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內(nèi)容簡介

　　《電動機控制》共12章，主要內(nèi)容包括電力傳動計算基礎(chǔ)、直流電動機的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、電動機變頻調(diào)速的原理、變頻器的基本功能和合理使用、異步電動機的數(shù)學(xué)模型和高性能變頻調(diào)速、同步電動機和無刷電動機的控制方法，以及電動機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真等。全書直流電動機的控制為基礎(chǔ)，以交流電動機變頻調(diào)速為主線，著重介紹電力傳動與控制的基礎(chǔ)知識，探討電動機的轉(zhuǎn)速、電流、電壓、磁通（鏈）、轉(zhuǎn)矩等的控制策略，同時適當(dāng)介紹較為深入的最新研究成果。每章的作業(yè)中適當(dāng)引入一些工程應(yīng)用類型題，供讀者深入探討某些問題。本書可作為電氣工程及其自動化專業(yè)和相關(guān)專業(yè)的在職人員進行繼續(xù)教育的教材，也可作為工程技術(shù)人員進行電力傳動和控制設(shè)計、安裝調(diào)試的參考書。

作者簡介

　　黃立培，1946年7月12日生，工學(xué)博士，清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。主要從事電機控制、電力電子技術(shù)的數(shù)學(xué)和研究工作。講授課程“電力傳動與控制”、“電力電子專題”等。在異步電動機的高性能控制、交流調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)自整定、電力半導(dǎo)體器件的損耗分析、向功率因數(shù)變換器、矩陣變換器等方面有較深入的研究。1997年獲得國家教育委員會授予的國家級數(shù)學(xué)成果二等獎、北京市人民政府授予的一等獎1項；2001年獲中華人民共和國國務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼；2001年獲得由臺達電子工業(yè)股份有限公司董事長鄭崇華和中達學(xué)者基金計劃實施委員會主任李澤元教授簽發(fā)的2001年至2003年中達學(xué)者（Delta scholar）榮譽稱號。與他他合作出版書籍4冊。1 《21世紀(jì)學(xué)科發(fā)展叢書（電氣工程現(xiàn)代文明之輪）》；2《調(diào)速用變頻器及配套設(shè)備選用指南》；3《變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動機調(diào)速》；4《電氣設(shè)備設(shè)計計算手冊（譯著）》。發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。

