
    10.1齒輪材料及熱處理工藝的選定
    10.2滲碳齒輪最佳有效硬化層深度
    10.3氮化齒輪最佳有效硬化層深度
    11設計計算舉例
    11.1齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定
    11.2確定各主要參數(shù)
    11.3幾何尺寸計算
    11.4嚙合要素驗算
    11.5齒輪強度驗算
    12高速行星齒輪傳動特點
    13漸開線少齒差行星齒輪傳動
    13.1傳動型式和特點
    13.2傳動比
    13.3效率
    13.4主要參數(shù)的確定
    13.5齒輪幾何參數(shù)及尺寸選用表
    13.6輸出機構
    13.7少齒差內嚙合齒輪幾何計算舉例
   第10章 擺線針輪傳動
    1概述
    1.1擺線針輪傳動的結構
    1.2擺線針輪傳動的特點
    2擺線針輪傳動的嚙合原理
    2.1擺線針輪傳動的齒廓曲線
    2.2擺線輪齒廓曲線的方程
    2.2.1擺線輪的標準齒形方程式
    2.2.2通用的擺線輪齒形方程式
    2.3擺線輪齒廓的曲率半徑
    2.4復合齒形
    2.4.1齒形干涉區(qū)的界限點（起止點）
    2.4.2干涉后的擺線輪齒頂圓半徑
    2.4.3復合齒形設計
    2.5兩齒差擺線針輪行星傳動
    2.5.1兩齒差擺線針輪傳動的齒廓
    2.5.2兩齒差擺線輪的齒頂修形
    3擺線針輪行星傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸計算
    3.1擺線針輪傳動的基本參數(shù)
    3.2擺線針輪傳動的幾何尺寸
    3.3W機構的有關參數(shù)與幾何尺寸
    4擺線針輪傳動的受力分析
    4.1針齒與擺線輪齒嚙合的作用力
    4.2輸出機構的柱銷（套）作用于擺線輪上的力
    4.2.1判斷同時傳遞轉矩之柱銷數(shù)
    4.2.2輸出機構的柱銷（套）作用于擺線輪上的力
    4.3轉臂軸承的作用力
    5主要件的強度計算
    5.1齒面接觸強度計算
    5.2針齒銷的彎曲強度和剛度計算
    5.3轉臂軸承的選擇
    5.4輸出機構柱銷的強度計算
    6擺線輪齒形的優(yōu)化設計
    7設計計算公式與實例
   第11章 諧波齒輪傳動
    1諧波齒輪傳動的工作原理和特點
    1.1諧波齒輪傳動的工作原理
    1.2諧波齒輪傳動的特點
    2諧波齒輪傳動運動學計算
    3諧波齒輪傳動設計計算
    3.1諧波齒輪傳動傳動比的確定
    3.2柔輪分度圓直徑與波高的確定
    3.3齒形幾何參數(shù)計算
    3.3.1用諧波齒輪刀具加工時的齒形參數(shù)
    3.3.2用移距變位方法加工時的齒形參數(shù)
    3.4柔輪結構尺寸的確定
    3.5柔輪強度計算
    3.6剛輪的結構設計
    3.7波發(fā)生器的設計計算
    3.7.1凸輪薄壁軸承式波發(fā)生器的設計
    3.7.2圓盤式波發(fā)生器的設計
    4諧波齒輪傳動主要零件的材料及熱處理
    5主要零件的毛坯加工工藝
    5.1柔輪
    5.2剛輪
    5.3抗彎環(huán)
    6諧波齒輪傳動效率計算
    7諧波齒輪減速器的熱平衡計算
    8設計計算實例
    9諧波減速器的選型
   第12章 非圓齒輪傳動
    1非圓齒輪的特點
    2非圓齒輪的節(jié)曲線計算
    2.1按要求的傳動比函數(shù)計算
    2.2按要求再現(xiàn)的函數(shù)計算
