自動(dòng)控制理論

前言
第一章　緒論
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　　一、開環(huán)控制系統(tǒng)
　　二、閉環(huán)控制系統(tǒng)
　習(xí)題
第二章　線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
　第一節(jié)　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及狀態(tài)
　第二節(jié)　關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的線性
　第三節(jié)　線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　　一、單輸入單輸出系統(tǒng)
　　二、多輸入多輸出系統(tǒng)
　　三、狀態(tài)變量的非唯一性
　第四節(jié)　狀態(tài)空間描述的Laplace變換
　　一、對LaPlace變換的復(fù)習(xí)
　　二、狀態(tài)空間描述的拉氏變換
　第五節(jié)　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　　一、用拉氏變換求解狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
　　二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的指數(shù)形式”
　第六節(jié)　線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出描述
　　一、傳遞函數(shù)
　　二、沖激響應(yīng)函數(shù)
　第七節(jié)　完全表征
　第八節(jié)　非線性系統(tǒng)的局部線性化
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第三章　傳遞函數(shù)的建立
　第一節(jié)　傳遞函數(shù)方框圖
　　一、傳遞函數(shù)方框圖的建立
　　二、方框圖的變換規(guī)則　
　第二節(jié)　環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及負(fù)載效應(yīng)
　　一、傳遞函數(shù)的基本因子及典型環(huán)節(jié)
　　二、負(fù)載效應(yīng)
　第三節(jié)　電氣環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　　一、復(fù)阻抗
　　二、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的環(huán)節(jié)
　第四節(jié)　發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)
　　一、勵(lì)磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成及動(dòng)作原理
　　二、發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)　
　　三、功率勵(lì)磁裝置的傳遞函數(shù)
　　四、勵(lì)磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖
　第五節(jié)　信號流圖及Mascn公式
　　一、信號流圖
　　二、Mason公式
　第六節(jié)　由傳遞函數(shù)求狀態(tài)空間描述
　　一、由傳遞函數(shù)方框圖繪制狀態(tài)變量模擬圖
　　二、傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第四章　反饋控制系統(tǒng)的性能及時(shí)域分析
　第一節(jié)　反饋控制系統(tǒng)性能概述
　　一、以單位反饋系統(tǒng)作為研究的主要對象　
　　二、性能與誤差的關(guān)系
　　三、性能與輸入的關(guān)系
　　四、性能類別
　第二節(jié)　暫態(tài)性能指標(biāo)
　　一、數(shù)值型性能指標(biāo)
　　二、二次型性能指標(biāo)
　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析
　　一、典型二階系統(tǒng)及其暫態(tài)響應(yīng)
　　二、性能指標(biāo)與閉環(huán)極點(diǎn)位置的關(guān)系
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的暫態(tài)性能與閉環(huán)零、極點(diǎn)配置的關(guān)系
　　一、閉環(huán)零、極點(diǎn)及留數(shù)　
　　二、閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)
　第五節(jié)　參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　　一、系統(tǒng)按穩(wěn)態(tài)誤差劃分的型
　　二、穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第六節(jié)　擾動(dòng)對穩(wěn)態(tài)誤差的影響及補(bǔ)償措施　
　　一、調(diào)差率
　　二、穩(wěn)態(tài)誤差的消除與所需調(diào)差率的獲得
　第七節(jié)　參數(shù)敏感度分析
　本章小結(jié)
　習(xí)題
第五章　頻率特性及其圖示
第六章　穩(wěn)定性分析
第七章　基于Bode圖的設(shè)計(jì)及校正
第八章　根軌跡法
第九章　離散系統(tǒng)