圖書目錄

序
前言
第1章  電力傳動計算基礎(chǔ)
1. 1  直線運動
1. 1. 1  距離. 速度. 加速度. 力和質(zhì)量
1. 1. 2  質(zhì)量和重量,
1. 1. 3  直線運動的功. 功率. 動能
1. 2  旋轉(zhuǎn)運動
1. 2. 1  轉(zhuǎn)矩. 角速度
1. 2. 2  轉(zhuǎn)動慣量. 飛輪矩GD2和運動方程
1. 2. 3  旋轉(zhuǎn)運動的功. 功率和動能
1. 2. 4  GD2的折算及慣性系數(shù)
1. 3  電動機所需輸出功率的計算基礎(chǔ)
1. 3. 1  由力和速度確定輸出功率
1. 3. 2  由轉(zhuǎn)矩和角速度確定輸出功率
1. 3. 3  輸送流體的功率
1. 3. 4  動力傳動裝置的效率
1. 4  小結(jié)
計算與思考
第2章  電動機的啟動與制動
2. 1  電機的發(fā)展
2. 2  電動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性
2. 3  負(fù)載的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性和穩(wěn)定運行
2. 4  加速時間
2. 4. 1  轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系
2. 4. 2  異步電動機的加速時間
2. 4. 3  直流電動機的加速時間
2. 5  啟動電阻的計算
2. 5. 1  電阻值和啟動檔數(shù)
2. 5. 2  串電阻啟動的啟動時間
2. 6  各種電動機的啟動方法
2. 6. 1  籠式異步電動機的啟動方法
2. 6. 2  繞線式異步電動機的啟動
2. 6. 3  直流電動機的啟動
2. 6. 4  同步電動機的啟動
2. 7  制動
2. 7. 1  制動的分類
2. 7. 2  制動時間
2. 7. 3  制動機構(gòu)所產(chǎn)生的損耗
2. 8  正轉(zhuǎn). 反轉(zhuǎn). 拖動轉(zhuǎn)矩. 制動轉(zhuǎn)矩的表示方法
2. 9  小結(jié)
計算與思考
第3章  電動機控制基礎(chǔ)
3. 1  電力傳動與電動機調(diào)速
3. 2  異步電動機調(diào)速的基礎(chǔ)知識
3. 2. 1  異步電動機的基本原理
3. 2. 2  異步電動機的等值電路
3. 2. 3  電力半導(dǎo)體器件
3. 2. 4  變頻器的種類
3. 2. 5  PWM控制技術(shù)
3. 2. 6  調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3. 3  小結(jié)
計算與思考
第4章  直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
4. 1  直流他勵電動機的基本原理和機械特性
4. 2  斬波器-直流電動機系統(tǒng)的控制
4. 2. 1  用于傳動的直流斬波器的基本電路
4. 2. 2  混合式斬波器系統(tǒng)運行分析
4. 3  相控整流器-直流電動機的調(diào)速性能
4. 3. 1  開環(huán)機械特性
4. 3. 2  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析
4. 3. 3  單閉環(huán)有靜差直流控制系統(tǒng)的其他形式
4. 3. 4    閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析
4. 3. 5    閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
4. 4  小結(jié)
計算與思考
第5章  異步電動機調(diào)速的基本方法
5. 1  異步電動機的速度控制方法
5. 1. 1  變極調(diào)速
5. 1. 2  定予調(diào)壓調(diào)速
5. 1. 3  轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速
5. 1. 4  串級調(diào)速
5. 1. 5  電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
5. 1. 6  變頻調(diào)速
5. 2  異步電動機非正弦供電時的運行特性
5. 2. 1  異步電動機的諧波磁場
5. 2. 2  異步電動機的諧波電流
5. 2. 3  異步電動機的諧波轉(zhuǎn)矩
5. 2. 4  諧波電流引起的損耗
5. 2. 5  異步電動機特性的測量
5. 3  小結(jié)
計算與思考
第6章  異步電動機的變壓變頻調(diào)速
6. 1  異步電動機變頻調(diào)速的控制方式
6. 1. 1  保持U／f恒定
6. 1. 2  保持輸出轉(zhuǎn)矩為常數(shù)(恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速)
6. 1. 3  保持輸出功率為常數(shù)(恒功率調(diào)速)
6. 1. 4  矢量控制
6. 2  電壓型變頻器-異步電動機系統(tǒng)的VF比恒定控制
6. 2. 1  系統(tǒng)構(gòu)成
6. 2. 2  基本性能分析
6. 2. 3  VF比恒定控制運行中的不穩(wěn)定現(xiàn)象
6. 2. 4  回饋制動方式
6. 3  異步電動機的轉(zhuǎn)差頻率控制
6. 3. 1  轉(zhuǎn)差頻率控制的基本原理
6. 3. 2  轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng)構(gòu)成
6. 3. 3  系統(tǒng)性能分析
6. 4  異步電動機的磁鏈軌跡控制
6. 4. 1  PWM逆變器輸出電壓的矢量表示
6. 4. 2  磁鏈軌跡控制
6. 5  小結(jié)
計算與思考
第7章  通用變頻器的基本性能和合理使用
7. 1  通用變頻器的發(fā)展
7. 1. 1  中小容量變頻器
7. 1. 2  大容量變頻調(diào)速
7. 1. 3  特殊用途的交流驅(qū)動調(diào)速
7. 1. 4  無速度傳感器矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
