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內(nèi)容簡介

　　《模糊系統(tǒng)與模糊控制教程》共31章，內(nèi)容包括模糊數(shù)學(xué)與模糊邏輯中一些對于模糊系統(tǒng)理論有用的概念和原理，模糊系統(tǒng)的各組成部分，設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)的四種方法，模糊控制與非自適應(yīng)模糊控制方法，以及若干不屬于本書主體結(jié)構(gòu)但很重要的專題，如模糊c-均值算法、模糊關(guān)系方程、模糊算術(shù)、模糊線性規(guī)劃和可能性理論等。本書有效地結(jié)合了理論的前沿性和方法的實(shí)用性，具有極強(qiáng)的指導(dǎo)意義，可以使碩士、博士研究生在選擇論文題目或考慮到解決問題的方案以及遇到新問題采取對策或措施時(shí)形成更多的思路。從國內(nèi)有關(guān)教材來看，絕大部分書籍以模糊數(shù)學(xué)為主要內(nèi)容，缺少模糊系統(tǒng)中的建模方法及優(yōu)化方法。而該書則為讀者提供了模糊系統(tǒng)與模糊控制這一領(lǐng)域的概要及基本原理，是一本真正優(yōu)秀的模糊系統(tǒng)與模糊控制教材。該書是一本針對研究生和高年級本科生的教科書，適用于60學(xué)時(shí)以下的模糊系統(tǒng)或模糊控制以及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)，如適合控制科學(xué)與工程、管理科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)教學(xué)使用。同時(shí)，該書也可供工程人員研究參考。

作者簡介

暫缺《模糊系統(tǒng)與模糊控制教程》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章  引言
1. 1  為什么研究模糊系統(tǒng)
1. 2  什么是模糊系統(tǒng)
1. 3  模糊系統(tǒng)應(yīng)用的領(lǐng)域及方式
1. 3. 1  模糊洗衣機(jī)
1. 3. 2  數(shù)字圖像穩(wěn)定器
1. 3. 3  汽車中的模糊系統(tǒng)
1. 3. 4  水泥窯的模糊控制
1. 3. 5  地鐵的模糊控制
1. 4  模糊理論的主要研究領(lǐng)域
1. 5  模糊理論及其應(yīng)用的簡史
1. 5. 1  20世紀(jì)60年代：模糊理論的萌芽
1. 5. 2  20世紀(jì)70年代：模糊理論繼續(xù)發(fā)展并出現(xiàn)了實(shí)際的應(yīng)用
1. 5. 3  20世紀(jì)80年代：模糊理論的大規(guī)模應(yīng)用使其產(chǎn)生巨大飛躍
1. 5. 4  20世紀(jì)90年代：模糊理論仍有更多的挑戰(zhàn)
1. 6  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
1. 7  習(xí)題
第一部分  模糊系統(tǒng)與模糊控制的模糊數(shù)學(xué)原理
第2章  模糊集合及其基本運(yùn)算
2. 1  由經(jīng)典集合到模糊集合
2. 2  模糊集合的一些基本概念
2. 3  模糊集合的運(yùn)算
2. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
2. 5  習(xí)題
第3章  模糊集合的其他遏算
3. 1  模糊補(bǔ)
3. 2  模糊并——s-范數(shù)
3. 3  模糊交——t-范數(shù)
3. 4  平均算子
3. 5  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
3. 6  習(xí)題
第4章  模糊關(guān)系與擴(kuò)展原理
4. 1  由經(jīng)典關(guān)系到模糊關(guān)系
4. 1. 1  關(guān)系
4. 1. 2  投影和柱狀擴(kuò)展
4. 2  模糊關(guān)系的合成
4. 3  擴(kuò)展原理
4. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
4. 5  習(xí)題
第5章  語言變量與模糊IF－THEN規(guī)則
5. 1  由數(shù)值變量到語言變量
5. 2  語言限定詞
5. 3  模糊IF－THEN規(guī)則
5. 3. 1  模糊命題
5. 3. 2  模糊IF－THEN規(guī)則的解釋
5. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
5. 5  習(xí)題
第6章  模糊邏輯與近似推理
6. 1  由經(jīng)典邏輯到模糊邏輯
6. 1. 1  經(jīng)典邏輯概要
6. 1. 2  模糊邏輯的基本原理
6. 2  推理合成規(guī)則
6. 3  規(guī)則的特性
6. 3. 1  廣義取式推理
6. 3. 2  廣義拒式推理
6. 3. 3  廣義假言推理
6. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
6. 5  習(xí)題