    2.3非圓齒輪齒條傳動的節(jié)曲線計算
    2.4非圓齒輪節(jié)曲線上各點的曲率半徑及凸性的校驗
    3非圓齒輪的壓力角及根切校驗
    4典型的非圓齒輪節(jié)曲線
    5節(jié)曲線的封閉條件
    5.1實現(xiàn)傳動比函數(shù)i12＝f（ψ1）的非圓齒輪副
    5.2再現(xiàn)函數(shù)y＝f（x）的非圓齒輪副
    6常用的節(jié)曲線封閉的非圓齒輪
    6.1橢圓齒輪及與其共軛的非圓齒輪
    6.2卵形齒輪
    6.3偏心圓齒輪及與其共軛的非圓齒輪
    7非圓齒輪的設計
    7.1節(jié)曲線不封閉的非圓齒輪設計
    7.2節(jié)曲線封閉的非圓齒輪設計
    7.3非圓齒輪的計算機輔助設計（CAD）
    8非圓齒輪的加工
    8.1用插齒刀加工
    8.2用齒條形刀具加工
    8.2.1用環(huán)狀銑刀加工
    8.2.2用齒輪滾刀加工
    9非圓齒輪的計算機輔助設計/輔助制造系統(tǒng)
    （CAD/CAM）
    10 非圓齒輪輪系
    10.1定軸輪系
    10.2行星輪系
    10.3非圓齒輪副與差動輪系的結合
   第13章 小模數(shù)齒輪傳動
    1概述
    1.1小模數(shù)齒輪傳動分類
    1.2小模數(shù)齒輪傳動的特點和適用范圍
    1.2.1小模數(shù)齒輪傳動的特點
    1.2.2各類小模數(shù)齒輪傳動的要求與適用范圍
    2小模數(shù)漸開線圓柱齒輪傳動
    2.1小模數(shù)漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算
    2.1.1直齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算
    2.1.2直齒圓柱變位齒輪傳動的幾何尺寸計算
    2.1.3斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算
    2.2計時儀器用漸開線圓柱齒輪
    3小模數(shù)擺線圓柱齒輪傳動
    3.1擺線齒輪的形成及特點
    3.2修正擺線齒輪傳動
    3.3修正擺線齒輪傳動的幾何尺寸計算
    4小模數(shù)直齒圓錐齒輪傳動
    4.1小模數(shù)直齒錐齒輪齒曲面的形成
    4.2小模數(shù)直齒錐齒輪傳動的幾何尺寸計算
    4.3圓柱齒輪端面齒盤傳動的幾何尺寸計算
    5小模數(shù)蝸桿傳動
    5.1小模數(shù)蝸桿傳動的特點
    5.2小模數(shù)蝸桿傳動的幾何尺寸計算
    6小模數(shù)齒輪的結構設計
    6.1小模數(shù)齒輪結構設計特點
    6.2小模數(shù)圓柱齒輪的結構形式和基本尺寸
    6.3小模數(shù)圓錐齒輪的結構形式和基本尺寸
    6.4小模數(shù)蝸輪蝸桿的結構形式和基本尺寸
   第14章 齒輪減速器
    1概述
    2減速器的類型與設計
    2.1減速器的類型與特點
    2.2減速器的設計程序
    2.3通用圓柱齒輪減速器的主要參數(shù)
    2.3.1基本參數(shù)
    2.3.2齒輪參數(shù)
    2.4多級減速器傳動比分配
    2.4.1按等強度分配
    2.4.2按減速器體積最小分配
    2.4.3按兩級大齒輪浸油深度相近的原則分配
    2.5減速器的結構設計
    2.5.1減速器的整體結構
    2.5.2箱體結構
    2.5.3齒輪結構
    2.5.4軸承
    2.5.5偏心套
