機械電子工程

前言
第一章緒論
1?1什么是機械電子工程
1?2機械電子工程在制造業(yè)中的應用
1?3機械電子工程在產(chǎn)品中的應用
1?4機械電子工程與工程設計
1?5機械電子工程對工程技術人員的要求
1?6機械電子工程與現(xiàn)代技術
習題
第一篇測量系統(tǒng)
第二章測量系統(tǒng)
2?1測量系統(tǒng)的基本性能
2?2測量方法
2?3測量誤差
2?4信號處理和信息管理
2?5測量系統(tǒng)的設計
習題
第三章傳感器和轉(zhuǎn)換器
3?1概述
3?2電阻型的傳感器
3?3電容式傳感器
3?4電感式傳感器
3?5熱電傳感器
3?6光電傳感器
3?7固體傳感器
3?8壓電傳感器和超聲換能器
3?9傳感器的線性化
習題
第四章信號處理
4?1運算放大器基本電路
4?2實用運算放大器
4?3信號隔離
4?4相敏檢波器和鎖相環(huán)
4?5多路復用
4?6濾波器
4?7數(shù)字信號的處理和分析
4?8信號處理技術的發(fā)展
習題
第五章干擾與噪聲
5?1干擾源和噪聲源
5?2干擾傳播途徑
5?3干擾對敏感設備的影響
5?4干擾抑制和防護技術
5?5系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制
5?6軟件抗干擾技術
習題
第二篇嵌入式微處理器
第六章機械電子系統(tǒng)中的微處理器
6?1嵌入式實時微處理器系統(tǒng)
6?2機械電子系統(tǒng)
6?3嵌入式實時微處理器系統(tǒng)的設計
習題
第七章嵌入式微處理器的設計
7?1微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接
7?2微處理器與數(shù)字式外部設備的接口
7?3過程通道
7?4模擬量輸入通道
7?5數(shù)/模與模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術
7?6模擬量輸出通道
習題
第八章機械電子系統(tǒng)中的微機控制
8?1控制對象的數(shù)學模型
8?2順序控制器和數(shù)值控制器
8?3閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其模擬PID調(diào)節(jié)器
8?4模糊控制器及其特點
8?5模糊控制器的設計
8?6模糊控制方法在快時變液壓伺服系統(tǒng)中的應用
習題
第九章機械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡監(jiān)控
9?1控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系
9?2數(shù)據(jù)通信基礎
9?3數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)
9?4局域網(wǎng)
9?5工業(yè)現(xiàn)場中的通信
習題
第三篇驅(qū)動器.執(zhí)行器與系統(tǒng)總體
第十章驅(qū)動器和執(zhí)行器
習題
第十一章電器執(zhí)行元件
11?1直流電動機
11?2交流異步電動機
11?3步進電機
11?4直線電動機
11?5電力電子器件
習題
第十二章液壓與氣動執(zhí)行系統(tǒng)
12?1系統(tǒng)能源裝置
12?2執(zhí)行元件
12?3控制元件
12?4輔助元件
12?5基本回路
習題
第十三章機械電子系統(tǒng)的總體設計
13?1機械電子系統(tǒng)設計概述
13?2機械電子系統(tǒng)中的機構(gòu)
13?3機械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
13?4機械電子系統(tǒng)人-機界面的設計
13?5安全性
習題
第四篇系統(tǒng)應用
第十四章軟盤驅(qū)動器
14?1磁頭系統(tǒng)
14?2主軸系統(tǒng)
14?3磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作
14?4磁盤進出機構(gòu)
14?5軟驅(qū)主板
14?6盤片和盤套
14?7主要技術特性
習題
第十五章關節(jié)式機器人系統(tǒng)設計
15?1引言
15?2總體設計
15?3機器人本體系統(tǒng)設計
15?4機器人控制系統(tǒng)設計
習題
第十六章飛機動力訓練模擬系統(tǒng)的設計
16?1引言
16?2初步設計
16?3具體設計
16?4小結(jié)
習題
參考文獻