計(jì)算機(jī)視覺研究中的投影理論和方法

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	高滿屯，曲仕茹，李西琴著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	射影幾何

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ISBN：	9787561209318	出版時間：	1998-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	21cm	頁數(shù)：	291	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書結(jié)合作者近10年的工作，重點(diǎn)介紹了線性投影基本定理，基本方程、變換矩陣，攝像機(jī)參數(shù)計(jì)算，基于特征的剛體運(yùn)動分析，基于光流的剛體運(yùn)動分析，線圖解釋和形態(tài)圖計(jì)算理論及方法等。本書適用于從事計(jì)算機(jī)視覺的工程圖學(xué)研究的科技工作者，也可供信號和信號處理、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、自動化等有關(guān)專業(yè)高年級學(xué)生和研究生以及有關(guān)領(lǐng)域的科技工作者參考。

作者簡介

　　高滿屯，男，1962年6月生，山西省襄汾縣人。1983年畢業(yè)于太原工學(xué)院工程圖學(xué)專業(yè)，1986年畢業(yè)于北京航空學(xué)院機(jī)械學(xué)專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。畢業(yè)后一直在西北工業(yè)大學(xué)工作，1995年晉升為教授。現(xiàn)擔(dān)任中國工程圖學(xué)學(xué)會常務(wù)理事，理論圖學(xué)專業(yè)委員會副主任委員，陜西省工程圖學(xué)學(xué)會理事長，《數(shù)學(xué)辭?！罚ǖ谖寰恚爱嫹◣缀闻c工程圖學(xué)”編委。高滿屯教授主要從事計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、圖形圖像分析與理解、圖學(xué)理論及應(yīng)用研究，先后主持國家自然科學(xué)基金和航空基礎(chǔ)科學(xué)基金等10多項(xiàng)科研課題的研究工作。出版專著1部：《計(jì)算機(jī)視覺研究中的投影理論和方法》，發(fā)表學(xué)術(shù)論文90多篇，EI摘錄14篇，ISTP摘錄3篇，獲航空基礎(chǔ)科學(xué)基金優(yōu)秀科研成果二等獎和陜西省教委科技進(jìn)步二等獎各1項(xiàng)。指導(dǎo)碩士生29名（畢業(yè)20名），協(xié)助指導(dǎo)博士生9名（畢業(yè)1名）

圖書目錄

第一章緒論
  1.1 線性投影研究的問題
  1.2 國內(nèi)外研究概況
    1.2.1 從3D-LP求2D
    1.2.2 從3D-2D求LP
    1.2.3 從2D-LP求3D
    1.2.4 從3D求2D-LP
第二章線性投影理論基礎(chǔ)
  2.1 透視投影
    2.1.1 克魯巴第一定理
    2.1.2 克魯巴第二定理
    2.1.3 克魯巴第一定理的解析解法
    2.1.4 透視投影基本方程
  2.2 軸測投影
    2.2.1 波爾凱-施瓦茲定理
    2.2.2 高斯定理
    2.2.3 軸測投影基本方程
  2.3 線性投影變換矩陣
    2.3.1 透視投影變換矩陣
    2.3.2 軸測投影變換矩陣
    2.3.3 算例和結(jié)論
  2.4 攝像機(jī)參數(shù)求解
    2.4.1 投影模型及滅點(diǎn)、角點(diǎn)的確定
    2.4.2 確定變換矩陣及攝像機(jī)參數(shù)
  2.5 透視投影視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.5.1 三滅點(diǎn)透視視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.5.2 兩滅點(diǎn)透視視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
    2.5.3 一滅點(diǎn)透視視點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算
  2.6 基于面積的簡比和交比
    2.6.1 基于面積的簡比
    2.6.2 基于面積的交化
  2.7 基于體積的簡比和交比
    2.7.1 基于體積的簡比
    2.7.2 基于體積的交比
第三章剛體運(yùn)動分析
  3.1 引言
    3.1.1 剛體性質(zhì)
    3.1.2 運(yùn)動模型
  3.2 透視投影剛體運(yùn)動和結(jié)構(gòu)計(jì)算
    3.2.1 幾何模型和運(yùn)動方程
    3.2.2 利用點(diǎn)對應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動和結(jié)構(gòu)(Ⅰ)
    3.2.3 平面狀剛體
    3.2.4 利用點(diǎn)對應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動和結(jié)構(gòu)(Ⅱ)
  3.3 利用直線對應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動和結(jié)構(gòu)
    3.3.1 利用直線對應(yīng)計(jì)算純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動參數(shù)
    3.3.2 利用直線對應(yīng)計(jì)算平面狀剛體運(yùn)動參數(shù)和結(jié)構(gòu)
  3.4 利用線束對應(yīng)計(jì)算剛體運(yùn)動和結(jié)構(gòu)
    3.4.1 λ表達(dá)式的建立
    3.4.2 剛體運(yùn)動參數(shù)計(jì)算
    3.4.3 線把結(jié)構(gòu)的恢復(fù)
  3.5 軸測投影剛體運(yùn)動和結(jié)構(gòu)計(jì)算
    3.5.1 兩幀圖像下的問題
    3.5.2 兩幀圖像下的非唯一性
    3.5.3 三幀圖像下的問題
    3.5.4 三幀圖像下問題求解
    3.5.5 關(guān)于平移參數(shù)和剛體結(jié)構(gòu)
    3.5.6 正軸測投影
第四章光流
第五章線圖解釋
第六章形態(tài)圖
參考文獻(xiàn)