第二部分  模糊系統(tǒng)及其特性
第7章  模糊規(guī)則庫與模糊推理機(jī)
7. 1  模糊規(guī)則庫
7. 1. 1  模糊規(guī)則庫的結(jié)構(gòu)
7. 1. 2  規(guī)則集合的特性
7. 2  模糊推理機(jī)
7. 2. 1  組合推理
7. 2. 2  獨(dú)立推理
7. 2. 3  各類推理機(jī)
7. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
7. 4  習(xí)題
第8章  模糊器和解模糊器
8. 1  模糊器
8. 2  解模糊器
8. 2. 1  重心解模糊器
8. 2. 2  中心平均解模糊器
8. 2. 3  最大值解模糊器
8. 2. 4  解模糊器的比較
8. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
8. 4  習(xí)題
第9章  模糊系統(tǒng)作為非線性映射
9. 1  幾類模糊系統(tǒng)的公式
9. 1. 1  帶有中心平均解模糊器的模糊系統(tǒng)
9. 1. 2  帶有最大值解模糊器的模糊系統(tǒng)
9. 2  模糊系統(tǒng)作為萬能逼近器
9. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
9. 4 習(xí)題
第10章  模糊系統(tǒng)的逼近特性I
10. 1  基本概念
10. 2  模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10. 3  模糊系統(tǒng)的逼近精度
10. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
10. 5  習(xí)題
第11章  模糊系統(tǒng)的逼近特性II
11. 1  具有二階逼近精度的模糊系統(tǒng)
11. 2  帶有最大值解模糊器的模糊系統(tǒng)的逼近精度
11. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
11. 4  習(xí)題

第三部分  根據(jù)輸入一輸出數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)
第12章  查表法設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)
12. 1  設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)的查表法
12. 2  查表法在倒車控制中的應(yīng)用.
12. 3  查表法在時(shí)間序列預(yù)測中的應(yīng)用
12. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
12. 5  習(xí)題與設(shè)計(jì)
第13章  梯度下降法設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)
13. 1  模糊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇
13. 2  模糊系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)
13. 3  在非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用
13. 3. 1  辯識(shí)器的設(shè)計(jì)
13. 3. 2  初始參數(shù)的選擇
13. 3. 3  仿真
13. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
13. 5  習(xí)題與設(shè)計(jì)
第14章  違推最小二乘法設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)
14. 1  模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
14. 2  遞推最小二乘法的推導(dǎo)
14. 3  在非線性通信信道均衡中的應(yīng)用
14. 3. 1  均衡問題及其幾何公式
14. 3. 2  模糊系統(tǒng)在均衡問題中的應(yīng)用
14. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
14. 5  習(xí)題與設(shè)計(jì)
第15章  聚類法設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)
15. 1  一種最優(yōu)的模糊系統(tǒng)
15. 2  聚類法設(shè)計(jì)模糊系統(tǒng)
15. 3  在非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
15. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
15. 5  習(xí)題與設(shè)計(jì)

