控制理論

第1章 概述
1．1 什么是控制
1．2 控制的基本觀點(diǎn)
1．3 控制的必要性和種類
1．4 本書(shū)的結(jié)構(gòu)和特征
1．5 本書(shū)的學(xué)習(xí)方法
第2章 從拉普拉斯變換到傳遞函數(shù)
2．1 拉普拉斯變換和拉普拉斯反變換
2．1．1 復(fù)數(shù)和復(fù)函數(shù)
2．1．2 拉普拉斯變換
2．1．3 拄普拉斯變換的性質(zhì)
2．1．4 拉普拉斯反變換
2．2 線性定常系統(tǒng)
2．2．1 線性系統(tǒng)與定常系統(tǒng)
2．2．2 脈沖響應(yīng)和傳遞函數(shù)
2．3 傳遞函數(shù)與方框圖
2．3．1 各種系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．2 方框圖
練習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)特性的研究方法
3．1 系統(tǒng)特性的時(shí)域分析（瞬態(tài)響應(yīng)分析）
3．1．1 階躍響應(yīng)
3．1．2 斜坡響應(yīng)
3．2 控制系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)（頻率響應(yīng)分析）
3．2．1 傳遞函數(shù)與頻率響應(yīng)函數(shù)的關(guān)系
3．2．2 頻率響應(yīng)的圖解表示方法
3．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究方法（stability analysis）
3．3．1 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3．3．2 反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究方法
練習(xí)題
第4章 基于傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 控制系統(tǒng)的性能評(píng)估
4．1．1 瞬態(tài)特性的評(píng)估
4．1．2 穩(wěn)態(tài)特性的評(píng)估
4．2 基于瞬態(tài)響應(yīng)的設(shè)計(jì)考慮
4．2．1 什么是根軌跡
4．2．2 利用根軌跡設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)
4．3 基于頻率響應(yīng)的設(shè)計(jì)考慮
4．3．1 通過(guò)增益調(diào)整提高性能
4．3．2 利用相位超前與相位滯后校正提高性能
4．4 過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮
練習(xí)題
第5章 狀態(tài)空間法
5．1 對(duì)線性系統(tǒng)的更詳盡描述
5．1．1 實(shí)際系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
5．1．2 一般情況下的狀態(tài)空間模型
5．1．3 狀態(tài)空間模型的時(shí)域響應(yīng)
5．2 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)的關(guān)系
5．2．1 由狀態(tài)空間模型變換成傳遞函數(shù)
5．2．2 從傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間模型
5．2．3 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與狀態(tài)空間模型
5．3 執(zhí)行器和傳感器的充分性問(wèn)題
5．3．1 線性系統(tǒng)的可控性
5．3．2 線性系統(tǒng)的可觀測(cè)性
5．3．3 傳遞函數(shù)的可控性和可觀測(cè)性
5．3．4 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造定理
5．3．5 坐標(biāo)變換與可控性及可觀測(cè)性
5．3．6 最小實(shí)現(xiàn)
5．4 系統(tǒng)的安全運(yùn)行問(wèn)題
練習(xí)題
第6章 數(shù)字控制系統(tǒng)
6．1 數(shù)字控制的概況
6．2 連續(xù)時(shí)間與離散時(shí)間系統(tǒng)的關(guān)系
6．2．1 離散時(shí)間狀態(tài)方程式
6．2．2 例題
6．3 離散時(shí)間系統(tǒng)的響應(yīng)研究
6．3．1 一階系統(tǒng)的響應(yīng)
6．3．2 基于特征值的系統(tǒng)分解
6．3．3 特征值為復(fù)數(shù)時(shí)的響應(yīng)
6．3．4 關(guān)于狀態(tài)的穩(wěn)定性：內(nèi)部穩(wěn)定性
6．3．5 輸入-輸出穩(wěn)定性
6．4 系統(tǒng)性質(zhì)的考慮
6．4．1 可控性與可觀測(cè)性
6．4．2 信號(hào)的z變換
6．4．3 用脈沖傳遞函數(shù)表示輸入-輸出關(guān)系
6．4．4 用狀態(tài)方程式表示傳遞函數(shù)
6．5 基于反饋的系統(tǒng)控制
6．5．1 通過(guò)狀態(tài)反饋使系統(tǒng)穩(wěn)定化
6．5．2 狀態(tài)的觀測(cè)
6．5．3 利用觀測(cè)器進(jìn)行輸出反饋
6．6 最優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
6．6．1 對(duì)控制性能的評(píng)價(jià)
6．6．2 評(píng)價(jià)函數(shù)的最小化
6．6．3 例題
6．6．4 LQ最優(yōu)調(diào)節(jié)器在什么樣的系統(tǒng)中有效
練習(xí)題
練習(xí)題簡(jiǎn)答
參考文獻(xiàn)