緒論
第一章 系統(tǒng)模型及轉換
1.1 系統(tǒng)分類
1.2 系統(tǒng)數(shù)學模型及轉換
1.2.1 系統(tǒng)的時域模型
1.2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
1.2.3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.2.4 系統(tǒng)的零極點增益模型
1.2.5 系統(tǒng)的模型轉換
1.2.6 系統(tǒng)模型參數(shù)的獲取
1.2.7 時間延遲系統(tǒng)建模
1.2.8 模型屬性設置和獲取
1.3 系統(tǒng)模型的連接
1.3.1 模型串聯(lián)
1.3.2 模型并聯(lián)
1.3.3 反饋連接
1.3.4 系統(tǒng)擴展
1.4 狀態(tài)空間模型實現(xiàn)
1.4.1 狀態(tài)空間標準形式
1.4.2 系統(tǒng)能控性和能觀性
1.4.3 系統(tǒng)的最小實現(xiàn)
1.4.4 模型降階
習題
第二章 系統(tǒng)時間響應和動態(tài)仿真
2.1 概述
2.2 基于數(shù)值積分的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.2.1 數(shù)值積分基本原理
2.2.2 數(shù)值積分方法的選擇
2.2.3 基于數(shù)值積分法的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.2.4 數(shù)值積分方法的MATLAB函數(shù)
2.3 離散時間系統(tǒng)仿真
2.4 基于離散相似法的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.4.1 連續(xù)系統(tǒng)離散化基本方法
2.4.2 離散化模型精度
2.4.3 系統(tǒng)離散化和連續(xù)化函數(shù)
2.4.4 系統(tǒng)仿真的MATLAB函數(shù)
2.5 系統(tǒng)非線性環(huán)節(jié)的仿真
2.5.1 飽和環(huán)節(jié)
2.5.2 死區(qū)環(huán)節(jié)
2.5.3 齒隙非線性環(huán)節(jié)
2.5.4 繼電非線性環(huán)節(jié)
2.5.5 具有滯環(huán)的繼電環(huán)節(jié)
2.5.6 庫侖—粘性摩擦力環(huán)節(jié)
2.6 采樣控制系統(tǒng)仿真
2.6.1 采樣控制系統(tǒng)的基本組成
2.6.2 采樣控制系統(tǒng)仿真特點
2.6.3 仿真步長和采樣周期
2.6.4 采樣控制系統(tǒng)仿真方法
2.7 Simulink動態(tài)仿真
2.7.1 啟動Simulink
2.7.2 系統(tǒng)Simulink模型的建立
2.7.3 系統(tǒng)仿真運行
2.7.4 仿真結果的輸出和保存
2.7.5 子系統(tǒng)的創(chuàng)建和封裝
2.7.6 Simulink仿真實例
2,7.7 非線性系統(tǒng)優(yōu)化設計
習題
第三章 系統(tǒng)頻率特性
3.1 頻率響應和頻率特性
3.1.1 一般概念
3.1.2 頻率響應的計算
3.2 頻率特性圖示法
3.2.1 Nyquist圖的繪制
……
第四章 連續(xù)控制系統(tǒng)輔助設計
第五章 離散控制系統(tǒng)輔助設計
第六章 系統(tǒng)辨識
第七章 智能控制系統(tǒng)
第八章 MATLAB程序設計基礎
附錄
參考文獻
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