應(yīng)用Web和MATLAB的信號(hào)與系統(tǒng)基礎(chǔ)（第2版）

第1章　基本概念                  
 1. 1  信號(hào)與系統(tǒng)                  
 1. 1. 1  信號(hào)                  
 1. 1. 2  信號(hào)處理                  
 1. 1. 3  系統(tǒng)                  
 1. 2　連續(xù)時(shí)間信號(hào)                  
 1. 2. 1  階躍信號(hào)和斜變信號(hào)                  
 1. 2. 2  沖激信號(hào)                  
 1. 2. 3　周期信號(hào)                  
 1. 2. 4  時(shí)移信號(hào)                  
 1. 2. 5　連續(xù)和分段連續(xù)信號(hào)                  
 1. 2. 6　連續(xù)時(shí)間信號(hào)的導(dǎo)數(shù)                  
 1. 2. 7　時(shí)間分段定義的信號(hào)                  
 1. 2. 8  連續(xù)時(shí)間信號(hào)的MATLAB分析                  
 1. 3　離散時(shí)間信號(hào)                  
 1. 3. 1  抽樣                  
 1. 3. 2  階躍函數(shù)和斜變函數(shù)                  
 1. 3. 3  單位脈沖                  
 1. 3. 4　周期的離散時(shí)間信號(hào)                  
 1. 3. 5　離散時(shí)間矩形脈沖                  
 1. 3. 6　數(shù)字信號(hào)                  
 1. 3. 7　時(shí)間平移信號(hào)                  
 1. 3. 8　分段定義的離散時(shí)間信號(hào)                  
 1. 4  系統(tǒng)實(shí)例                  
 1. 4. 1　RC電路                  
 1. 4. 2　平面上的汽車                  
 1. 4. 3　物體-彈簧-阻尼器系統(tǒng)                  
 1. 4. 4　單擺                  
 1. 4. 5　離散時(shí)間系統(tǒng)實(shí)例                  
 1. 5　系統(tǒng)的基本性質(zhì)                  
 1. 5. 1  因果性                  
 1. 5. 2  線性                  
 1. 5. 3  時(shí)不變性                  
 1. 5. 4　有限維性                  
 習(xí)題                  
 第2章　微分差分方程系統(tǒng)                  
 2. 1  常系數(shù)輸入/輸出微分方程                  
 2. 1. 1  初始條件                  
 2. 1. 2　一階情況                  
 2. 1. 3　二階或高階方程的求解                  
 2. 2　系統(tǒng)建模                  
 2. 2. 1  電路                  
 2. 2. 2　機(jī)械系統(tǒng)                  
 2. 3  常系數(shù)線性輸入／輸出差分方程                  
 2. 3. 1  遞歸求解                  
 2. 3. 2　完全解                  
 2. 4　微分方程在時(shí)間上的離散化                  
 2. 4. 1  一階情況                  
 2. 4. 2　二階情況                  
 2. 5　時(shí)變或非線性方程系統(tǒng)                  
 2. 5. 1  時(shí)變系數(shù)線性輸入/輸出微分方程                  
 2. 5. 2　非線性輸入/輸出微分方程                  
 2. 5. 3  時(shí)變非線性離散時(shí)間系統(tǒng)                  
 習(xí)題                  
 第3章　卷積表示                  
 3. 1  線性離散時(shí)間系統(tǒng)的卷積表示                  
 3. 1. 1　單位脈沖響應(yīng)                  
 3. 2　離散時(shí)間信號(hào)的卷積表示                  
 3. 2. 1　卷積運(yùn)算的性質(zhì)                  
 3. 2. 2　系統(tǒng)輸出的計(jì)算                  
 3. 3　線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卷積表                  
 3. 3. 1  沖激響應(yīng)                  
 3. 4　連續(xù)時(shí)間信號(hào)的卷積表示                  
 3. 4. 1　卷積的性質(zhì)                  
 3. 4. 2　系統(tǒng)輸出的計(jì)算                  
 3. 5　數(shù)值卷積                  
 3. 6　線性時(shí)變系統(tǒng)                  
 3. 6. 1  離散時(shí)間時(shí)變系統(tǒng)                  
 3. 6. 2　連續(xù)時(shí)間情況                  
 習(xí)題                  
 第4章　傅里葉級(jí)數(shù)與傅里葉變換                  
 4. 1　信號(hào)的頻率成分表示法                  
 4. 1. 1　復(fù)指數(shù)形式                  
 4. 1. 2　線頻譜                  
