機電控制

定　價：￥20.00

作　者：	李運華等編著
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：	高等學校通用教材
標　簽：	機電一體化

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ISBN：	9787810773072	出版時間：	2003-08-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	264	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　機電控制是機械工程、電子科學、自動控制等學科相交叉所形成的一門科學。主要研究機電控制系統(tǒng)中的特性分析、信息綜合與控制器設計問題，內(nèi)容包括放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉(zhuǎn)換元件、導向與支承元件和傳動機構(gòu)等的選擇與設計，以及控制器的設計與工程實現(xiàn)等。機電控制在機電一體化技術中占有非常重要的地位。＜br＞本書主要結(jié)合電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機械傳動與操縱系統(tǒng)，論述了機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，主要元件的性能分析與選擇方法，機電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號綜合與轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換與功率放大元件（如PWM放大器、功率驅(qū)動電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等），執(zhí)行與驅(qū)動元件、動力傳動與運動控制機構(gòu)、控制器的工程實現(xiàn)方法、機電控制系統(tǒng)的分析與綜合、典型機電控制系統(tǒng)的介紹和研究專題等。＜br＞本書可作為高等院校本科“機械制造與自動化”、“機械設計與自動化”等專業(yè)“機電控制”課程的教材，也可供從事機電一體化和自動控制專業(yè)工作的工程技術人員學習參考。

作者簡介

暫缺《機電控制》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機電控制系統(tǒng)的分類及其特點
1.3 典型機電控制系統(tǒng)
1.4 機電控制與機電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務
第2章信號綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
2.2 信號綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使用方法
2.4 液壓放大器的特性分析與設計計算
2.5 電液伺服閥的特性分析、性能指標和選擇方法
第3章機電系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動元件
3.1 基本概念、功用、分類和性能參數(shù)
3.2 電氣-機械轉(zhuǎn)換裝置的特性與選擇方法
3.3 電動執(zhí)行與驅(qū)動元件的特性與選擇方法
3.4 液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
第4章機械傳動與機電動力機構(gòu)
4.1 基本概念
4.2 機械傳動的特性和控制方法
4.3 電氣動力機構(gòu)
4.4 液壓動力機構(gòu)
4.5 機電控制系統(tǒng)的機械裝置設計
第5章機電系統(tǒng)的計算機控制
5.1 計算機控制系統(tǒng)概論
5.2 計算機控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、接口、中斷及其定時技術
5.3 計算機控制系統(tǒng)的控制算法設計
5.4 計算機控制系統(tǒng)設計實例
第6章機電控制系統(tǒng)的分析、設計與應用
6.1 機電控制系統(tǒng)的初步設計
6.2 機電控制系統(tǒng)動態(tài)設計的基本方法
6.3 機液伺服系統(tǒng)的動態(tài)設計
6.4 電液控制系統(tǒng)的動態(tài)設計
6.5 電氣控制系統(tǒng)的動態(tài)設計
第7章機電控制系統(tǒng)的專題研究
7.1 機電控制系統(tǒng)發(fā)展中的問題
7.2 研究專題
習題
參考文獻【媒體評論】