系統(tǒng)辨識理論與實(shí)踐：在水電控制工程中的應(yīng)用

第一章 水電控制工程中的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的幾種描述方法
第二節(jié) 動態(tài)系統(tǒng)模型間的轉(zhuǎn)換
第三節(jié) 水電控制工程中幾種模型的應(yīng)用
第四節(jié) 模型轉(zhuǎn)換舉例
第二章 經(jīng)典辨識方法中的相關(guān)分析法
第一節(jié) 經(jīng)典辨識法與現(xiàn)代辨識法
第二節(jié) 相關(guān)分析法原理
第三節(jié) 二位式M序列偽隨機(jī)信號（PRBS）
第四節(jié) 相關(guān)分析辨識方法（COR）
第五節(jié) 水輪發(fā)電機(jī)組脈沖響應(yīng)序列的辨識
第三章 最小二乘原理辨識算法
第一節(jié) 差分方程模型
第二節(jié) 最小二乘辨識（LS）
第三節(jié) 開環(huán)可辨識性與試驗(yàn)信號 第一章 水電控制工程中的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型的幾種描述方法
第二節(jié) 動態(tài)系統(tǒng)模型間的轉(zhuǎn)換
第三節(jié) 水電控制工程中幾種模型的應(yīng)用
第四節(jié) 模型轉(zhuǎn)換舉例
第二章 經(jīng)典辨識方法中的相關(guān)分析法
第一節(jié) 經(jīng)典辨識法與現(xiàn)代辨識法
第二節(jié) 相關(guān)分析法原理
第三節(jié) 二位式M序列偽隨機(jī)信號（PRBS）
第四節(jié) 相關(guān)分析辨識方法（COR）
第五節(jié) 水輪發(fā)電機(jī)組脈沖響應(yīng)序列的辨識
第三章 最小二乘原理辨識算法
第一節(jié) 差分方程模型
第二節(jié) 最小二乘辨識（LS）
第三節(jié) 開環(huán)可辨識性與試驗(yàn)信號
第四節(jié) 最小二乘參數(shù)估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性
第五節(jié) 水電控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
第四章 基于最小二乘原理的一類辨識算法
第一節(jié) 增廣最小二乘算法（ELS）
第二節(jié) 輔助變量法（IV）
第三節(jié) 廣義最小二乘法（GLS）
第四節(jié) 相關(guān)分析——最小二乘二步法（COR—LS）
第五章 極大似然法（ML）
第一節(jié) 極大似然法辨識原理
第二節(jié) 遞推極大似然法
第三節(jié) 預(yù)報(bào)誤差法及其與極大似然法的關(guān)系
第四節(jié) 極大似然估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性
第五節(jié) 實(shí)例
第六章 隨機(jī)逼近法（SA）
第一節(jié) 隨機(jī)逼近法原理
第二節(jié) 遞推算法收斂性分析要點(diǎn)
第七章 模型結(jié)構(gòu)辨識
第一節(jié) 模型結(jié)構(gòu)辨識概述
第二節(jié) 按殘差方差的變化定階
第三節(jié) AIC定階法
第四節(jié) 最終預(yù)報(bào)誤差準(zhǔn)則定階法
第五節(jié) 檢驗(yàn)殘差的白色性
第六節(jié)模型不確定性
第八章 閉環(huán)辨識
第一節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)辨識的基本概念
第二節(jié) 閉環(huán)系統(tǒng)可辨識性定義
第三節(jié) 閉環(huán)辨識方法
第四節(jié) 水電機(jī)組控制系統(tǒng)的閉環(huán)辨識
第五節(jié) 閉環(huán)辨識仿真例
第九章 線性多變量系統(tǒng)辨識
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 傳遞函數(shù)矩陣模型的參數(shù)估計(jì)
第三節(jié)模型結(jié)構(gòu)辨識
第四節(jié) 傳遞函數(shù)矩陣模型的最小實(shí)現(xiàn)
第五節(jié) 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真例
第十章 基于工業(yè)控制微機(jī)的辨識系統(tǒng)
第一節(jié) 基于Intel 8088／808G工業(yè)控制機(jī)辨識系統(tǒng)的硬件配置
第二節(jié) 實(shí)時(shí)辨識軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第三節(jié) 兩級微機(jī)實(shí)時(shí)辨識系統(tǒng)
第四節(jié) 兩級微機(jī)辨識系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)
第五節(jié) 兩級微機(jī)辨識系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
第十一章 基于Intel 8098單片機(jī)的辨識系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 基于8098單片機(jī)在線辨識系統(tǒng)的硬件配置
第三節(jié) 在線辨識系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第十二章 實(shí)時(shí)辨識與水電機(jī)組自適應(yīng)控制
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 水電機(jī)組自適應(yīng)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)辨識
第三節(jié) 仿真例
第四節(jié) 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參考模型自適應(yīng)控制的特點(diǎn)
第十三章 辨識與水電廠機(jī)組的安全與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行
第十四章 水電機(jī)組的辨識試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)