 4. 2　周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)                  
 4. 2. 1  三角級(jí)數(shù)                  
 4. 2. 2　Gibbs(吉布斯)現(xiàn)象                  
 4. 2. 3  Parseval定理                  
 4. 3　傅里葉變換                  
 4. 3. 1  一般情況下的博里葉變換                  
 4. 3. 2　傅里葉變換的直角和極坐標(biāo)表達(dá)式                  
 4. 3. 3　奇偶對稱信號(hào)                  
 4. 3. 4　帶限信號(hào)                  
 4. 3. 5　傅里葉反變換                  
 4. 4　傅里葉變換的性質(zhì)                  
 4. 4. 1  線性                  
 4. 4. 2  時(shí)移性                  
 4. 4. 3　時(shí)間尺度變換特性                  
 4. 4. 4　時(shí)域反折                  
 4. 4. 5　頻域微分                  
 4. 4. 6　頻移特性                  
 4. 4. 7　與正弦信號(hào)相乘                  
 4. 4. 8　時(shí)域微分                  
 4. 4. 9  時(shí)域積分                  
 4. 4. 10　時(shí)域卷積                  
 4. 4. 11  時(shí)域乘積                  
 4. 4. 12　Parseval定理                  
 4. 4. 13  對稱性                  
 4. 5　廣義傅里葉變換                  
 4. 5. 1  周期信號(hào)的傅里葉變換                  
 4. 5. 2　單位階躍函數(shù)的傅里葉變換                  
 習(xí)題                  
 第5章  系統(tǒng)領(lǐng)域分析                  
 5. 1  正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)                  
 5. 2　周期輸入信號(hào)的響應(yīng)                  
 5. 2. 1　周期輸入信號(hào)                  
 5. 3　非周期輸人信號(hào)的響應(yīng)                  
 5. 4　理想濾波器的分析                  
 5. 4. 1  相位函數(shù)                  
 5. 4. 2　理想線性相位低通濾波器                  
 5. 4. 3　理想線性相位帶通濾波器                  
 5. 5  抽樣                  
 5. 5. 1  信號(hào)恢復(fù)                  
 5. 5. 2  內(nèi)插公式                  
 5. 5. 3  混疊                  
 習(xí)題                  
 第6章  傅里葉變換在通信中的應(yīng)用                  
 6. 1  模擬調(diào)制                  
 6. 1. 1  普通調(diào)幅                  
 6. 1. 2　單邊帶傳輸                  
 6. 1. 3  角度調(diào)制                  
 6. 1. 4　脈沖幅度調(diào)制                  
 6. 2　模擬信號(hào)的解調(diào)                  
 6. 2. 1　DSB信號(hào)的解調(diào)                  
 6. 2. 2　SSB信號(hào)的解調(diào)                  
 6. 2. 3　其他類型信號(hào)的解調(diào)                  
 6. 3　多路信號(hào)的同時(shí)傳輸                  
 6. 3. 1　FDM                  
 6. 3. 2　TDM                  
 6. 4　數(shù)字調(diào)制                  
 6. 5  基帶PAM                  
 6. 6　帶通PAM                  
 6. 6. 1　相移鍵控                  
 6. 6. 2　頻移鍵控                  
 6. 6. 3　正交幅度調(diào)制                  
 6. 7　數(shù)字通信仿真                  
 6. 7. 1  采用方波脈沖的M元PAM                  
 6. 7. 2　抽樣函數(shù)脈沖M元PAM                  
 6. 7. 3　OOK傳輸                  
 6. 7. 4　FSK傳輸                  
 習(xí)題                  
 第7章  離散時(shí)間信號(hào)和系統(tǒng)的傅里葉分析                  
 7. 1  離散時(shí)間傅里葉變換                  
 7. 1. 1　偶對稱或奇對稱信號(hào)                  
 7. 1. 2　離散時(shí)間信號(hào)的頻譜                  
 7. 1. 3　DTFT反變換                  
 7. 1. 4  廣義飄DTFT                  
 7. 1. 5  變換對                  
 7. 1. 6  DTFT的性質(zhì)                  
 7. 2　離散傅里葉變換                  
 7. 2. 1  與DTFT的關(guān)系                  
 7. 2. 2  截短信號(hào)的DFT                  
 7. 3　DFT的性質(zhì)                  
 7. 3. 1  線性                  
