VxWorks與嵌入式軟件開發(fā)

  第1章  嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)
    1．1  實時系統(tǒng)
    1．2  實時系統(tǒng)的典型應(yīng)用及特點
    1．2．1  嵌入式應(yīng)用
    1．2．2  一般應(yīng)用
    1．3  嵌入式實時系統(tǒng)軟件的基本特征
    1．4  嵌入式實時系統(tǒng)的分類
    1．4．1  按速度分類
    1．4．2  按確定性分類
    1．4．3  按軟件結(jié)構(gòu)分類
    1．5  嵌入式實時操作系統(tǒng)及發(fā)展
    1．5．1  嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展
    1．5．2  微內(nèi)核特點
    1．5．3  嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點
    1．6  商用嵌入式實時操作系統(tǒng)
    1．6．1  商用嵌入式實時操作系統(tǒng)介紹
    1．6．2  商用嵌入式實時操作系統(tǒng)舉例
  第2章  VxWorks與Tornado介紹
    2．1  嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks概述
    2．1．1  VxWorks的基本特點和缺陷
    2．1．2 VxWorks的適用環(huán)境
    2．2  開發(fā)環(huán)境的基本結(jié)構(gòu)
    2．3  Tornado部分介紹
    2．3．1  Tomado的基本結(jié)構(gòu)
    2．3．2  Tornado工具集
    2．4 “xWorks部分介紹”
    2．4．1  Target部分的VxWorks操作系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
    2．4．2  VxWorks的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成和開發(fā)的基本情況
    2.  5   目標(biāo)上的Image
    2．5．1  1mage的結(jié)構(gòu)
    2．5．2  1mage的執(zhí)行
    2．5．3  1mage在內(nèi)存中的存放
    2．5．4  調(diào)試
  第3章 實時多任務(wù)軟件的開發(fā)方法
    3．1  開發(fā)步驟
    3．2  層次設(shè)計
    3．2．1  劃分任務(wù)
    3．2．2  任務(wù)調(diào)度
    3．2．3  VxWorks中的實體
    3．3  細(xì)節(jié)設(shè)計
    3．3．1  系統(tǒng)的正確性尺度
    3．3．2  動態(tài)內(nèi)存分配
    3．3．3  實時設(shè)計的評估與規(guī)范
    3．4  實時設(shè)計開發(fā)實例
    3．4．1  實例1——飛機(jī)控制系統(tǒng)“Fly-by-Wire”
    3．4．2  實例2——機(jī)器人控制器
    3．4．3  實例3——人員進(jìn)出房間系統(tǒng)
  第4章  VxWorks開發(fā)方法
    4．1  交叉開發(fā)環(huán)境的建立
    4．1．1  操作系統(tǒng)VxWo~s的配置
    4．1．2  主機(jī)上的配置
    4．1．3  目標(biāo)機(jī)上的設(shè)置
    4．1．4  啟動目標(biāo)機(jī)上的VxWorks的流程
    4．1．5  交叉開發(fā)環(huán)境的啟動
    4．2  BootROM引導(dǎo)流程分析
    4．2．1  流程簡介
    4．2．2  具體描述
    4．2．3  編寫B(tài)SP需要完成的工作
    4．3  單板上MPC860初始化過程
    4．3．1  單板的硬件資源分布  
    4．3．2  初始化MPC860寄存器
    4．3．3  初始化程序
    4．4  VxWorks初始化流程及配置
    4．4．1  VxWorks的初始化流程
    4．4．2  對標(biāo)準(zhǔn)程序中BSR部分的去除
    4．4．3  設(shè)置VxWorks使其能夠同時支持100M和iOM的網(wǎng)卡
    4．4．4  如何使用SCC通道作為串行口通道
    4．4．5  在VxWorks中編程實現(xiàn)HDLC協(xié)議的討論
  第5章  Tomado交叉開發(fā)環(huán)境
    5．1  Tornado概述
    5．2  安裝Tornado
    5．2．1  簡介
    5．2．2  Tornado的卸載
    5．3  開發(fā)工具
    5．3．1  Tomado基本包
    5．3．2  可選的主機(jī)開發(fā)工具
    5．3．3  可選的實時運(yùn)行環(huán)境下的開發(fā)工具
    5．4  Tornado的使用
    5．4．1  啟動Tornado
    5．4．2  建立工程
    5．4．3  將例子源文件增加到項目
    5．4．4  創(chuàng)建項目
    5．4．5  將項目下載到VxWorks目標(biāo)仿真器
