第1章 MATLAB基礎
1. 1 MATLAB的歷史
1. 1. 1 MATLAB的產生
1. 1. 2 MATLAB的發(fā)展
1. 2 MATLAB系統(tǒng)構成
1. 2. 1 MATLAB的系統(tǒng)構成
1. 2. 2 MATLAB工具箱及應用介紹
1. 3 開始使用MATLAB
1. 3. 1 MATLAB的啟動
1. 3. 2 樣例
1. 3. 3 MATLAB初步知識
第2章 MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱
2. 1 系統(tǒng)辨識的原理及辨識模型的簡介
2. 1. 1 基本原理
2. 1. 2 常用的模型類
2. 2 系統(tǒng)辨識工具箱函數(shù)
2. 2. 1 模型建立和轉換的函數(shù)介紹
2. 2. 2 非參數(shù)模型類的辨識函數(shù)介紹
2. 2. 3 參數(shù)模型類的辨識函數(shù)介紹
2. 2. 4 遞推參數(shù)模型辨識函數(shù)介紹
2. 2. 5 模型驗證與仿真函數(shù)介紹
2. 2. 6 其他常用函數(shù)介紹
2. 3 系統(tǒng)辨識工具箱圖形界面
2. 3. 1 數(shù)據(jù)視圖
2. 3. 2 操作選擇
2. 3. 3 模型視圖
第3章 控制系統(tǒng)工具箱
3. 1 LTI系統(tǒng)模型及轉換
3. 1. 1 LTI模型
3. 1. 2 LTI對象及其屬性
3. 1. 3 LTI模型函數(shù)
3. 1. 4 模型檢測函數(shù)
3. 2 狀態(tài)空間的實現(xiàn)
3. 2. 1 狀態(tài)空間的實現(xiàn)
3. 2. 2 狀態(tài)空間的實現(xiàn)的函數(shù)
3. 3 系統(tǒng)時域響應
3. 3. 1 系統(tǒng)時域響應
3. 3. 2 系統(tǒng)時域延遲
3. 4 系統(tǒng)頻率響應
3. 5 極點配置
3. 6 模型的綜合處理
3. 6. 1 模型的轉換
3. 6. 2 模型的連接
3. 6. 3 模型降階
3. 7 LQG設計
3. 8 GUI函數(shù)介紹
第4章 魯棒控制工具箱
4. 1 魯棒控制理論及魯棒控制工具箱簡介
4. 1. 1 魯棒控制理論概述
4. 1. 2 魯棒控制工具箱基本數(shù)據(jù)結構
4. 2 系統(tǒng)模型建立與轉換工具
4. 2. 1 模型建立工具
4. 2. 2 模型轉換工具
4. 3 魯棒控制工具箱功能函數(shù)
4. 3. 1 Riccati方程求解
4. 3. 2 Riccati方程條件數(shù)
4. 3. 3 矩陣的Schur形式
4. 4 多變量波特圖
4. 4. 1 頻率響應的特征增益／相位波特圖
4. 4. 2 連續(xù)和離散系統(tǒng)的奇異值波特圖
4. 4. 3 結構奇異值波特圖
4. 5 矩陣因子化技巧
4. 6 模型降階方法
4. 6. 1 Schur相對誤差模型降階方法
4. 6. 2 均衡模型降階
4. 6. 3 最優(yōu)Hartkel最小逼近降階
4. 7 魯棒控制箱綜合方法
4. 7. 1 離散和連續(xù)情形的H2綜合
4. 7. 2 離散和連續(xù)情形的H∞綜合
4. 7. 3 H∞綜合的丁迭代方法
4. 7. 4 H2和H∞范數(shù)
4. 7. 5 LQC優(yōu)化控制綜合
4. 7. 6 LQG回路傳輸恢復
4. 7. 7 綜合
4. 7. 8 youla參數(shù)化
4. 8 示例
第5章 模型預測控制工具箱
5. 1 系統(tǒng)模型辨識函數(shù)
5. 1. 1 數(shù)據(jù)向量或矩陣的歸一化
5. 1. 2 基于線性回歸方法的脈沖響應模型辨識
5. 1. 3 脈沖響應模型轉換為階躍響應模型
5. 1. 4 模型的校驗
5. 2 系統(tǒng)矩陣信息及繪圖函數(shù)
5. 3 模型轉換函數(shù)
5. 4 模型建立和連接函數(shù)
5. 5 控制器設計與仿真
5. 5. 1 基于MPC階躍響應的控制器設計與仿真
5. 5. 2 基于MPC狀態(tài)空間模型的控制器設計與仿真
5. 6 系統(tǒng)分析函數(shù)