    2.5.6減速器的密封
    2.6通用減速器的選擇要點
    2.6.1按機械功率（轉矩）選擇規(guī)格（強度校核）
    2.6.2熱平衡校核
    2.6.3校核軸伸部位承受的徑向載荷
    3圓柱齒輪減速器
    3.1ZBJ19004圓柱齒輪減速器
    3.2TY型同軸式硬齒面齒輪減速器
    4圓錐齒輪減速器
    5蝸桿減速器
    5.1圓弧圓柱蝸桿減速器
    5.2錐面包絡圓柱蝸桿減速器
    5.3直廓環(huán)面蝸桿減速器
    5.4平面包絡環(huán)面蝸桿減速器
    5.4.1ZBJ19021平面包絡環(huán)面蝸桿減速器
    5.4.2SG－71型蝸桿減速器
    6漸開線齒輪行星減速器
    6.1NGW型
    6.2ZZ行星齒輪減速器
    7擺線針輪減速器
    8諧波齒輪減速器
    8.1XB型諧波齒輪減速器
    8.2XBD型單級諧波齒輪減速器
    9漸開線少齒差行星齒輪減速器
    9.1三環(huán)減速器
    9.2SJ型少齒差行星齒輪減速器
   第15章 專用齒輪傳動裝置
    1高速齒輪減（增）速器
    1.1高速齒輪減（增）速器的典型結構
    1.1.1單斜齒結構
    1.1.2人字齒結構
    1.2高速系列標準減（增）速器
    1.2.1GS系列高速漸開線圓柱齒輪箱
    1.2.2MHS、HS系列齒輪箱
    2水泥磨齒輪減速器
    2.1概述
    2.2碾磨減速器
    2.3輥壓磨減速器
    2.4筒形磨減速器
    2.4.1邊緣傳動
    2.4.2中心傳動
    3軋機齒輪減速器
    3.1熱帶軋機減速器
    3.2帶材冷軋機減速器
    3.2.1MKW冷軋機主減速器
    3.2.21700mm冷連軋機減速器
    3.3棒、線材軋機減速器
    3.3.130萬t/年合金鋼棒材軋機減速器
    3.3.2線材軋機減速器
    3.4軋機壓下直廓環(huán)面蝸桿減速器
    4礦井提升機用減速器
    4.1單繩纏繞式提升機用減速器
    4.2多繩摩擦式提升機用減速器
    5甘蔗壓榨機用減速器
    5.1全封閉減速器
    5.2TF型分配箱
    6冶金設備專用行星減速器
    6.1大型板坯連鑄機扇形段主驅動行星減速器
    6.2板坯連鑄機輥道行星減速器
    6.3上輥萬能式三輥彎板機主驅動行星減速器
    6.4冶金設備用三環(huán)減速器
    6.4.1SHLD型輥道用三環(huán)減速器
    6.4.2板坯連鑄拉矯機用三環(huán)減速器
    7工程機械變速器
    7.1分類
    7.2傳動系設計
    7.2.1機械換檔和動力換檔定軸變速器
    7.2.2動力換檔行星變速器
    7.3我國工程機械變速器的主要傳動形式和基本參數(shù)
    7.4工程機械變速器典型結構介紹
    7.4.1動力換檔定軸變速器
    7.4.2動力換檔行星變速器
   第16章 齒輪材料及熱處理
    1齒輪材料
    1.1齒輪用鋼
    1.1.1調質及表面淬火齒輪用鋼的選擇
    1.1.2滲碳齒輪用鋼的選擇
    1.1.3滲氮齒輪用鋼的選擇
    1.1.4齒輪用鋼的化學成分及力學性能
    1.1.5鑄造齒輪用鋼的化學成分及力學性能
    1.2齒輪用鑄鐵
    1.2.1齒輪用灰鑄鐵的牌號、化學成分及力學性能
    1.2.2齒輪用球墨鑄鐵
    1.3齒輪用有色金屬
    1.4齒輪用非金屬材料
    1.5齒輪材料的選擇
    2齒輪熱處理
    2.1鋼制齒輪的熱處理
    2.1.1整體硬化處理