    5．4．6  從TornadoShell上運(yùn)行應(yīng)用程序
    5．4．7  檢查目標(biāo)的內(nèi)存使用情況
    5．4．8  檢查任務(wù)
    5．4．9  查找程序的錯誤(bug)
    5．4．10  修改bug
    5．4．11  WindSh(TornadoShell)的使用
  第6章  VxWorks操作系統(tǒng)環(huán)境下的編程
    6．1  VxWorks任務(wù)及調(diào)度
    6．1．1  任務(wù)(Task)狀態(tài)
    6．1．2  狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換
    6．1．3  任務(wù)控制
    6．2  具有一個主進(jìn)程及兩個子進(jìn)程的例子
    6．3  任務(wù)之間的通信機(jī)制
    6．3．1  簡介
    6．3．2  信號量
    6．3．3  管道
    6．3．4  消息隊列
    6．3．5  共享內(nèi)存
    6．3．6  Socket
    6．3．7  “看門狗”定時器(WatchdogTimer)
    6．3．8  通信機(jī)制性能分析
    6．3．9  通信機(jī)制的選擇
    6．3．10  綜合例子
    6．4  VxWorks的中斷服務(wù)機(jī)制
    6．4．1  VxWorks的中斷服務(wù)
    6．4．2  編寫符合條件的ISR代碼
    6．4．3  1SR的連接
    6．4．4  編程接口
    6．4．5  1SR與任務(wù)之間的通信機(jī)制
    6．5  MPC860的中斷
    6．5．1  CPM中斷控制器(CPIC)
    6．5．2  SIU中斷控制器
    6．5．3  EPPC的異常處理
    6．6  創(chuàng)建可自啟動項目(BootableProject)
    6．7  通信軟件的編程規(guī)范
    6．7．1  排版
    6．7．2  注釋 
    6．7．3  標(biāo)識符命名
    6．7．4  可讀性
    6．7．5  變量、結(jié)構(gòu)
    6．7．6  函數(shù)、過程
    6．7．7  可測性
    6．7．8  程序效率
    6．7．9  質(zhì)量保證
    6．7．10  代碼編輯、編譯、審查
    6．7．11  代碼測試、維護(hù)
    6．7,12  宏
  第7章  Tomado的調(diào)試方法
    7．1  Tornado調(diào)試工具及使用
    7．1．1  Browser的使用
    7．1．2  Debugger調(diào)試工具的使用
    7．1．3  GDB調(diào)試工具的使用
    7．1．4  調(diào)試時常用方法的總結(jié)
    7．2  Tornado調(diào)試問題及解決
    7．2．1  程序異常：指令異常
    7．2．2  程序異常：堆棧異常
    7．2．3  程序異常：死循環(huán)
    7．2．4  程序異常：數(shù)據(jù)覆蓋
    7．3  任務(wù)調(diào)試模式下的多任務(wù)調(diào)試
    7．3．1  測試用例源代碼
    7．3．2  多任務(wù)調(diào)試步驟
  第8章  BSP開發(fā)與實例
    8．1  基本概念
    8．2  BSP有關(guān)的文件
    8．2．1  BSP的文件構(gòu)成
    8．2．2 BSP配置文件
    8．3  系統(tǒng)啟動順序
    8．3．1  VxWorkslmage
    8．3．2  BootROMImage
    8．4驅(qū)動程序(Driver)
    8．4．1  驅(qū)動程序的多任務(wù)運(yùn)行環(huán)境
    8．4．2  中斷與驅(qū)動程序的耦合方式
    8．5  BSP的生成、下載
    8．6  板級支持包開發(fā)工具
    8．7  BSP設(shè)計開發(fā)實例1
    8．7．1  系統(tǒng)需求
    8．7．2  硬件和軟件初始化
    8．7．3  設(shè)備驅(qū)動
    8．7．4  32程映像(Pr叫ectlmage)下載
    8．8  BSP設(shè)計開發(fā)實例2
    8．8．1  系統(tǒng)需求
    8．8．2  BSP功能模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計
  第9章 嵌入式軟件測試
    9．1  通用軟件測試方法
    9．1．1  軟件測試的定義
    9．1．2  測試的目的和原則
    9．1．3  測試信息流程
    9．1．4  軟件開發(fā)與軟件測試
    9．1．5  測試設(shè)計中的系統(tǒng)分析方法
    9．1．6  測試方法
    9．1．7  軟件測試的策略
    9．2  嵌入式軟件測試介紹
    9．2．1  嵌入式軟件分析與測試的重要性
    9．2．2  純軟件的測試工具
    9．2．3  硬件的測試工具
    9．3  CodeTEST嵌入式軟件測試系統(tǒng)
    9．3．1  CodeTEST概述
    9．3．2  CodeTEST在各研發(fā)階段的應(yīng)用
    9．3．3  Tornado環(huán)境內(nèi)的CodeTEST的使用
    9．3．4  CodeTEST功能詳細(xì)解釋