伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

第1章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
1.1 伺服系統(tǒng)及其基本構(gòu)成
1.2 對(duì)伺服系統(tǒng)的一般技術(shù)要求
1.3 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
1.4 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的選擇問(wèn)題
第2章 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的選擇
2.1 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)選擇的基本依據(jù)
2.2 單軸傳動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)選擇
2.3 多軸傳動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)選擇
2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇
第3章 功率放大裝置的設(shè)計(jì)與選擇
3.1 控制兩相異步電動(dòng)機(jī)的功率放大裝置
3.2 直流電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
3.3 直流脈沖寬度調(diào)制（PWM）線路
3.4 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
第4章 連續(xù)伺服系統(tǒng)中信號(hào)的檢測(cè)、放大、轉(zhuǎn)換及有源校正電路
4.1 伺服系統(tǒng)中測(cè)角（位移）裝置的設(shè)計(jì)
4.2 伺服系統(tǒng)中角速度的檢測(cè)
4.3 伺服系統(tǒng)中的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路
4.4 線性集成放大器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
第5章 數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 數(shù)字伺服系統(tǒng)
5.2 兩種不同輸入方式的數(shù)字伺服系統(tǒng)
5.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)中軸角的表示
5.4 數(shù)字伺服系統(tǒng)中反饋信號(hào)的獲取 軸角統(tǒng)碼器
5.5 速度單元及對(duì)速度單元的控制
5.6 數(shù)字伺服系統(tǒng)中狀態(tài)與控制信號(hào)
5.7 采樣周期的選擇
5.8 采樣伺服系統(tǒng)控制規(guī)律的選擇
5.9 數(shù)字伺服系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置
第6章 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
6.1 伺服系統(tǒng)對(duì)數(shù)字控制器的要求
6.2 微處理器的選擇
6.3 總線的選擇
6.4 數(shù)字控制器存儲(chǔ)器配置
6.5 并行接口的擴(kuò)展
6.6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
6.7 數(shù)字控制器的入-機(jī)接口
6.8 中斷控制
6.9 伺服系統(tǒng)與上位機(jī)
6.10 現(xiàn)場(chǎng)可編程外圍芯片（PSD）
6.11 現(xiàn)場(chǎng)可編程的程序程序
第7章 設(shè)計(jì)實(shí)例
7.1 晶閘管電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
7.2 連結(jié)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
7.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)例 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
7.4 高精度快速數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第8章 數(shù)字信號(hào)處理器
8.1 數(shù)字信號(hào)處理器
8.2 TMS320系列DSP
8.3 TMS32024xDSP控制器
附錄一 電氣圖常用圖形及文字符號(hào)表
附錄二 電氣圖常用圖形及文字符號(hào)圖
參考書目