    2.1.2齒輪表面硬化處理
    2.1.3齒輪的滲碳及碳氮共滲
    2.1.4齒輪的滲氮及氮碳共滲
    2.2鑄鐵齒輪的熱處理
    2.2.1灰鑄鐵齒輪的熱處理
    2.2.2球墨鑄鐵齒輪的熱處理及質量檢驗
    2.2.3可鍛鑄鐵齒輪的熱處理
   第17章 齒輪裝置運行性能與檢測
    1概述
    1.1出廠檢驗
    1.2型式檢驗
    2車輛齒輪傳動箱運行性能的檢測
    2.1汽車機械式變速箱運行性能的檢測
    2.1.1變速器疲勞壽命試驗
    2.1.2變速器噪聲試驗
    2.1.3變速器傳動效率試驗
    2.2拖拉機傳動箱運行性能的檢測
    2.2.1傳動箱疲勞壽命試驗
    2.2.2傳動箱噪聲試驗
    2.2.3傳動箱傳動效率試驗
    2.2.4傳動箱油溫試驗
    3工業(yè)通用減速器運行性能的檢測
    3.1加載試驗
    3.2疲勞壽命試驗
    3.3超負荷試驗
    3.4傳動效率試驗
    3.5溫升、振動、噪聲試驗
    4高速齒輪裝置運行性能的檢測
    4.1空負荷運轉試驗
    4.2振動試驗
    5幾種主要的檢測方法
    5.1齒輪裝置承載能力的檢測
    5.2齒輪裝置輻射噪聲的檢測
    5.3齒輪裝置振動的檢測
    5.3.1軸的振動測量
    5.3.2箱體振動的測量
    5.4齒輪裝置傳動效率的檢測
   第18章 齒輪傳動的潤滑
    1概述
    1.1齒輪潤滑的特點及潤滑劑的作用
    1.2潤滑對齒輪傳動的影響及對策
    2工業(yè)閉式齒輪傳動的潤滑
    2.1工業(yè)齒輪潤滑油的分類與規(guī)格
    2.2工業(yè)齒輪潤滑油的選用
    2.3AGMA25004潤滑油選擇方法
    2.4閉式齒輪傳動的潤滑方式
    2.5齒輪箱內油的極限溫度
    2.6潤滑油的維護
    3高速齒輪的潤滑
    3.1高速齒輪傳動的潤滑油
    3.2高速齒輪潤滑油的選用
    4開式齒輪傳動的潤滑
    4.1開式齒輪傳動的潤滑油
    4.2開式齒輪油種類和粘度選擇
    4.3開式齒輪的脂潤滑
    4.4開式齒輪的潤滑方式
    5蝸桿傳動的潤滑
    5.1蝸桿傳動的潤滑油
    5.2蝸桿傳動潤滑油的選用
    5.3蝸桿傳動的潤滑方式
    6車輛齒輪的潤滑
    6.1車輛齒輪潤滑油
    6.2車輛齒輪潤滑油的選用
    附錄
    1工業(yè)用潤滑油粘度牌號
    2石油添加劑分類
    3常用粘度級的換算
    參考文獻
    第3篇 連桿機構
   第1章 概述
    1連桿機構的特點
    2機構運動簡圖
    2.1機構運動簡圖符號
    2.2機構運動簡圖表示實例及說明
    3連桿機構的自由度與分類
    3.1連桿機構的自由度計算與校驗
    3.2計算機構自由度時的注意事項
    3.3連桿機構的分類
    3.3.1平面連桿機構（閉環(huán)）
    3.3.2空間連桿機構（閉環(huán)）
    3.3.3開鏈連桿機構
    3.34組合連桿機構
    3.3.5特殊連桿機構
    4連桿機構的設計與選用原則
    5連桿機構的設計方法
    6連桿機構的應用與發(fā)展現(xiàn)狀
   第2章 平面鉸鏈四桿機構
    1鉸鏈四桿機構尺寸的無量綱化及分類
    1.1鉸鏈四桿機構尺寸的無量綱化表示
    1.2鉸鏈四桿機構的分類
    2鉸鏈四桿機構的運動分析與運動性能
    2.1四桿機構的運動分析
    2.2四桿機構的運動性能及其圖譜
    3按運動性能設計鉸鏈四桿機構
