機械原理

前言
第一章緒論
第一節(jié)本課程研究的對象
第二節(jié)本課程研究的內(nèi)容
第三節(jié)本課程的地位和學(xué)習(xí)方法
第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié)機構(gòu)的組成
第二節(jié)機構(gòu)運動簡圖
第三節(jié)機構(gòu)自由度分析
第四節(jié)平面連桿機構(gòu)的運動綜合
第五節(jié)平面多桿機構(gòu)簡介
習(xí)題
第四章輪機構(gòu)
第一節(jié)組成與類型
第二節(jié)從動件運動規(guī)律的設(shè)計
第三節(jié)盤形輪廓線的設(shè)計
第四節(jié)基本尺寸設(shè)計
第五節(jié)機構(gòu)的分析
第六節(jié)機構(gòu)簡介
習(xí)題
第五章齒輪機構(gòu)
第一節(jié)齒輪機構(gòu)的類型和特點
第二節(jié)齒廓嚙合基本定律
第三節(jié)漸開線齒廓
第四節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第六節(jié)漸開線齒輪的加工
第七節(jié)漸開線變位齒輪及變位齒輪傳動
第八節(jié)圓柱齒輪機構(gòu)
第九節(jié)蝸桿蝸輪機構(gòu)
第十節(jié)圓錐齒輪機構(gòu)
習(xí)題
第六章輪系
第一節(jié)輪系的結(jié)構(gòu)特點和類型
第二節(jié)輪系的傳動比計算
第三節(jié)輪系的功用
第四節(jié)輪系的設(shè)計
第五節(jié)其他類型的行星傳動機構(gòu)簡介
習(xí)題
第七章步進機構(gòu)
第一節(jié)輪機構(gòu)
第二節(jié)槽輪機構(gòu)
第三節(jié)步進運動機構(gòu)
第四節(jié)不完全齒輪機構(gòu)
習(xí)題
第八章機器人機構(gòu)
第一節(jié)概述
第二節(jié)開式鏈機構(gòu)
第三節(jié)并聯(lián)機器人機構(gòu)
第九章其它機構(gòu)
第一節(jié)螺旋機構(gòu)
第二節(jié)摩輪機構(gòu)
第三節(jié)非圓齒輪機構(gòu)
第四節(jié)組合機構(gòu)
習(xí)題
第十章機械運動力學(xué)方程
第一節(jié)作用在機械上的力及機械的運轉(zhuǎn)過程
第二節(jié)機械的等效動力學(xué)模型
第三節(jié)機械運動方程式的建立及求解
第四節(jié)機械運轉(zhuǎn)速度波動及調(diào)節(jié)
習(xí)題
第十一章機械的平衡
第一節(jié)概述
第二節(jié)轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計
第三節(jié)機構(gòu)的平衡
習(xí)題
第十二章機械傳動方案設(shè)計
第一節(jié)機械產(chǎn)品的設(shè)計
第二節(jié)方案設(shè)計中的思想觀念
第三節(jié)機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計
第四節(jié)功能原理與機器運動方案的關(guān)系
參考文獻