計(jì)算機(jī)工業(yè)控制

序言
前言
第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
第2章 離散控制系統(tǒng)及Z變換
2.1 離散系統(tǒng)的基本概念
2.2 Z變換
2.3 用Z變換解線性常系數(shù)差分方程
2.4 脈沖傳遞函數(shù)
2.5 方塊圖分析
習(xí)題
第3章 數(shù)字PID控制
3.1 數(shù)字PID控制算法
3.2 積分飽和及其抑制
3.3 數(shù)字PID算法的其他改進(jìn)形式
3.4 PID程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的若干問題
3.5 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定與在線修改
習(xí)題
第4章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
4.1 最少拍有波紋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.2 最少拍無波紋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.3 大林算法
4.4 數(shù)字控制器在計(jì)算機(jī)上的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
第5章 傳感器與執(zhí)行器
5.1 概述
5.2 傳感器的正確選用和使用
5.3 執(zhí)行器
習(xí)題
第6章 過程通道技術(shù)
6.1 概述
6.2 模擬量輸出通道
6.3 模擬量輸入通道
6.4 開關(guān)量輸入輸出接口
6.5 人-機(jī)接口
習(xí)題
第7章 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理
7.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能和一般結(jié)構(gòu)
7.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用的數(shù)據(jù)處理
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)
8.1 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)（DCS）概念
8.2 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及功能
8.3 集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
8.4 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)
8.5 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)及應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第9章 組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)
9.1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)
9.2 監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢(shì)
9.3 圖形開發(fā)環(huán)境
9.4 組態(tài)軟件的變量
9.5 腳本語言
9.6 常用控件
9.7 組態(tài)軟件的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
習(xí)題
第10章 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
10.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
10.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)
10.3 幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線
10.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用
習(xí)題
第11章 計(jì)算機(jī)串行通信
11.1 概述
11.2 常見的串行接口芯片
11.3 RS-232C通信接口
11.4 其他常串行通信接口
11.5 VB與串行通信
習(xí)題
第12章 流程工業(yè)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)簡(jiǎn)介
12.1 概述
12.2 流程工業(yè)CIMS的體系結(jié)構(gòu)
12.3 流程工業(yè)CIMS的核心問題及關(guān)鍵技術(shù)
習(xí)題
第13章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
13.1 干擾信號(hào)的類型及其傳輸形式
13.2 抗干擾技術(shù)
13.3 電源干擾的抑制
13.4 軟件抗干擾措施
習(xí)題
參考文獻(xiàn)