第四部分  非自適應(yīng)模糊控制
第16章  模糊控制器設(shè)計(jì)的試錯(cuò)法
16. 1  模糊控制與傳統(tǒng)控制
16. 2  模糊控制器設(shè)計(jì)的試錯(cuò)法
16. 3  實(shí)例研究I：水泥窯的模糊控制
16. 3. 1  水泥窯的工藝流程
16. 3. 2  水泥窯流程的模糊控制器的設(shè)計(jì)
16. 3. 3  模糊控制器的實(shí)施
16. 4  實(shí)例研究II：廢水處理過程的模糊控制
16. 4. 1  污物廢水處理過程
16. 4. 2  模糊控制器的設(shè)計(jì)
16. 5  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
16. 6  習(xí)題
第17章  線性系統(tǒng)模糊控制I：穩(wěn)定控制器
17. 1  單輸人單輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定模糊控制
17. 1. 1  模糊控制系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性
17. 1. 2  模糊控制系統(tǒng)的輸人一輸出穩(wěn)定性
17. 2  多輸人-多輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定模糊控制
17. 2. 1  指數(shù)穩(wěn)定性
17. 2. 2  輸人-輸出穩(wěn)定性
17. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
17. 4  習(xí)題
第18章  線性系統(tǒng)模糊控制II：最優(yōu)控制器與穩(wěn)健控制器
18. 1  最優(yōu)模糊控制
18. 1. 1  Pontryagin最小值原理
18. 1. 2  最優(yōu)模糊控制器的設(shè)計(jì)
18. 1. 3  在球-橫木系統(tǒng)中的應(yīng)用
18. 2  穩(wěn)健模糊控制
18. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
18. 4  習(xí)題
第19章  非線性系統(tǒng)模糊控制I：滑動(dòng)控制
19. 1  作為滑動(dòng)控制的模糊控制：分析
19. 1. 1  滑動(dòng)控制的基本原理
19. 1. 2  根據(jù)滑動(dòng)控制原理分析模糊控制器
19. 2  作為滑動(dòng)控制的模糊控制：設(shè)計(jì)
19. 2. 1  滑動(dòng)控制律的連續(xù)逼近
19. 2. 2  根據(jù)平滑滑動(dòng)控制律設(shè)計(jì)模糊控制器
19. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
19. 4  習(xí)題
第20章  非線性系統(tǒng)模糊控制II：監(jiān)督控制
20. 1  模糊系統(tǒng)中的多層控制
20. 2  用非模糊監(jiān)控實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的模糊控制
20. 2. 1  監(jiān)督控制器的設(shè)計(jì)
20. 2. 2  監(jiān)督控制器在倒立擺平衡中的應(yīng)用
20. 3  用模糊系統(tǒng)調(diào)節(jié)PID控制器的增益
20. 3. 1  PID控制器
20. 3. 2  調(diào)節(jié)PID增益的模糊系統(tǒng)
20. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
20. 5  習(xí)題
第21章  模糊系統(tǒng)模型的模糊控制
21. 1  TSK模糊系統(tǒng)
21. 2  帶有模糊控制器的模糊模型的閉環(huán)動(dòng)態(tài)特性
21. 3  動(dòng)態(tài)TSK模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
21. 4  模糊模型的穩(wěn)定模糊控制器的設(shè)計(jì)
21. 5  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
21. 6  習(xí)題
第22章  模糊控制的定性分析和多級模糊系統(tǒng)
22. 1  模糊控制系統(tǒng)的相平面分析
22. 2  穩(wěn)定性的穩(wěn)健性指標(biāo)
22. 2. 1  一維情況
22. 2. 2  n維情況
22. 3  多級模糊控制
22. 3. 1  維度災(zāi)難
22. 3. 2  多級模糊系統(tǒng)的構(gòu)造
22. 3. 3  多級模糊系統(tǒng)的性質(zhì)
22. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
22. 5  習(xí)題

