具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制—LQL方法

定　價：￥29.00

作　者：	陳善本，范穎暉著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	自然科學總論

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ISBN：	9787030117588	出版時間：	2004-01-01	包裝：	平裝
開本：	24cm	頁數：	181頁	字數：

內容簡介

　　本書反映了作者對具L2有界不確定性線性系統(tǒng)時域魯棒最優(yōu)控制問題的研究工作，簡要介紹了線性系統(tǒng)設計理論的W－H，LQG和H∞方法，闡述了L2有界不確定性系統(tǒng)的線性二次最優(yōu)控制：：LQL設計方法及其理論基礎，利用“最劣環(huán)境下”求取最優(yōu)控制策略的思想，以及在時域優(yōu)化極大極小線性二次型指標設計魯棒最優(yōu)控制律，其目的是在時域處理H∞控制問題，并探討了LQL方法用于實際系統(tǒng)設計的相關問題。本書可供高等院?？刂茖I(yè)研究生、高年級本科生及教師學習參考，也可供從事控制理論研究的工作者，從事飛行器控制系統(tǒng)設計、精密系統(tǒng)控制以及工業(yè)過程控制系統(tǒng)設計的科研技術人員閱讀參考。

作者簡介

暫缺《具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制—LQL方法》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
1.1 控制系統(tǒng)設計理論的歷史發(fā)展
1.2 不確定性系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制的發(fā)展與現狀
1.3 本書的主要研究工作意義、寫作思想及內容概要
第二章具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制問題
2.1 問題起源
2.2 微分對策思想的啟示
2.3 受約束的二次泛函極值問題
2.4 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制――maxmin意義下的狀態(tài)反饋解
2.5 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制――maxmin意義下的給定軌線跟蹤問題
2.6 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制――maxmin意義下的常值跟蹤問題
2.7 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制――maxmin意義下的PI調節(jié)問題
2.8 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋控制的數值求解
2.9 本章小結
第三章具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制――LQL方法
3.1 引言
3.2 線性二次maxmin魯棒最優(yōu)狀態(tài)反饋
3.3 具L2有界不確定性系統(tǒng)線性二次魯棒最優(yōu)控制――LQL方法
3.4 maxmin與mamin控制指標的等價性討論
3.5 maxmin狀態(tài)估計－maxmin反饋控制閉環(huán)系統(tǒng)設計的LQL方法
3.6 本章小結
第四章一般代數Riccati方程與H∞問題狀態(tài)反饋的存在性質
4.1 一般代數Riccati方程解的存在性已有結論及其推論
4.2 從微分方程到代數方程解的存在性討論
4.3 一個簡化的等價問題
4.4 H∞問題狀態(tài)反饋解的存在性質
4.5 本章小結
第五章線性二次型指標下的最優(yōu)輸出反饋問題
5.1 問題提出
5.2 確定性系統(tǒng)LQ指標下的靜態(tài)最優(yōu)輸出反饋問題
5.3 確定性單入單出二階系統(tǒng)LQ最優(yōu)輸出反饋解
5.4 不確定性系統(tǒng)maxmin魯棒最優(yōu)靜態(tài)輸出反饋問題
5.5 不確定性系統(tǒng)maxmin魯捧最優(yōu)動態(tài)輸出反饋問題
5.6 本章小結
第六章 LQL方法與H∞方法應用設計比較
6.1 引言
6.2 H∞控制綜合
6.3 H∞方法與LQL方法之間的關系
6.4 LQL方法與H∞方法應用于HIT－3T2型三軸仿真轉臺上的對比研究
6.5 本章小結
第七章控制系統(tǒng)LQL方法優(yōu)化設計軟件包
7.1 引言
7.2 模塊結構
7.3 功能和特點
7.4 設計流程及使用說明
7.5 本章小結
結束語
參考文獻