 7. 3. 2　循環(huán)時(shí)移                  
 7. 3. 3  時(shí)間反折                  
 7. 3. 4　乘以復(fù)指數(shù)                  
 7. 3. 5  循環(huán)卷積                  
 7. 3. 6  時(shí)域乘積                  
 7. 4  利用DTFT和DFT進(jìn)行系統(tǒng)分析                  
 7. 4. 1  正弦輸入的響應(yīng)                  
 7. 4. 2　理想低通濾波器的分析                  
 7. 4. 3　理想模擬低通濾波器的數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)                  
 7. 4. 4　理想低通濾波器的單位脈沖響應(yīng)                  
 7. 4. 5　因果低通濾波器                  
 7. 4. 6　利用DFT進(jìn)行系統(tǒng)分析                  
 7. 5　FFT算法                  
 7. 6　FFT算法的應(yīng)用                  
 7. 6. 1  利用FFT計(jì)算傅里葉變換                  
 7. 6. 2　快速卷積                  
 習(xí)題                  
 第8章  拉普拉斯變換和傳輸函數(shù)表示                  
 8. 1　信號(hào)的拉普拉斯變換                  
 8. 1. 1  傅里葉變換和拉普拉斯變換的關(guān)系                  
 8. 2　拉普拉斯變換的性質(zhì)                  
 8. 2. 1  線性性質(zhì)                  
 8. 2. 2　時(shí)間右移性質(zhì)                  
 8. 2. 3　時(shí)間尺度變換                  
 8. 2. 4　乘以'的冪性質(zhì)                  
 8. 2. 5　乘以指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)                  
 8. 2. 6　乘以正弦信號(hào)的性質(zhì)                  
 8. 2. 7　時(shí)域微分的性質(zhì)                  
 8. 2. 8  積分性質(zhì)                  
 8. 2. 9  卷積性質(zhì)                  
 8. 2. 10　初值定理                  
 8. 2. 11　終值定理                  
 8. 3　拉普拉斯反變換的計(jì)算                  
 8. 3. 1　有理拉普拉斯變換                  
 8. 3. 2　單極點(diǎn)                  
 8. 3. 3　單極點(diǎn)并有兩個(gè)或多個(gè)復(fù)數(shù)極點(diǎn)                  
 8. 3. 4　重極點(diǎn)                  
 8. 3. 5　極點(diǎn)位置和信號(hào)的形式                  
 8. 3. 6　拉普拉斯反變換的數(shù)值解                  
 8. 3. 7  M≥N的情況                  
 8. 3. 8　變換中含有指數(shù)                  
 8. 4　輸入／輸出微分方程的拉普拉斯變換                  
 8. 4. 1  一階情況                  
 8. 4. 2　二階情況                  
 8. 4. 3  N階微分方程的情況                  
 8. 5　傳輸函數(shù)表示                  
 8. 5. 1　有限維系統(tǒng)                  
 8. 5. 2　傳輸函數(shù)的直接構(gòu)造                  
 8. 6　方框圖的傳輸函數(shù)                  
 8. 6. 1  并聯(lián)連接                  
 8. 6. 2  串聯(lián)連接                  
 8. 6. 3　反饋連接                  
 8. 6. 4　方框圖化簡                  
 8. 6. 5  梅森定理                  
 8. 6. 6　信號(hào)流圖                  
 習(xí)題                  
 第9章  基于傳輸函數(shù)的系統(tǒng)分析                  
 9. 1　穩(wěn)定性和沖激響應(yīng)                  
 9. 1. 1  穩(wěn)定性的其他表征方法                  
 9. 2　Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)                  
 9. 3　階躍響應(yīng)的分析                  
 9. 3. 1  一階系統(tǒng)                  
 9. 3. 2　二階系統(tǒng)                  
 9. 3. 3  高階系統(tǒng)                  
 9. 4　正弦和任意輸入的響應(yīng)                  
 9. 4. 1　任意輸入的響應(yīng)                  
 9. 5　頻率響應(yīng)函數(shù)                  
 9. 5. 1  一階系統(tǒng)                  
 9. 5. 2　二階系統(tǒng)                  
 9. 5. 3　利用漸近線構(gòu)造波特圖                  
 9. 6　因果濾波器                  
 9. 6. 1  巴特沃思濾波器(Butterworth)                  
 9. 6. 2　切比雪夫?yàn)V波器(Chebyshev)                  
 9. 6. 3　頻率變換                  
