我國城池開始甚早,經過五千多年筑城的發(fā)展,歷代建設的城池,從都城到一般城池,近于千座,再加上明清以來各縣鎮(zhèn)建城至少有三千多座,總計四—五千座城池。這是浩大壯偉的工程,顯示出中國先民的氣魄。同時是我國的一筆寶貴財富。這些城池不僅僅數(shù)量多,而且其中有許多城池規(guī)劃設計手法與今天做城市規(guī)劃有直接應用的意義。特別是其中的軍事防衛(wèi)思想,戰(zhàn)備攻城思想滲入其中,對當今軍事學中的戰(zhàn)斗學、防守進攻學等方面有很大的指導意義。中國的古城從選地、選址、城工建設、筑城方式以及各個部位都有明確的思想做指導。我國歷史上有一些著名的人才、大師,對城池有頗深研究,并為我國城池建設與規(guī)劃做出貢獻。例如墨子對筑城有一定的理論,管子對筑城也有一些想法,《考工記》作者,以及宇文凱、劉秉忠等都對筑城與規(guī)劃有獨到之處的見解。