航天器姿態(tài)動力學(xué)

定　價：￥16.00

作　者：	黃圳圭編著
出版社：	國防科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	研究生教材
標(biāo)　簽：	航天器

ISBN：	9787810244589	出版時間：	1997-11-01	包裝：	平裝
開本：	20cm	頁數(shù)：	268	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　研究生教材。

作者簡介

　　黃圳圭，1935年生，福建古田人，1960年畢業(yè)于廈門大學(xué)，國防科技大學(xué)自動控制系教授。長期從事航天器動力學(xué)與控制的教學(xué)與研究工作。完成科研課題“空間站大型伸展機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析”等8項(xiàng)，發(fā)表論文“多噴嘴系統(tǒng)控制律”等30余篇，出版著作《大型航天器動力學(xué)與控制》等3部。獲部委級優(yōu)秀教材一等獎1次，中南地區(qū)高校優(yōu)秀圖書二等獎1次，部委級科技講步二等獎3次。

圖書目錄

緒論
第一章剛體動力學(xué)與航天器的自旋穩(wěn)定
1．1剛體動力學(xué)
1．2自由剛體自旋穩(wěn)定
1．3內(nèi)能耗散對自旋穩(wěn)定的影響
1．4雙自旋穩(wěn)定
第二章環(huán)境力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2．1引力梯度矩和引力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)
2．2氣動力和氣動力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
2．3太陽輻射壓力和太陽輻射壓力矩穩(wěn)定系統(tǒng)
第三章姿態(tài)敏感器和姿態(tài)確定
3．1姿態(tài)敏感器
3．2姿態(tài)確定
第四章小推力器系統(tǒng)
4．1問題的一般提法
4．2相平面和開關(guān)曲線
4．3最優(yōu)控制
4．4自旋軸的控制
4．5脈沖調(diào)制和變推力控制
4．6多推力器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與操作
第五章飛輪系統(tǒng)
5．1反作用飛輪系統(tǒng)
5．2偏置動量矩輪系統(tǒng)
5．3框架動量矩輪系統(tǒng)
5．4控制力矩陀螺系統(tǒng)
5．5飛輪的斜裝與操作
第六章地磁力矩器與聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
6．1地球磁場
6．2地磁力矩器
6．3聯(lián)合主動控制系統(tǒng)
第七章四元數(shù)法
7．1四元數(shù)的運(yùn)算法則
7．2用四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)
7．3四元數(shù)運(yùn)動學(xué)方程
7．4姿態(tài)機(jī)動控制
參考文獻(xiàn)
符號表