5. 7 模型預測控制工具箱功能函數(shù)
第6章 模糊邏輯工具箱
6. 1 模糊邏輯理論簡介
6. 1. 1 模糊集合
6. 1. 2 模糊關系
6. 1. 3 模糊推理
6. 2 MATLAB模糊邏輯工具箱
6. 2. 1 模糊隸屬度函數(shù)
6. 2. 2 模糊推理系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理函數(shù)
6. 3 邏輯工具箱的圖形用戶界面
6. 4 模糊推理系統(tǒng)的高級應用
6. 5 模糊邏輯工具箱接口及示例函數(shù)
第7章 非線性控制設計模塊
7. 1 NCD模塊的使用
7, 1. 1 建立閉環(huán)系統(tǒng)方框圖
7. 1. 2 設置約束條件
7. 1. 3 開始優(yōu)化計算
7. 2 NCD模塊應用實例
7. 2. 1 問題提出
7. 2. 2 NCD模塊啟動
7. 2. 3 設置約束條件
7. 2. 4 優(yōu)化計算
7. 3 NCD模塊幾個示例
7. 3. 1 PID控制器優(yōu)化設計示例
7. 3. 2 多變量狀態(tài)反饋系統(tǒng)控制優(yōu)化
7. 3. 3 MIMOPI控制器設計
第8章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
8. 1 控制系統(tǒng)的運動方程
8. 1. 1 微分方程數(shù)值解
8. 1. 2 非線性系統(tǒng)描述
8. 2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述
8. 2. 1 傳遞函數(shù)的零點和極點
8. 2. 2 傳遞函數(shù)的部分分式展開
8. 3 控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
8. 3. 1 數(shù)學描述
8. 3. 2 對角化與Jordan標準型
8. 3. 3 可控規(guī)范型
8. 3. 4 可觀規(guī)范型
8. 4 控制系統(tǒng)模型轉換
8. 4. 1 傳遞函數(shù)向狀態(tài)方程的轉換
8. 4. 2 狀態(tài)方程向傳遞函數(shù)的轉換
8. 4. 3 由方框圖求狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)
8. 5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第9章 控制系統(tǒng)時頻分析及根軌跡的繪制
9. 1 時域響應分析
9. 2 頻率響應分析
9. 2. 1 頻率響應
9. 2. 2 Bode圖繪制
9. 2. 3 Nyquist圖繪制
9. 2. 4 離散系統(tǒng)的頻率響應
9. 3 根軌跡的繪制
第10章 傳遞函數(shù)模型控制系統(tǒng)校正
10. 1 控制系統(tǒng)校正指標和經驗公式
10. 2 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性設計
10. 3 串聯(lián)校正
10. 3. 1 PID校正概述
10. 3. 2 串聯(lián)校正舉例
10. 4 根軌跡校正
10. 4. 1 Rltool環(huán)境概述
10. 4. 2 根軌跡校正舉例
第11章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法
11. 1 狀態(tài)反饋與觀測
11. 1. 1 極點配置
11. 1. 2 狀態(tài)觀測器
11. 2 解耦控制
11. 3 線性二次型最優(yōu)控制器設計
11. 3. 1 代數(shù)Riccati方程求解
11. 3. 2 線性二次型最優(yōu)控制器設計舉例
第12章 神經網絡與控制
12. 1 神經網絡概述
12. 1. 1 神經網絡理論基礎
12. 1. 2 神經網絡控制
12. 2 MATLAD神經網絡工具箱
12. 3 神經網絡控制舉例
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 