    3.1按性能要求設計和選用機構的步驟
    3.2四桿機構的典型類型
    3.3四桿機構尺寸型選擇示例
    4鉸鏈四桿機構的運動規(guī)律
    4.1四桿機構的典型尺寸與運動線圖
    4.1.1曲柄搖桿機構
    4.1.2雙曲柄機構
    4.1.3雙搖桿機構
    4.2按原動件和從動件的位置關系設計機構
    5按連桿運動要求設計鉸鏈四桿機構
    5.1曲柄搖桿機構的連桿曲線圖譜
    5.2直線導路四桿機構
    5.2.1單直線導路四桿機構
    5.2.2雙直線導路四桿機構
    5.3按連桿運動要求設計四桿機構的圖解法
    5.4按連桿運動要求設計四桿機構的解析法
    5.5實現(xiàn)連桿運動要求的四桿機構舉例
    6鉸鏈四桿機構的平衡
    6.1四桿機構振動力、振動力矩的完全平衡
    6.2四桿機構振動力、振動力矩的部分平衡
    2.8諧波螺旋傳動簡介
    3滾動螺旋傳動
    3.1滾動螺旋傳動的工作原理和結構型式
    3.1.1工作原理
    3.1.2結構型式
    3.2滾珠絲杠副的幾何參數(shù)
    3.3滾珠絲杠副的尺寸系列和螺母安裝與連接尺寸
    3.4滾珠絲杠副的精度
    3.5滾珠絲杠副的標注符號
    3.6滾珠絲杠副的材料和熱處理
    3.7滾珠螺旋傳動的設計計算
    3.8滾珠螺旋傳動設計中應注意的問題
    3.9滾珠螺旋傳動的設計計算實例
    3.10滾子螺旋傳動簡介
    4靜壓螺旋傳動
    4.1靜壓螺旋傳動的工作原理
    4.2設計計算時應注意的幾個問題
    4.2.1螺紋
    4.2.2節(jié)流閥
    4.2.3油腔
   第4章 機械無級變速和摩擦輪傳動
    1概述
    1.1傳動原理
    1.2特點
    1.3應用
    1.4機械特性
    1.5分類
    2設計基礎
    2.1失效形式、設計原則及公式
    2.2壓緊力Q
    2.3摩擦傳動的滑動和效率
    2.3.1摩擦傳動中的滑動
    2.3.2摩擦傳動的滑動率
    2.3.3摩擦傳動的效率
    2.4材料、許用應力和摩擦系數(shù)
    2.5潤滑、牽引油
    2.6設計注意事項
    3加壓裝置及其設計
    3.1加壓裝置的特性及分類
    3.2加壓裝置的配置
    4機械無級變速器與摩擦輪傳動的結構及設計
    4.1定傳動比摩擦輪傳動的結構與設計
    4.2固定軸無級變速器
    4.2.1錐盤環(huán)盤無級變速器
    4.2.2多盤無級變速器
    4.2.3菱錐無級變速器
    4.2.4光軸轉環(huán)式直線無級變速器
    4.2.5鋼球錐輪無級變速器
    4.2.6鋼環(huán)分離錐無級變速器
    4.2.7滾錐平盤無級變速器
    4.3行星無級變速器
    4.3.1行星錐盤無級變速器
    4.3.2轉臂輸出行星菱錐無級變速器
    4.3.3內錐輪輸出行星菱錐無級變速器
    4.3.4行星錐環(huán)無級變速器
    4.3.5封閉行星菱錐無級變速器
    4.4帶式無級變速器
    4.4.1單變徑輪帶式無級變速傳動
    4.4.2雙變徑輪帶式無級變速傳動
    4.5鏈式無級變速器
    4.5.1滑片鏈無級變速器
    4.5.2滾柱鏈變速器
    4.5.3圓環(huán)鏈無級變速器
    4.5.4擺銷鏈無級變速器
    4.6脈動無級變速器
    4.6.1變速原理和特點
    4.6.2三相曲柄搖塊脈動無級變速器
    4.6.3四相曲柄搖桿脈動無級變速器
    5機械無級變速器的試驗
    參考文獻