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機(jī)電控制

機(jī)電控制

定 價(jià):¥20.00

作 者: 李運(yùn)華等編著
出版社: 北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 高等學(xué)校通用教材
標(biāo) 簽: 機(jī)電一體化

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ISBN: 9787810773072 出版時(shí)間: 2003-08-01 包裝: 膠版紙
開(kāi)本: 26cm 頁(yè)數(shù): 264 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  機(jī)電控制是機(jī)械工程、電子科學(xué)、自動(dòng)控制等學(xué)科相交叉所形成的一門(mén)科學(xué)。主要研究機(jī)電控制系統(tǒng)中的特性分析、信息綜合與控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,內(nèi)容包括放大元件、執(zhí)行元件、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的選擇與設(shè)計(jì),以及控制器的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)等。機(jī)電控制在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。<br>本書(shū)主要結(jié)合電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)與操縱系統(tǒng),論述了機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,主要元件的性能分析與選擇方法,機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換與功率放大元件(如PWM放大器、功率驅(qū)動(dòng)電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等),執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件、動(dòng)力傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法、機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合、典型機(jī)電控制系統(tǒng)的介紹和研究專(zhuān)題等。<br>本書(shū)可作為高等院校本科“機(jī)械制造與自動(dòng)化”、“機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化”等專(zhuān)業(yè)“機(jī)電控制”課程的教材,也可供從事機(jī)電一體化和自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)電控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 緒論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的分類(lèi)及其特點(diǎn)
1.3 典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1.4 機(jī)電控制與機(jī)電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務(wù)
第2章 信號(hào)綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類(lèi)和性能參數(shù)
2.2 信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使用方法
2.4 液壓放大器的特性分析與設(shè)計(jì)計(jì)算
2.5 電液伺服閥的特性分析、性能指標(biāo)和選擇方法
第3章 機(jī)電系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件
3.1 基本概念、功用、分類(lèi)和性能參數(shù)
3.2 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的特性與選擇方法
3.3 電動(dòng)執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件的特性與選擇方法
3.4 液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
第4章 機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)電動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.1 基本概念
4.2 機(jī)械傳動(dòng)的特性和控制方法
4.3 電氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.4 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.5 機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)
第5章 機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、接口、中斷及其定時(shí)技術(shù)
5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)
5.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第6章 機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與應(yīng)用
6.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)
6.2 機(jī)電控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基本方法
6.3 機(jī)液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
6.4 電液控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
6.5 電氣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
第7章 機(jī)電控制系統(tǒng)的專(zhuān)題研究
7.1 機(jī)電控制系統(tǒng)發(fā)展中的問(wèn)題
7.2 研究專(zhuān)題
習(xí)題
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】

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