線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(jì)

第1章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.1 集和線性空間
1.2 基和基底變換
1.3 向量范數(shù)、內(nèi)積和格蘭姆矩陣
1.4 線性變換及其矩陣表達(dá)式和范數(shù)
1.5 線性變換結(jié)構(gòu)和線性代數(shù)方程組
1.6 特征值、特征向量和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形
1.7 矩陣多項(xiàng)式和矩陣函數(shù)
習(xí)題1
第2章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.1 連續(xù)系統(tǒng)的輸入－輸出描述法
2.2 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述法
2.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型舉例
2.4 線性離散系統(tǒng)
習(xí)題2
第3章 系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)
3.1 狀態(tài)方程唯一解的存在條件
3.2 線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和響應(yīng)
3.3 線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩車和響應(yīng)
3.4 模態(tài)、模態(tài)分解和狀態(tài)轉(zhuǎn)移軌跡
3.5 預(yù)解矩陣和系統(tǒng)響應(yīng)的頻域求解
3.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)
習(xí)題3
第4章 系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1 能達(dá)性和能控性
4.2 時(shí)間函數(shù)的線性無關(guān)
4.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.4 能觀性和能構(gòu)性
4.5 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性
4.6 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)
4.7 線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程分解
4.8 線性非時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀性指數(shù)
4.9 線性離散系統(tǒng)的能達(dá)性、能控性和能觀性、能構(gòu)性
習(xí)題4
第5章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
5.1 實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
5.2 傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
5.3 傳遞函數(shù)矩陣的約當(dāng)形最小實(shí)現(xiàn)
5.4 傳遞函數(shù)矩陣的能近實(shí)現(xiàn)、能觀實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
5.5 傳遞函數(shù)矩車的漢克爾矩陣最小實(shí)現(xiàn)法
習(xí)題5
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 有界輸入－有界輸出穩(wěn)定性
6.2 系統(tǒng)的平衡狀態(tài)及其特征
6.3 線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)
6.4 李雅普諾夫直接法
6.5 李雅普諾夫函數(shù)的構(gòu)造
6.6 李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.7 線性非時(shí)變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題6
第7章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第8章 多項(xiàng)式矩陣和矩陣分式
第9章 系統(tǒng)的多項(xiàng)矩陣描述（PMD）和傳遞函數(shù)矩陣性質(zhì)
第10章 多變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
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