7. 2  通用變頻器的基本運行方式
7. 2. 1  通用變頻器的操作和顯示
7. 2. 2  通用變頻器的基本運行方式
7. 3  變頻器的功能及合理使用
7. 3. 1  U／f類型的選擇
7. 3. 2  啟動轉(zhuǎn)矩的調(diào)整
7. 3. 3  加速. 減速時間的設(shè)定
7. 3. 4  參數(shù)自動調(diào)整
7. 3. 5  頻率跨跳
7. 3. 6  制動電阻的選擇
7. 3. 7  電子熱繼電器保護設(shè)定
7. 3. 8  直流制動
7. 3. 9  變頻器和商用電源的切換
7. 3. 10  變頻器的保護
7. 4  小結(jié)
計算與思考
第8章  高性能異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
8. 1  異步電動機的矢量控制
8. 1. 1  異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
8. 1. 2  矢量控制理論
8. 1. 3  轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成
8. 2  提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的技術(shù)
8. 2. 1  影響響應(yīng)速度的因素
8. 2. 2  提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的方法
8. 3  無速度傳感器矢量控制
8. 3. 1  速度的辨識方法
8. 3. 2  磁鏈的觀測
8. 4  異步電動機控制系統(tǒng)的參數(shù)自整定
8. 4. 1  異步電動機控制系統(tǒng)參數(shù)自整定的目的
8. 4. 2  異步電動機參數(shù)自整定的分類
8. 4. 3  異步電動機控制系統(tǒng)參數(shù)自整定的原理
8. 5  電流控制策略
8. 5. 1  非線性開關(guān)電流控制器
8. 5. 2  線性控制器
8. 5. 3  預(yù)測控制器
8. 6  小結(jié)
計算與思考
第9章  繞線式異步電動機的串級調(diào)速
9. 1  繞線式異步電動機串級調(diào)速的原理
9. 1. 1  繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電勢調(diào)速的基本方程式
9. 1. 2  串級調(diào)速系統(tǒng)的功率流動
9. 2  串級調(diào)速的實現(xiàn)方法
9. 2. 1  恒功率型串級調(diào)速
9. 2. 2  恒轉(zhuǎn)矩型串級調(diào)速
9. 2. 3  晶閘管靜止型串級調(diào)速
9. 3  小結(jié)
計算與思考
第10章  同步電動機的變頻調(diào)速
10. 1  同步電動機的類型
10. 1. 1  隱極式同步電動機
10. 1. 2  凸極式同步電動機
10. 1. 3  永磁同步電動機
10. 1. 4  反應(yīng)式同步電動機
10. 2  同步電動機的穩(wěn)態(tài)運行
10. 2. 1  隱極式同步電動機
10. 2. 2  凸極式同步電動機
10. 2. 3  永磁同步電動機
10. 2. 4  反應(yīng)式同步電動機
10. 3  變頻調(diào)速運行
10. 4  同步電動機的控制原理
10. 4. 1  同步電動機使用電壓型變頻器的開環(huán)控制
10. 4. 2  自控式同步電動機
10. 5  永磁同步電動機的伺服控制
10. 5. 1  PWM變頻器同步電動機的驅(qū)動
10. 5. 2  永磁同步電動機的性能分析
10. 5. 3  自控式同步電動機的轉(zhuǎn)矩角控制
10. 5. 4  電流追蹤型永磁同步電動機驅(qū)動系統(tǒng)
10. 5. 5  永磁同步電動機的磁場定向控制
10. 6  小結(jié)
計算與思考
第11章  小型無刷電動機的調(diào)速
11. 1  無刷直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)
11. 1. 1  三相半波無刷直流電動機
11. 1. 2  三相全波無刷直流電動機
11. 1. 3  三相正弦無刷直流電動機
11. 1. 4  位置傳感器
11. 1. 5  驅(qū)動性能和控制原理
11. 2  步進電動機的速度控制
11. 2. 1  變磁阻步進電動機
11. 2. 2  永磁步進電動機
11. 2. 3  混合式步進電動機
11. 2. 4  驅(qū)動電路
11. 3  開關(guān)磁阻電動機的速度控制
11. 3. 1  功率變換電路
11. 3. 2  開關(guān)磁阻電動機的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理
11. 4  小結(jié)
計算與思考
第12章  電動機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 1  概述
12. 2  面向微分方程的數(shù)字仿真
12. 2. 1  一階線性常微分方程
12. 2. 2  歐拉法
12. 2. 3  龍格-庫塔法
12. 3  面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真
12. 3. 1  線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 3. 2  連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真
12. 4  電動機控制系統(tǒng)的仿真
12. 4. 1  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 4. 2  電壓型變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真
12. 5  控制系統(tǒng)仿真軟件SIMULINK簡介
12. 5. 1  系統(tǒng)構(gòu)成
12. 5. 2  計算順序
12. 6  小結(jié)
計算與思考
參考文獻