 習(xí)題                  
 第10章  傳輸函數(shù)在控制中的應(yīng)用                  
 10. 1  控制問題簡介                  
 10. 2　跟蹤控制                  
 10. 2. 1  階躍參考信號(hào)的跟蹤                  
 10. 3  根軌跡法                  
 10. 3. l　根軌跡繪制                  
 10. 4　根軌跡法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用                  
 習(xí)題                  
 第11章  z變換與離散時(shí)間系統(tǒng)                  
 11. 1  離散時(shí)間信號(hào)的2變換                  
 11. 1. 1　DTFT與z變換之間的關(guān)系                  
 11. 2　z變換的性質(zhì)                  
 11. 2. 1  線性性質(zhì)                  
 11. 2. 2　x[n]u[n]序列右移                  
 11. 2. 3  x[n]序列右移                  
 11. 2. 4  x[n]序列左移                  
 11. 2. 5  與n或n2相乘                  
 11. 2. 6  與an相乘                  
 11. 2. 7  與cosΩn或sinΩn相乘                  
 11. 2. 8　部分和                  
 11. 2. 9　卷積                  
 11. 2. 10　初值定理                  
 11. 2. 11　終值定理                  
 11. 3　z反變換的計(jì)算                  
 11. 3. 1  長除展開法                  
 11. 3. 2　用部分分式展開法計(jì)算'反變換                  
 11. 4　系統(tǒng)的傳輸函數(shù)表示                  
 11. 4. 1  一階情況                  
 11. 4. 2　二階情況                  
 11. 4. 3  N階情況                  
 11. 4. 4　輸入／輸出卷積和z變換                  
 11. 4. 5　互聯(lián)系統(tǒng)的傳輸函數(shù)                  
 11. 5  離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性                  
 11. 5. 1　Jury穩(wěn)定判據(jù)                  
 11. 6  離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)                  
 11. 6. 1  頻率響應(yīng)曲線的計(jì)算                  
 習(xí)題                  
 第12章  數(shù)字濾波器和控制器的設(shè)計(jì)                  
 12. 1  連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的離散化                  
 12. 1. 1  保持法                  
 12. 1. 2　系統(tǒng)的離散化                  
 12. 2　IIR濾波器的設(shè)計(jì)                  
 12. 3　利用MATLAB設(shè)計(jì)IIR濾波器                  
 12. 4　FIR濾波器的設(shè)計(jì)                  
 12. 4. 1  窗函數(shù)                  
 12. 5　數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)                  
 習(xí)題                  
 第13章  系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析                  
 13. 1  狀態(tài)模型                  
 13. 1. 1  狀態(tài)方程                  
 13. 2　狀態(tài)模型的建立                  
 13. 2. 1  用積分器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)模型                  
 13. 2. 2　多輸入多輸出系統(tǒng)                  
 13. 3　狀態(tài)方程的求解                  
 13. 3. 1  強(qiáng)制性方程的求解                  
 13. 3. 2　輸出響應(yīng)                  
 13. 3. 3  利用拉普拉斯變換求解狀態(tài)方程                  
 13. 4　離散時(shí)間系統(tǒng)                  
 13. 4. 1　狀態(tài)模型的建立                  
 13. 4. 2　利用單位延時(shí)單元實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)                  
 13. 4. 3　狀態(tài)方程的解法                  
 13. 4. 4　利用z變換求解狀態(tài)方程                  
 13. 5　等效狀態(tài)表示                  
 13. 5. 1　對角線形式舉例                  
 13. 6　狀態(tài)模型的離散化                  
 習(xí)題                  
 附錄A  復(fù)數(shù)變量的基本知識(shí)                  
 附錄B  矩陣及運(yùn)算的基本知識(shí)                  
 參考文獻(xiàn)