第五部分  自適應(yīng)模糊控制
第23章  基本自適應(yīng)模糊控制器I
23. 1  自適應(yīng)模糊控制器的分類
23. 2  間接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
23. 2. 1  問題描述
23. 2. 2  模糊控制器的設(shè)計(jì)
23. 2. 3  自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)
23. 3  在倒立擺跟蹤控制中的應(yīng)用
23. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
23. 5  習(xí)題
第24章  基本自適應(yīng)模糊控制器II
24. 1  直接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
24. 1. 1  問題描述
24. 1. 2  模糊控制器的設(shè)計(jì)
24. 1. 3  自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)
24. 1. 4  仿真
24. 2  組合型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
24. 2. 1  問題描述
24. 2. 2  模糊控制器的設(shè)計(jì)
24. 2. 3  自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)
24. 2. 4  收斂性分析
24. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
24. 4  習(xí)題
第25章  高級自適應(yīng)模糊控制器I
25. 1  保證狀態(tài)有界的監(jiān)督控制法
25. 1. 1  在間接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
25. 1. 2  在直接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
25. 2  保證參數(shù)有界的投影法
25. 2. 1  在間接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
25. 2. 2  在直接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
25. 3  穩(wěn)定的直接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)
25. 3. 1  穩(wěn)定性和收斂性分析
25. 3. 2  仿真
25. 4  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
25. 5  習(xí)題
第26章  高級自適應(yīng)模糊控制器II
26. 1  穩(wěn)定的間接型自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)
26. 1. 1  穩(wěn)定性和收斂性分析
26. 1. 2  非線性參數(shù)化
26. 2  一般非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制
26. 2. 1  輸人一輸出線性化的直觀概念
26. 2. 2  基于輸人一輸出線性化的自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
26. 2. 3  在球一橫木系統(tǒng)中的應(yīng)用
26. 3  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
26. 4  習(xí)題

第六部分  其他專題
第27章  模糊C-均值算法
27. 1  為什么模糊模型可用于模式識(shí)別
27. 2  硬C-劃分與模糊C-劃分
27. 3  硬C-均值算法和模糊C-均值算法
27. 3. 1  目標(biāo)函數(shù)聚類法和硬C-均值算法
27. 3. 2  模糊C-均值算法
27. 4  模糊C-均值算法的收斂性
27. 5  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
27. 6  習(xí)題
第28章  模糊關(guān)系方程
28. 1  引言
28. 2  求解模糊關(guān)系方程
28. 3  模糊關(guān)系方程的可解度
28. 3. 1  兩個(gè)模糊集的貼近度
28. 3. 2  模糊關(guān)系方程的可解度
28. 4  近似解——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
28. 5  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
28. 6  習(xí)題
第29章  模糊算術(shù)
29. 1  模糊數(shù)和分解定理
29. 2  模糊數(shù)的加和減
29. 2. 1  a-截集法
29. 2. 2  擴(kuò)展原理法
29. 3  模糊數(shù)的乘和除
29. 3. 1  a-截集法
29. 3. 2  擴(kuò)展原理法
29. 4  模糊方程
29. 5  模糊排序
29. 6  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
29. 7  習(xí)題
第30章  模糊線性規(guī)劃
30. 1  模糊線性規(guī)劃問題分類
30. 2  模糊資源型線性規(guī)劃問題
30. 3  模糊目標(biāo)系數(shù)型線性規(guī)劃問題
30. 4  模糊約束系數(shù)型線性規(guī)劃問題
30. 5  隨機(jī)線性規(guī)劃和模糊線性規(guī)劃的比較
30. 6  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
30. 7  習(xí)題
第31章  可能性理論
31. 1  引言
31. 2  可能性的直觀方法
31. 2. 1  可能性分布與可能性測度
31. 2. 2  邊際可能性分布與非關(guān)聯(lián)性
31. 2. 3  條件可能性分布
31. 3  可能性的公理化方法
31. 3. 1  似真性測度和信任性測度
31. 3. 2  可能性測度和必要性測度
31. 4  可能性與概率
31. 4. 1  可能性與概率的無休止的論戰(zhàn)
31. 4. 2  兩種理論的主要差別
31. 4. 3  從工程師的觀點(diǎn)怎樣看待這些爭議
31. 5  本章小結(jié)及導(dǎo)讀
31. 6  習(xí)題
參考文獻(xiàn)
重要詞匯英漢對照